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低地板有轨电车国产制动系统及运用 被引量：16
1
作者 吴萌岭 《现代城市轨道交通》 2014年第1期38-41,共4页
介绍低地板有轨电车制动系统的特点及技术发展情况,具体说明了国产制动系统的组成、工作原理及其运用情况。
关键词 低地板有轨电车 制动系统 电液制动
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电液复合制动匹配研究 被引量：13
2
作者 余卓平 熊璐 张立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期455-457,462,共4页
对轮边驱动型式的电动汽车的电液复合制动系统匹配方法进行研究,基于MATLAB/SIMULINK平台建立复合制动系统的动态仿真模型,对某电动车型的电液复合制动参数进行了分析和设计。
关键词 复合制动 MATLAB/SIMULINK 电液 配研 制动系统 电动汽车 匹配方法 驱动型式 仿真模型
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四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略 被引量：15
3
作者 张雷 刘青松 王震坡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期125-134,共10页
液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+... 液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 电液复合制动 轮缸压力控制 模糊控制 平顺性控制策略
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汽车线控制动技术的研究与分析 被引量：10
4
作者 董雪梅 《汽车实用技术》 2019年第5期123-125,共3页
随着电子控制技术在汽车上的广泛运用,线控制动技术作为一种新技术被各大汽车制造厂家所推崇,有的厂家已投入研发或已在试验车上进行实验验证。线控制动与传统制动技术相比具有结构简单、功能完善、响应迅速等特点。因此,线控制动技术... 随着电子控制技术在汽车上的广泛运用,线控制动技术作为一种新技术被各大汽车制造厂家所推崇,有的厂家已投入研发或已在试验车上进行实验验证。线控制动与传统制动技术相比具有结构简单、功能完善、响应迅速等特点。因此,线控制动技术在未来被用于替代汽车传统的制动控制方式已是必然趋势。文章简述了线控制动技术与传统制动技术的区别,并对线控制动技术的两种主要形式,即电子液压制动和电子机械制动进行了简单分析和介绍。 展开更多
关键词 线控制动 电子液压制动 电子机械制动
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基于线控制动系统的AEB功能开发 被引量：11
5
作者 刘宏伟 张杰 +2 位作者 朱恩利 黄雪梅 杨佳飞 《汽车工程学报》 2020年第3期207-212,共6页
提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感... 提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。 展开更多
关键词 线控制动 毫米波雷达 AEB 快速控制原型
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汽车电子液压主动制动系统和控制算法 被引量：8
6
作者 王陆林 刘贵如 《汽车工程学报》 2019年第3期164-174,共11页
针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计... 针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计,实现了掉电保压,同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动,缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制,提高了控制算法的实用性。经过测试,双管路上10 MPa建压时间为170 ms,控制精度±0.15 MPa;9 m/s^2减速度响应时间为180 ms,调节精度±0.1 m/s^2;最小安全距离控制在1～2 m内。结果表明,该系统可以实现任意长时间保压,并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性,同时也提高了行车安全性和道路行车效率。 展开更多
关键词 电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法
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集成电液制动系统助力算法及其功能验证 被引量：6
7
作者 高峰 雍加望 +1 位作者 丁能根 徐国艳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期424-431,共8页
针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计... 针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计了一种提高制动助力性能的滑模控制算法,并利用Lyapunov方程证明了该算法的稳定性。对本文算法及系统其他功能进行实车验证,结果表明:本文算法可以控制电机在三腔主缸内快速建立压力,并控制滚珠丝杠跟随踏板推杆一起运动,从而始终保持良好的脚感;系统可以实现线控及人力备份制动功能,且满足法规要求;踏板行程模拟器提供的脚感连续平滑。 展开更多
关键词 电液制动 电动助力 线控制动 电动汽车 滑模控制 脚感
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电子液压制动系统压力自抗扰控制研究
8
作者 李展鹏 苏楚奇 《武汉理工大学学报》 CAS 2024年第5期125-131,共7页
为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,... 为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,所提出的自抗扰控制器在系统最大建压150 bar的情况下,超调量为1.3%,控制精度优于PID控制器(超调量10%),不同目标主缸压力下的控制效果也优于PID控制器。 展开更多
关键词 电子液压制动 非线性控制 自抗扰控制 液压力精确控制
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汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法 被引量：5
9
作者 王陆林 刘贵如 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期27-34,共8页
