水下控制系统技术在采油树先导试验中的应用 被引量：1

1

作者 陈斌 张汝彬 +2 位作者 曹波波 张磊 姬兴达 《中国海洋平台》 2023年第5期75-80,共6页

为增加国产化水下采油树控制系统的可靠性和可操作性,对水下控制系统方式进行比较分析,选择电液复合控制方式作为先导试验的控制方法。目标油田流花11-1采用直接液压控制系统,需要在直接液压控制方式的基础上对其进行适应性改造。对目... 为增加国产化水下采油树控制系统的可靠性和可操作性,对水下控制系统方式进行比较分析,选择电液复合控制方式作为先导试验的控制方法。目标油田流花11-1采用直接液压控制系统,需要在直接液压控制方式的基础上对其进行适应性改造。对目标油田直接液压控制系统进行调研,在充分利用原设备的基础上,在尽可能减少半潜式平台改造和施工的前提下,对国产水下采油树电液复合控制系统新增的电气系统、通信系统、液压系统、化学药剂系统等进行设计研究分析,通过4个专项计算分析,分析结果满足电液复合控制系统要求,从而论证了设计方案的可行性。 展开更多

关键词 水下控制系统 采油树 先导试验 电液复合

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电动汽车电液复合稳定性控制器设计及分析 被引量：3

2

作者 吴科甲 廖响荣 +2 位作者 苏春锦 林凤功 陈辉淦 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期18-23,共6页

为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-632... 为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-6323采集卡;平台软件部分主要包括:CarSim建立的车辆多体动力学模型、Labview建立的车辆动力学控制模型、数据采集系统以及ESP泵控制系统。其次,通过设计电液复合稳定性控制策略,以整车路面负荷率最低为目标,进行驱动力/制动力优化分配,旨在最大幅度提高车辆稳定性裕度值。最后,选取正弦延迟工况进行仿真试验。结果表明:所设计的电液复合稳定性控制器,在极限工况下,明显提高了车辆操纵稳定性。 展开更多

关键词 电液复合 硬件在环 CarSim/Labview-RT 液压制动系统

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云锡十六层翻床的整机改进提升 被引量：1

3

作者 罗崇文 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2011年第B10期132-135,共4页

针对云锡十六层翻床存在的问题,开展设备整机改进提升方案研究、机电设计、设备制造及选矿工业试验。电液回转器、PLC控制器及电磁阀冲洗机构运行稳定,整机性能大幅提升。工业试验结果表明,单机耗水量6.33 t(/d.台),电液回转器耗电量0.3... 针对云锡十六层翻床存在的问题,开展设备整机改进提升方案研究、机电设计、设备制造及选矿工业试验。电液回转器、PLC控制器及电磁阀冲洗机构运行稳定,整机性能大幅提升。工业试验结果表明,单机耗水量6.33 t(/d.台),电液回转器耗电量0.374 kW.h(/d.台)。处理量30.57 t(/d.台),给矿锡品位0.407%,精矿富集比2.97倍,锡回收率76.60%。经改进提升的云锡B型十六层翻床,具有水电消耗少、处理量大、回收率高等特点。 展开更多

关键词 翻床 改进提升 电液回转器 复合材料 电磁阀 程控器

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电动汽车电液复合制动系统设计与仿真 被引量：8

4

作者 刘芳 贾晨光 +1 位作者 陈勇 郭立书 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期94-101,共8页

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模... 针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。 展开更多

关键词 新能源电动汽车 电液复合制动系统 控制策略 联合仿真

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电液复合制动系统模式切换扭矩协调控制 被引量：7

5

作者 杨阳 何云东 +2 位作者 王超 杨忠 廖水平 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期107-117,共11页

为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不... 为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不同制动模式时的动力学特性进行分析,基于汽车制动状态参数制定前后轴制动力分配控制策略,确定不同制动模式时的模式切换边界条件;然后基于制动踏板开度及其变化率制定液压制动力目标变化率模糊控制规则,对液压制动系统目标制动力的变化率进行控制;再根据液压制动系统输出的实际制动力对电机制动系统的目标制动力进行约束,从而减小两者响应特性的差异,实现制动模式切换的平稳过渡;最后在MATLAB/Simulink中建立了电液复合制动系统和整车前向仿真模型,设计循环工况以实现典型的制动模式切换工况,通过对协调和未协调控制的切换过程对比,验证提出的动态协调控制算法。研究结果表明:该动态协调控制策略能显著减小典型模式切换工况中的整车冲击和总制动力矩波动,在反映驾驶人制动意图的基础上提升了整车制动平顺性;在混合制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由36.42减小至17.33 m/s^3;在纯电制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由77.60减小至4.06 m/s^3。 展开更多

关键词 汽车工程 电液复合制动 扭矩协调控制 混合动力汽车 模式切换 平顺性

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基于鲁棒积分滑模的四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动防抱死控制研究 被引量：5

