集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制 被引量：25

1

作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期22-28,共7页

面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制... 面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 鲁棒性 田口方法

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：10

2

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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电液复合制动系统踏板感觉及其影响因素 被引量：9

3

作者 刘杨 孙泽昌 冀文斌 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1049-1055,共7页

针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞... 针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力-行程曲线的影响;台架试验表明,正常模式和失效模式下踏板力-行程滞回损失分别为11.5%和15.3%,制动踏板特性满足设计需求。 展开更多

关键词 车辆工程 电液复合制动系统 踏板感觉 滞回损失

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汽车线控制动系统关键技术研究分析 被引量：6

4

作者 王洪涛 王芳 叶忠杰 《现代信息科技》 2019年第9期155-157,共3页

本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加... 本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加实用的基于电子机械制动(EHB)和电子液压制动(EMB)的混合线控制动系统(HBBW),为未来无人驾驶汽车制动系统的发展奠定了基础。 展开更多

关键词 线控制动 电子机械制动 电子液压制动 混合线控制动系统

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电液制动系统液压力控制 被引量：8

5

作者 余卓平 王婧佳 +1 位作者 熊璐 徐松云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期897-902,共6页

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动... 电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向. 展开更多

关键词 电液制动系统 液压力控制 自适应控制系统 PID控制 滑模控制

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一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验 被引量：7

6

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期718-724,共7页

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱... 提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。 展开更多

关键词 车辆工程 电液复合制动系统 再生制动 防抱死制动 协调控制

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基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真 被引量：7

7

作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 王士奇 吉东波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1211-1215,1220,共6页

为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并... 为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并利用Simulink软件建立整车模型和系统控制逻辑,其中系统控制逻辑主要包括制动力分配逻辑、制动轮缸压力精确控制方法及再生制动系统与防抱死制动系统协调控制策略.最后以联合仿真的形式验证了该电液复合制动系统的必要功能,说明该系统具备良好的可实现性. 展开更多

关键词 一体式制动主缸总成 电液复合制动系统 系统控制逻辑

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新能源汽车解耦式电液复合制动系统 被引量：6

8

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期835-842,共8页

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统... 设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。 展开更多

关键词 新能源汽车 解耦式系统 电液复合制动系统 压力控制 回馈效率

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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量：5

9

作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页

针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多

关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉

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一体式电液复合制动系统轮缸压力的精细调节 被引量：4

10

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期7-11,共5页

针对基于一体式主缸的电液复合制动系统,进行了轮缸压力的精细调节研究,分析了一体式复合制动系统轮缸压力调节过程及其结构特点.探讨了制动间隙对盘式制动器轮缸压力调节的影响,确定了轮缸压力控制的非线性区及线性区,采用阶梯估算和... 针对基于一体式主缸的电液复合制动系统,进行了轮缸压力的精细调节研究,分析了一体式复合制动系统轮缸压力调节过程及其结构特点.探讨了制动间隙对盘式制动器轮缸压力调节的影响,确定了轮缸压力控制的非线性区及线性区,采用阶梯估算和基本插值数表的方法对轮缸压力进行估计,并考虑了线性区轮缸活塞运动迟滞特性对插值数表的影响,综合上述因素制定了分段阶梯查表的轮缸压力精细调节策略.采用xPC target搭建了硬件在环仿真台架,进行了正弦曲线跟随和与单一增/减压数表法的对比试验.试验结果表明:轮缸压力能够实时跟随目标曲线变化,所提出的结构及控制方法能够满足轮缸压力精细调节的控制需求. 展开更多

关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 压力调节 制动间隙 迟滞特性

原文传递

一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价 被引量：4

11

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期32-36,共5页

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出... 针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求. 展开更多

关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 制动意图 一致性 评价

原文传递

电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

12

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

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电液制动系统轮缸压力调节特性试验研究 被引量：3

13

作者 徐哲 魏民祥 +2 位作者 李玉芳 刘锐 石志潇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1013-1020,共8页

电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行... 电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析。结果显示:轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近。该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究。 展开更多

关键词 机械学 电液制动系统 轮缸压力 高速开关阀

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后轮轮毂电机驱动电动汽车的液压复合制动系统匹配方法 被引量：1

