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题名基于系统辨识建模的控制器分析
被引量：1
- 1
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作者
王文丽
周挺
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机构
中国飞机强度研究所
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出处
《工程与试验》
2023年第3期10-12,47,共4页
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文摘
针对电液力反馈控制系统,借助MATLAB系统辨识工具箱,给出了以最小二乘法得到的带控制量的自回归(ARX)模型辨识结果和以预报误差法得到的带控制量的自回归滑动平均(ARMAX)模型辨识结果。对辨识结果验证分析后,选择以ARMAX模型的辨识结果为对象,仿真分析MOOG控制器阻尼环节和前馈环节的控制调节特性,为参数整定提供理论依据。
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关键词
系统辨识
电液力反馈控制系统
MOOG控制器
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Keywords
system identification
electro-hydraulic force feedback control system
MOOG controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究
被引量：4
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作者
杨义胜
郭津津
陈世杰
叶璨
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机构
天津理工大学机械工程学院
天津理工大学
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出处
《重型机械》
2019年第3期43-47,共5页
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基金
天津市大学生创新创业训练计划项目资助(201710060060)
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文摘
以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。
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关键词
模糊神经网络
电液力反馈伺服控制系统
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
fuzzy neural network
electro-hydraulic force feedback servo control system
Matlab/simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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