6

作者 张雷 刘青松 王震坡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期243-253,共11页

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的... 为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的车轮滑移率控制,下层控制器为电液复合制动力协调分配。建立整车动力学与电液复合制动系统模型,基于Simulink-AMESim-Carsim联合仿真平台,在四种典型制动工况下对上述电液复合制动防抱死控制策略进行仿真验证。结果表明,在无需实时获取路面附着系数与轮胎纵向力的情况下,所提出的控制策略仍能消除外界干扰使车轮滑移率收敛至期望值,适用于多种紧急制动工况,响应迅速且鲁棒性强;电机再生制动与液压摩擦制动可稳定协同工作,在保证制动可靠性的同时提升了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 四轮轮毂电机驱动电动汽车 电液复合制动 制动防抱死控制 鲁棒积分滑模

原文传递

多目标遗传算法的电动汽车电-液复合制动系统控制策略优化 被引量：6

7

作者 张凤娇 魏民祥 展益彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第7期51-55,60,共6页

控制策略的优化对于电动汽车性能的改善至关重要,电动汽车电-液复合制动控制策略优化的目的是要在满足制动稳定性的前提下尽可能多地回收制动能量。通过引入多目标遗传算法,以制动稳定性及制动能量回收效率为目标,在多个约束条件下对影... 控制策略的优化对于电动汽车性能的改善至关重要,电动汽车电-液复合制动控制策略优化的目的是要在满足制动稳定性的前提下尽可能多地回收制动能量。通过引入多目标遗传算法,以制动稳定性及制动能量回收效率为目标,在多个约束条件下对影响电-液复合制动控制策略的多个关键参数进行协同优化,并通过电动汽车再生制动软件仿真平台对优化结果进行了验证。结果表明,优化目标具有很好的收敛性,且优化后的控制策略能够有效提高再生制动能量的回收效率。 展开更多

关键词 电-液复合制动 控制策略 遗传算法 多目标优化

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客车横摆稳定性预设性能PID控制

8

作者 张凯 彭锋 +2 位作者 李凯 王培玉 刘杰 《时代汽车》 2024年第5期134-136,共3页

针对客车转向横摆稳定性控制问题,提出了一种预定性能PID控制方法。首先,构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统(EHCSS)模型的集成模型。然后,设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器,该控制器能够预先设定误差收敛时间和... 针对客车转向横摆稳定性控制问题,提出了一种预定性能PID控制方法。首先,构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统(EHCSS)模型的集成模型。然后,设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器,该控制器能够预先设定误差收敛时间和收敛精度。最后,利用硬件在环设备,对所提控制方法进行验证。实验结果表明:预设性能PID可以精准地跟踪期望值,并且误差都收敛于预设性能范围内,有效地提高了客车在转向时的横摆稳定性。 展开更多

关键词 客车 电液复合转向系统 横摆稳定性控制 预设性能PID控制

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飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究 被引量：6

9

作者 刘晓琳 王春婷 袁昆 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4166-4169,共4页

针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载... 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。 展开更多

关键词 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力

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矿用防爆电动胶轮车电液复合制动平顺性优化 被引量：1

10

作者 马晓燕 陶小松 +2 位作者 温利刚 丁雨 蒋超 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期248-251,共4页

为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液... 为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液复合制动)的优缺点进行了分析论述。介绍了机械液压制动和电机制动存在的问题,分析了煤矿车辆上使用的液压湿式制动器和电机制动在响应速度上的区别。最后通过对某型防爆电动车辆液压湿式制动器力矩测试、制动踏板开度与压力测试,提出了一种针对电液复合制动踏板电机制动强度曲线的标定办法,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,实现电机制动与液压制动平稳过渡和耦合,能够提高电液复合制动的平顺性。 展开更多

关键词 液压制动 电机制动 电液复合制动 制动平顺性

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分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究 被引量：5

11

作者 潘劲 潘浩 +2 位作者 裴晓飞 陈祯福 张杰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期10-15,共6页

针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最... 针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 电液复合制动 ABS 滑模控制 制动力矩分配

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间歇激励条件下电液伺服系统的复合自适应控制 被引量：2

12

作者 郭秦阳 施光林 王冬梅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期639-646,共8页

针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对其进行复杂的偏微分计算.为了实现对液压系统中未知阻尼系数... 针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对其进行复杂的偏微分计算.为了实现对液压系统中未知阻尼系数与未知刚度系数的估计与补偿,设计了一种复合自适律,松弛了传统自适应控制方法中严格的持续激励条件.利用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行了分析,并基于MATLAB/Simulink对比仿真结果验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 电液伺服系统 未知参数 轨迹追踪 复合自适应控制 动态面控制

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混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究 被引量：2

13

作者 桂林 李强军 《机械制造与自动化》 2021年第6期228-231,238,共5页

基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要求,以某型混联式混合动力汽车为研究对象,采用AMESim与MATLAB软件对其动力转向系统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析,对制动力进行试验验证... 基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要求,以某型混联式混合动力汽车为研究对象,采用AMESim与MATLAB软件对其动力转向系统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析,对制动力进行试验验证。仿真结果表明:在电液复合控制下,混联式混合动力汽车动力转向系统中液压系统压力及转向力矩存在一定的波动;制动系统中的车速及制动力也存在一定的波动;悬挂系统中引入半主动控制电液复合控制效果更优;仿真制动力与试验制动力相对误差为2.23%,验证了仿真分析的正确性。该研究为混联式混合动力汽车电液复合控制系统设计与分析提供理论依据。 展开更多