针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电... 针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电状态下的助力保持。通过增加的机械结构实现模式自动切换,保证人工制动的有效性。结合基于传感器距离反馈的安全距离和预制动控制算法,缩短了系统响应时间,提高了系统的实用性。系统及其控制算法成功应用于某电动智能车自主跟车系统中。经过测试,在城市工况下,自主跟车时最小安全距离控制在1.00~2.00m范围。结果表明:该系统可以满足车辆主动制动行车和驻车制动需求,能保证制动的安全性,同时提高行车安全性,实现任意长时间保压,响应快;控制算法保证了制动平顺性,同时提高了行车安全性和道路行车效率。 展开更多
关键词 汽车工程 电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法
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电子液压线控制动压力控制开发
10
作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页
为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架
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寒冷地区电液制动器的油液黏度-时间模型及制动特性研究
11
作者 王泽河 邢磊 +3 位作者 孙亚楠 王磊 魏福生 魏建强 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期111-119,共9页
针对寒冷地区电液制动器制动力和制动力矩不足等导致水闸制动系统发生溜车问题,基于液压油Vogel黏温模型以及当地温度变化数据,构建了油液黏度随时间变化的黏度-时间模型,并基于该模型对电液制动器制动过程中油液流动特性进行了研究,然... 针对寒冷地区电液制动器制动力和制动力矩不足等导致水闸制动系统发生溜车问题,基于液压油Vogel黏温模型以及当地温度变化数据,构建了油液黏度随时间变化的黏度-时间模型,并基于该模型对电液制动器制动过程中油液流动特性进行了研究,然后对电液制动器制动性能进行了定量分析。结果表明:在制动过程中,电液制动器液压油压力主要分布在活塞底腔,且随着黏度增大而逐渐增大,当油液黏度为662.4 Pa·s时,压力达到1.455×10^(-3)MPa,电液制动器液压油在叶轮中心轴部位会出现涡流循环,其循环强度随着油液黏度的增加而逐渐增加;在给定工况下,该电液制动器的最小制动力为1098 N,最小制动力矩为274 N·m。而这一制动力矩已低于该电液制动器工作力矩范围,此时可以通过更换该月份黏度更小的液压油或增设预加热系统等措施来提高其制动力和制动力矩,从而实现正常制动。 展开更多
关键词 电液制动器 寒冷地区 黏度-时间模型 流场特性 制动特性
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结合粒子群优化的滑模控制算法在泵控电液制动器的应用 被引量：5
12
作者 王博 罗玉梅 +3 位作者 董慧锋 许洋洋 冯灿 闫冬冬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期145-148,共4页
根据电液制动器模型,结合双向液压泵、伺服电机、液压缸状态方程构建得到电液制动器系统模型。通过目标压力与位移建立滑模面,设计了一种结合粒子群优化的滑模控制算法(Sliding mode control/Particle swarm optimization,SMC/PSO)。以... 根据电液制动器模型,结合双向液压泵、伺服电机、液压缸状态方程构建得到电液制动器系统模型。通过目标压力与位移建立滑模面,设计了一种结合粒子群优化的滑模控制算法(Sliding mode control/Particle swarm optimization,SMC/PSO)。以粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)求解得到滑模控制(Sliding mode control,SMC)过程的最优变量因子,获得最优控制率参数。分别以原控制方法与本文方法跟踪目标位置轨迹,评价了本文方法的跟踪效果。方波目标位置轨迹跟踪测试表明:结合粒子群优化的滑模控制算法(SMC/PSO)相对PSO超调量减小了近30%,SMC/PSO在跟踪方波目标位置轨方面具备更优的性能。斜波目标位置轨迹跟踪测试表明:SMC/PSO控制方法形成了更平稳的跟踪轨迹,形成了更少的抖动次数。与PSO控制方法相比,SMC/PSO最大超调量降低了27.8%。SMC/PSO方法具备更强适应性,可以准确跟踪规则与不目标位置轨迹,采用SMC/PSO方法有助于电液制动器更准确跟踪目标位置。 展开更多
关键词 电液制动器 位置跟踪 滑模控制 粒子群优化算法 策略分析
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电力液压制动器制动力矩调节研究 被引量：5
13
作者 姜雪 高敏 +1 位作者 宋瑾瑾 谭文涛 《煤炭工程》 北大核心 2017年第5期122-124,共3页
针对普通的电力液压制动器在制动过程中制动力矩不可实时调节、制动冲击力大的问题,运用流体动力学的理论,分析了电力液压推动器推力产生的机理。分析表明,通过改变叶轮转速,可以调节推动器的推力,进而得到不同的制动力矩,使机械负载实... 针对普通的电力液压制动器在制动过程中制动力矩不可实时调节、制动冲击力大的问题,运用流体动力学的理论,分析了电力液压推动器推力产生的机理。分析表明,通过改变叶轮转速,可以调节推动器的推力,进而得到不同的制动力矩,使机械负载实现可控制动。此结论在电力液压制动器制动性能实验台上得到验证。 展开更多
关键词 电力液压制动器 变频 制动力 推动器
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矿井提升机制动液压系统优化及性能测试
14
作者 卢小哲 《机械管理开发》 2023年第4期39-40,43,共3页
在分析矿井提升机制动液压系统的基础上,对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果,表明液压制动系统的同步性高,压... 在分析矿井提升机制动液压系统的基础上,对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果,表明液压制动系统的同步性高,压力控制平稳,响应速度快,具有极高的可靠性。 展开更多
关键词 电液制动 比例溢流阀 紧急卸压回路 盘式制动器
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多回路电液动力制动系统的仿真与试验 被引量：4
15
作者 蔡普 林慕义 赵方 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期18-23,共6页