14

作者 宁国宝 王阳 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期11-16,共6页

根据某电动汽车的总体设计要求,提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则,分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标,利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制... 根据某电动汽车的总体设计要求,提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则,分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标,利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配进行了优化设计,并在不同循环工况、整车质量及电机外特性情况下评估了优化结果。 展开更多

关键词 电动汽车 轮毂电机 液压复合制动系统 优化设计

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电静液刹车系统仿真研究 被引量：2

15

作者 张晓娟 史金辉 王山 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期152-154,160,共4页

飞机刹车系统性能直接影响飞机起降安全,尤其对使用差动刹车实现地面方向控制的飞机,刹车系统响应慢会导致纠偏失效、飞机冲出跑道等事故。以中小型飞机刹车系统为研究对象,介绍先进电传刹车系统组成及工作原理,建立电静液刹车系统模型... 飞机刹车系统性能直接影响飞机起降安全,尤其对使用差动刹车实现地面方向控制的飞机,刹车系统响应慢会导致纠偏失效、飞机冲出跑道等事故。以中小型飞机刹车系统为研究对象,介绍先进电传刹车系统组成及工作原理,建立电静液刹车系统模型,对刹车系统的满量程响应及10%阶跃响应进行动态仿真研究。仿真结果表明:刹车压力响应满足设计要求。将仿真结果与试验数据进行对比分析,验证了仿真结果的正确性。该研究为刹车系统控制律设计提供参考。 展开更多

关键词 电传刹车系统 动态响应 仿真

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EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究 被引量：1

16

作者 刘金刚 张聪悦 +2 位作者 傅兵 孟步敏 胡余良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1327-1333,共7页

电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,... 电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真。研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 无刷直流电机 齿槽转矩 电流补偿

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电子液压制动系统失效保护设计和分析 被引量：2

17

作者 熊璐 汪阳光 +1 位作者 广学令 徐松云 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期140-145,共6页

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控... 电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 失效保护设计 ISO26262 ASIL评级

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电磁与液压复合制动的控制研究

18

作者 李冰林 吕立亚 +1 位作者 赵奉奎 张涌 《农业装备与车辆工程》 2020年第10期67-71,共5页

电磁和液压复合制动能有效提高制动的安全性能。针对普遍将汽车制动系统的研究非线性问题线性化,采用数值模拟的方式对电磁、液压系统进行建模。根据电磁与液压制动各自的特点,利用混杂系统理论对其实现控制。针对不同情况下的制动,提... 电磁和液压复合制动能有效提高制动的安全性能。针对普遍将汽车制动系统的研究非线性问题线性化,采用数值模拟的方式对电磁、液压系统进行建模。根据电磁与液压制动各自的特点,利用混杂系统理论对其实现控制。针对不同情况下的制动,提出了以制动强度、汽车减速度和滑移率综合为一起的控制策略实现对车轮的制动。仿真结果表明:电液复合制动系统能有效提高系统的响应速度,减少了制动时间,缩短了制动距离;在中小制动强度的情况下,电磁制动可以提供部分制动力,改善液压制动的状况;当制动强度进一步增大时,能立即有效地实现系统的防抱死制动,验证了策略的可行性。 展开更多

关键词 混杂系统理论 电液复合制动 控制策略 联合仿真

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基于频率的电液复合防抱死制动的制动力矩分配策略研究

19

作者 卓桂荣 于飞 任林 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期58-63,共6页

对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通... 对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通过Simulink平台进行仿真对比.结果表明,采用基于频率的ABS制动力矩分配能很好地控制车辆滑移率,实现防抱死制动力矩分配;采用加权最小二乘算法的分配策略能够获得较高的再生制动能量回收效率. 展开更多

关键词 电液复合制动 BUTTERWORTH滤波器 加权最小二乘 制动力矩分配

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电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 被引量：75

20

作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 徐松云 熊璐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1-15,共15页

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结... 回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。 展开更多

关键词 电子液压制动系统(EHB) 液压力控制 主缸液压力控制 轮缸液压力控制 电磁阀特性分析与控制

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