关键词 混联式混合动力汽车 动力转向系统 制动系统 悬挂系统 电液复合控制

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CMAC神经网络与PID复合控制在电液伺服控制系统中的应用 被引量：1

14

作者 孙静 史剑 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2010年第1期33-36,共4页

针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动... 针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点.在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高. 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 CMAC神经网络 PID 复合控制

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基于CMAC与PID复合控制算法的液压缸装配专用设备电液伺服系统的研究 被引量：1

15

作者 张晓伟 原思聪 +1 位作者 马新建 江祥奎 《起重运输机械》 2010年第4期55-58,共4页

构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制... 构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果,可以提高系统的动态特性,减小系统的超调量,增强系统的稳定性。 展开更多

关键词 液压缸装配专用设备 电液伺服系统 CMAC神经网络 PID控制 复合控制算法

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变刚度电液力加载系统性能研究 被引量：1

16

作者 傅晓云 贺向宗 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期192-195,共4页

针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要,设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型,通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式;分析了钢丝绳刚度对系统性能、控制器设计的影响,得出钢丝绳刚度减小... 针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要,设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型,通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式;分析了钢丝绳刚度对系统性能、控制器设计的影响,得出钢丝绳刚度减小会导致力加载系统频宽减小、滞后增大的结论。基于此设计了变增益前馈补偿控制器。试验结果表明,该方法提高了系统加载力跟踪精度。 展开更多

关键词 电液力加载 钢丝绳刚度 复合控制 输入前馈

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大型变压器顶升装置的复合控制器设计

17

作者 杨琛 于少娟 《太原科技大学学报》 2016年第2期98-102,共5页

随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化,智能化的要求。通过对大型变压器顶升装置的应用情况进行调研,建立并简化了此装置的数学模型。采用复合控制理论,通过添加切换高度,将原有的... 随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化,智能化的要求。通过对大型变压器顶升装置的应用情况进行调研,建立并简化了此装置的数学模型。采用复合控制理论,通过添加切换高度,将原有的顶升过程划分为上升过程与调整过程。采用模糊自适应控制与闭环迭代学习控制策略,分别设计控制器用以在上升阶段解决顶升效率低的问题,在调整阶段解决安装精度差的问题。最后采用Matlab与AMEsim联合仿真验证了此控制策略的有效性。 展开更多

关键词 大型变压器 电液伺服系统 复合控制

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基于分层控制的汽车电液复合制动稳定性控制研究

18

作者 李梦雪 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期85-89,130,共6页

汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协... 汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协同控制决策模块实现制动压力及横摆力矩的分配,对车辆进行制动稳定性调节。同时,利用Simulink与Carsim联合仿真平台进行仿真实验。结果表明:所提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性,控制精度高,鲁棒性好。 展开更多

关键词 电液复合制动 稳定性 分层控制 联合仿真

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基于模糊理论的某型电液复合舵机常见故障分析

19

作者 侯亚鹏 胡宜春 +1 位作者 王清山 王晓杰 《河南科技》 2019年第7期44-46,共3页

某型飞机的电液复合舵机在维修过程中,故障模式多,难以进行危害水平分析。将模糊分析综合评判引入修理过程,列出常见电液复合舵机故障的FMECA表,并在此基础上进行FMECA模糊分析,得出舵机常见故障模型的综合危害评价,为电液复合舵机维修... 某型飞机的电液复合舵机在维修过程中,故障模式多,难以进行危害水平分析。将模糊分析综合评判引入修理过程,列出常见电液复合舵机故障的FMECA表,并在此基础上进行FMECA模糊分析,得出舵机常见故障模型的综合危害评价,为电液复合舵机维修提供了有益参考,使修理工作更加具有预判性和针对性。 展开更多

关键词 电液复合舵机 模糊分析 危害评价

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矿用蓄电池防爆运输车电液复合制动系统研究综述

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作者 臧学辰 连晋毅 +2 位作者 王俊峰 杨凯 马旭 《矿山机械》 2017年第2期1-5,共5页

电液复合制动系统具有合理的制动力分配和可行的控制策略,使其在矿用防爆运输车领域崭露头角。简述了电液复合制动系统的结构特征和再生制动原理,对该系统的国内外研究进展做了分析与评述,提出了电液复合制动系统的未来发展趋势和急需... 电液复合制动系统具有合理的制动力分配和可行的控制策略,使其在矿用防爆运输车领域崭露头角。简述了电液复合制动系统的结构特征和再生制动原理,对该系统的国内外研究进展做了分析与评述,提出了电液复合制动系统的未来发展趋势和急需解决的若干问题。 展开更多

关键词 矿用蓄电池防爆运输车 电液复合制动 再生制动

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