电液动力制动是工程车辆制动系统的发展方向。文章通过对多回路电液动力制动系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型并进行了仿真分析。建立了系统的试验台架,用VB编写了相应的程序实现... 电液动力制动是工程车辆制动系统的发展方向。文章通过对多回路电液动力制动系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型并进行了仿真分析。建立了系统的试验台架,用VB编写了相应的程序实现了对试验台各回路制动信号输入的控制。通过实验验证了仿真模型的正确性,各回路动态响应的仿真与试验分析结果基本吻合,为多回路电液动力制动系统的设计与应用提供了方法依据。 展开更多
关键词 电液制动 工程车辆 仿真分析 试验台架
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车辆电液动力制动系统的联合仿真与实验 被引量：4
16
作者 蔡普 林慕义 +1 位作者 郑鑫 闻健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期893-899,共7页
为了满足车辆电液动力制动系统集成设计要求,以ZL50装载机为例,构造了虚拟样机模型并通过实车试验验证了模型的正确性;在MATLAB/Simulink环境下,建立了多回路电液动力制动系统的液压模型并搭建了相应实验台,实验验证了液压模型的正确性... 为了满足车辆电液动力制动系统集成设计要求,以ZL50装载机为例,构造了虚拟样机模型并通过实车试验验证了模型的正确性;在MATLAB/Simulink环境下,建立了多回路电液动力制动系统的液压模型并搭建了相应实验台,实验验证了液压模型的正确性;设计了机械模型与液压系统控制模型之间的参数关联,建立了装载机电液制动联合仿真模型并进行分析。结果表明虚拟样机模型与液压系统模型之间实现了无缝链接,验证了该设计方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 集成设计 虚拟样机 电液动力制动 联合仿真
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汽车电子机械制动执行机构的设计分析 被引量：2
17
作者 张胜利 《机械研究与应用》 2019年第5期66-69,共4页
EMB(Electro-mechanical brake)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车ABS、TCS、ESP、EBA等功能集成。提出了一种新的电动执行机构的方案,其相对电子机械制动器在传动装置组成部件和结构支撑方面得到了优化,同时增加... EMB(Electro-mechanical brake)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车ABS、TCS、ESP、EBA等功能集成。提出了一种新的电动执行机构的方案,其相对电子机械制动器在传动装置组成部件和结构支撑方面得到了优化,同时增加了自锁功能,本结构设计可有效提高机构响应速率、简化驻车控制逻辑、提升机构使用寿命。 展开更多
关键词 电子机械制动 电子液压制动 线控制动
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电动汽车制动模式切换扭矩协调控制 被引量：2
18
作者 杨阳 何云东 +1 位作者 罗倡 杨忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期304-314,共11页
由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制... 由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制PID和模糊控制相结合的组合控制算法对轮缸压力进行精确控制,在此基础上以纯液压制动时的动力学模型作为参考模型,控制电机制动力随参考模型输出的参考力矩变化,从而减小电机制动系统和液压制动系统的响应特性差异;在MATLAB/Simulink中搭建了电液复合制动系统和整车模型,验证了控制策略的有效性。仿真结果表明,与未协调控制时相比,所提出的控制策略使整车冲击度显著减小,改善了制动模式切换过程中的汽车行驶平顺性。 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合制动系统 模式切换 扭矩协调控制 冲击度
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E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究 被引量：2
19
作者 伍星星 张彦会 +2 位作者 杨昭辉 陆文祺 左红明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期50-55,共6页
基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行... 基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证。结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0~50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58%,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 E-Booster系统 电子液压制动 双闭环 模糊PID 跟随
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基于改进粒子群算法优化的凸轮驱动电液制动器控制研究 被引量：2
20
作者 魏荣 刘茹敏 +1 位作者 张洪强 张鹏程 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期80-84,共5页
为解决车辆制动反应时间较长的问题,设计一种凸轮驱动电液制动器控制系统,并对制动响应时间进行仿真验证。介绍凸轮电液制动系统的总体结构,建立系统的动力学模型。定义凸轮机构的设计变量和约束条件,构造其优化目标函数。引用粒子群算... 为解决车辆制动反应时间较长的问题,设计一种凸轮驱动电液制动器控制系统,并对制动响应时间进行仿真验证。介绍凸轮电液制动系统的总体结构,建立系统的动力学模型。定义凸轮机构的设计变量和约束条件,构造其优化目标函数。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法对目标函数进行优化,并给出凸轮机构优化流程图。在不同制动压力下,利用MATLAB软件对优化后的凸轮驱动电液制动器的制动反应时间进行仿真,并且与优化前进行对比。结果显示:随着制动压力的增大,优化前凸轮驱动电液制动器的制动反应时间较长,优化后反应时间较短。采用所设计的凸轮驱动电液制动器控制系统,能够缩短车辆制动时间,有利于安全驾驶。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 凸轮 电液制动器 优化 仿真
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