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电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制 被引量:13
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作者 陈刚 柴毅 +1 位作者 丁宝苍 魏善碧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期221-225,共5页
针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制... 针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 滑模控制 神经网络 非线性系统
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
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作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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电液位置伺服控制系统仿真分析及优化 被引量:4
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作者 张忠 姜飞 +1 位作者 房运涛 刘建文 《机械工程师》 2016年第7期7-9,共3页
文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim自带的Design Exploration模块对系统进行优化设计。
关键词 电液位置伺服控制系统 滞后校正 MATLAB AMESIM 优化设计
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Angular Position Controller and Its Design Model Verification for the Electro-Hydraulic Servo Control System 被引量:1
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作者 KARAM M. Elbayomy 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第1期60-65,共6页
The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its... The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its design model is verified on the state-space model of EHSAS by using simulation program SIMULINK. Real data used to test the system. Simulation results give a good agreement for the controller and also for the state-space model. 展开更多
关键词 angular position controller electro-hydraulic servo control system design model state-space model SIMULINK
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基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究 被引量:2
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作者 吕猛 张齐生 +1 位作者 刘春庆 任光合 《流体传动与控制》 2012年第4期7-10,共4页
常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位... 常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
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插装式比例节流阀自抗扰控制研究
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作者 姚静 张阳 +1 位作者 陈浩 孔祥东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期95-101,共7页
为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验... 为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验证。在此基础上设计了三阶自抗扰控制器,并对设计的控制器参数进行了整定优化。通过仿真和实验分别对插装式比例节流阀主阀芯的阶跃响应的快速性和抗干扰特性进行了研究。结果表明:采用自抗扰控制下的主阀芯在阶跃激励下的响应和抗干扰能力方面明显均优于PID控制,系统具有较好的动静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 插装式比例节流阀 电液位置伺服控制系统 系统辨识 自抗扰控制 阶跃响应 抗干扰特性
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