电控液压动力转向系统液压管路建模与特性 被引量：11

1

作者 石培吉 施国标 +1 位作者 林逸 赵万忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期174-177,共4页

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管... 用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性。 展开更多

关键词 电控液压动力转向系统 层流管路 动态摩擦 键合图 仿真

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蓄能式商用车电动液压助力转向系统 被引量：8

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作者 宋健 吕连杰 +1 位作者 禤文伟 于良耀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1209-1214,共6页

电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的... 电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的可靠性,降低系统能耗。基于Matlab/Simulink建立了电动液压助力转向系统机械子系统、液压子系统、转向阻力系统及控制器的数学模型,进行了仿真研究。完成了原理样机的研制工作,并进行了原地转向试验。试验结果表明:带有蓄能结构的系统可以满足商用车转向需求,具有良好的节能效果。 展开更多

关键词 电动液压助力转向系统 商用车 蓄能器 电磁阀

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商用车电动液压助力转向系统综述 被引量：7

3

作者 沈玉龙 李刚 +1 位作者 张凯 宿焱 《汽车实用技术》 2020年第18期248-249,252,共3页

转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力... 转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。 展开更多

关键词 商用车 电动液压助力转向系统 节能

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基于S-函数的无刷直流电机双闭环速度控制系统仿真 被引量：3

4

作者 解后循 高翔 +1 位作者 赵世婧 卢慧娟 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期52-55,共4页

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型及相关文献的基础上,采用S-函数对三相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模;采用转速、电流双反馈对无刷直流电机调速系统进行建模。仿真与试验数据的... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型及相关文献的基础上,采用S-函数对三相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模;采用转速、电流双反馈对无刷直流电机调速系统进行建模。仿真与试验数据的对比分析证明了该方法的有效性。该方法提高了仿真计算效率,较准确实现了对实际三相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。该建模方法已被用于对汽车电动液压助力转向系统的研究。 展开更多

关键词 电动液压助力转向 无刷直流电机 仿真建模 S-函数 双闭环系统

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搅拌车电液转向的匹配及试验研究

5

作者 武金龙 谢凡 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期56-58,64,共4页

以电液转向机的转向特性为研究对象,结合搅拌车的典型行驶工况,从随速助力和回正性能2个方面有针对性地对搅拌车的转向手力进行调校,并对转向系统的标定程序从主观和客观试验2个方面展开评价。结果表明,电液转向系统能够极大优化司机的... 以电液转向机的转向特性为研究对象,结合搅拌车的典型行驶工况,从随速助力和回正性能2个方面有针对性地对搅拌车的转向手力进行调校,并对转向系统的标定程序从主观和客观试验2个方面展开评价。结果表明,电液转向系统能够极大优化司机的转向感觉,提升搅拌车辆的转向性能,具有非常重要的实用价值。 展开更多

关键词 搅拌车 典型工况 电液转向 转向系统

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基于温度控制策略的电动液压助力转向系统

6

作者 陈运来 王浩宇 +1 位作者 吴海波 谭二雷 《客车技术与研究》 2022年第2期33-35,共3页

通过分析转向油泵的工作原理,提出低温环境下的电动液压转向助力控制策略,解决低温环境下转向助力效果差的问题。

关键词 电动液压助力 转向系统 温度 控制策略

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电动中位开式转向助力系统的建模与仿真

7

作者 李一染 宋建军 《机械工程与自动化》 2004年第2期17-19,22,共4页

利用 Matlab软件中的 Simulink工具箱对电动中位开式转向助力系统进行了建模和仿真 ,建立了该系统的数学模型和 Matlab仿真模型。通过对实际工况的仿真模拟 ,证明了模型的有效性。

关键词 汽车 电动中位开式转向助力系统 建模 仿真 MATLAB 数学模型

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基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计 被引量：6

8

作者 解后循 高翔 夏长高 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期162-166,共5页

针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实... 针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。 展开更多

关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 试验台架测控系统 台架试验 LABVIEW软件

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电动客车电动液压助力转向系统的匹配设计 被引量：6

9

作者 陈运来 李振山 +2 位作者 彭能岭 闫帅林 王浩宇 《客车技术与研究》 2016年第5期19-22,26,共5页

介绍电动客车采用电动液压助力转向系统的构成和工作原理,阐述电动液压助力转向系统部件的参数特性对转向舒适性、稳定性和能耗的影响,对电动转向油泵和转向控制器进行匹配设计,并进行实车试验。

关键词 电动客车 电动液压助力转向系统 匹配设计

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一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 被引量：3

10

作者 石高峰 彭再武 +3 位作者 凌岳伦 蔡磊 陈慧民 胡振球 《控制与信息技术》 2021年第4期19-24,共6页

为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采... 为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采用通用的转矩角闭环控制策略,以实现转速、转矩的平顺切换;在转速闭环阶段,其采用基于扩展反电动势模型的无位置传感器控制策略。对本文所提的控制策略进行实验,结果显示,电液助力转向系统在空载和满载工况下起动,电流和转速可实现快速跟踪响应;在控制策略切换过程中,电流和转速可实现平稳过渡,并稳定运行在双闭环的控制模式下,证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 扩展反电动势 永磁同步电机 正交锁相环 转矩角 无位置传感器控制 电液助力转向系统

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电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究 被引量：2

11

作者 解后循 高翔 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期109-111,115,共4页

为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了... 为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 电动液压泵目标转速 实车试验 特性分析

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浅析电液混合助力转向系统在轻卡车上的应用与技术弊端 被引量：1

12

作者 方滨 《汽车实用技术》 2020年第22期224-226,共3页

文章通过对搭载在国内某款轻型卡车上使用的一种新型电液混合助力转向系统进行技术研究,介绍了一种适用于在轻型商用卡车上使用的电液混合助力转向系统。该转向系统能够根据整车的不同车速为驾驶员提供不同大小的转向辅助力矩;从而能够... 文章通过对搭载在国内某款轻型卡车上使用的一种新型电液混合助力转向系统进行技术研究,介绍了一种适用于在轻型商用卡车上使用的电液混合助力转向系统。该转向系统能够根据整车的不同车速为驾驶员提供不同大小的转向辅助力矩;从而能够实现车辆在低速时驾驶员转向手力轻盈,在高速时驾驶员转向手力沉稳。但该转向系统应用于非独立悬挂类的轻型商用卡车上会存在使车辆主动跑偏的技术弊端,这对于探究未来转向技术的新发展具有深远的意义。 展开更多

关键词 电液混合助力转向系统 轻型商用卡车 车辆跑偏

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车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真 被引量：1

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作者 王雯 林立 崔洪志 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2014年第2期68-73,共6页

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制... 本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性. 展开更多

关键词 电液助力转向 转差频率控制系统 MATLAB/SIMULINK

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