电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性及实现方法 被引量：16

1

作者 李玉芳 吴炎花 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期488-492,共5页

提出了电动汽车电-液复合制动系统制动感觉一致性的定义并对其影响因素进行了分析,得到了实现电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性的必要条件。提出了实现制动感觉一致性的电-液复合制动系统的设计和实现方法,并通过AMESim仿真验证了电... 提出了电动汽车电-液复合制动系统制动感觉一致性的定义并对其影响因素进行了分析,得到了实现电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性的必要条件。提出了实现制动感觉一致性的电-液复合制动系统的设计和实现方法,并通过AMESim仿真验证了电-液复合制动系统的液压制动力矩输出特性能满足制动感觉一致性的实现要求。 展开更多

关键词 电动汽车 电-液复合制动系统 制动感觉 一致性

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线控液压制动系统轮缸压力变化特性 被引量：10

2

作者 徐哲 魏民祥 李玉芳 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期55-61,共7页

为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变... 为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变化的脉谱图。计算结果表明:在升压过程中,轮缸压力变化率与初始压力的关系存在拐点,在拐点右侧,压力变化率随压力升高而降低,而在拐点左侧,压力变化率随压力升高而升高。不同占空比下轮缸压力变化率曲线的拐点对应的轮缸压力大体相同,此压力是活塞终止行程压力,在本系统中,此压力约为2.9MPa。在压力变化的全部范围内,压力变化率与占空比之间的关系近似呈线性。 展开更多

关键词 汽车工程 线控液压制动系统 轮缸压力 脉宽调制 稳态压力变化值 高速开关阀

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纯电动汽车电-液复合制动系统控制算法的多边界条件优化设计 被引量：9

3

作者 李玉芳 周丽丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期2634-2640,共7页

根据纯电动汽车动力系统的特点,提出电-液复合制动系统控制算法的多边界条件优化设计方法。基于对制动强度需求、ECE法规和电机/蓄电池特性等多边界条件的分析,得出制动力分配比例的合理取值范围,以此为基础,提出根据制动强度需求和不... 根据纯电动汽车动力系统的特点,提出电-液复合制动系统控制算法的多边界条件优化设计方法。基于对制动强度需求、ECE法规和电机/蓄电池特性等多边界条件的分析,得出制动力分配比例的合理取值范围,以此为基础,提出根据制动强度需求和不同附着系数路面的使用频率等因素确定前后轴制动力分配系数的方法。仿真分析验证了制动力分配算法的有效性和合理性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电-液复合制动系统 控制算法 多边界条件优化设计

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液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究 被引量：7

4

作者 杨立峰 安宗权 黄颖辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期76-79,124,共5页

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模... 为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。 展开更多

关键词 电车制动 电动液压制动系统 协调控制

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非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价 被引量：7

5

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 王猛 曾英捷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期131-136,共6页

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液... 分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%. 展开更多

关键词 电动汽车 解耦式方案 电液复合制动系统 回馈能量效率

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基于解耦式EHB的多电机再生制动策略设计 被引量：6

6

作者 徐国栋 余卓平 +2 位作者 熊璐 潘光亮 于洋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期25-30,共6页

阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死... 阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 再生制动 多电机驱动

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电-液复合制动系统的控制策略多目标优化 被引量：6

7

作者 李玉芳 吴炎花 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期232-236,共5页

研究电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题,提出理想制动力分配控制策略。分析制动时各环节的约束条件:制动法规的约束、电机特性的约束、制动稳定性的约束以及制动舒适性的约束条件,然后运用ISIGHT软件进行优化设计。再运用SI... 研究电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题,提出理想制动力分配控制策略。分析制动时各环节的约束条件:制动法规的约束、电机特性的约束、制动稳定性的约束以及制动舒适性的约束条件,然后运用ISIGHT软件进行优化设计。再运用SIMLINK软件建立动力学和控制模型,选取上海典型城市公交循环工况,进行仿真。与并行制动控制策略比较,优化后的理想制动力分配策略不仅很大程度上提高制动能量回收效率,而且大大提高制动效能和制动平顺性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 理想制动力分配 优化设计

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基于自适应滤波的电动汽车电-液复合制动系统防抱死控制 被引量：4

8

作者 黄晶莹 秦大同 刘永刚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1044-1051,共8页

逻辑门限值控制方法(Logic threshold control strategy,LTCS)通过门限逻辑实时调整液压制动力矩的大小,往往导致制动系统存在较大的制动力矩波动,不能有效利用电动汽车再生与传统复合制动系统协调工作的优点。针对此问题,提出了基于自... 逻辑门限值控制方法(Logic threshold control strategy,LTCS)通过门限逻辑实时调整液压制动力矩的大小,往往导致制动系统存在较大的制动力矩波动,不能有效利用电动汽车再生与传统复合制动系统协调工作的优点。针对此问题,提出了基于自适应滤波控制算法的纯电动汽车电机再生制动与液压复合制动防抱死控制方法。避免了纯电动汽车复合制动系统非线性及不同执行器响应特性对制动性能和制动稳定性的影响,改善了电机与液压复合制动系统的协同工作能力,提高了复合制动系统的制动平顺性和再生制动能量回收率。 展开更多

关键词 车辆工程 电动汽车 再生制动 电液复合制动系统 自适应控制

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串联主缸的踏板行程模拟器控制策略 被引量：3

9

作者 李寿涛 赵迪 +2 位作者 丁辉 韩风 于丁力 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1886-1893,共8页

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab... 针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。 展开更多

关键词 车辆工程 串联主缸 踏板感觉 电控液压制动系统 模糊自适应

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新型提升机电液制动系统可靠性分析 被引量：3

10

作者 张均伟 陈照业 +1 位作者 裴志强 马星河 《煤矿机电》 2014年第5期85-88,共4页

多绳摩擦提升机存在超前滑动、制动力不足等隐患,提出应加强对恒减速液压站及双通道控制技术的研究。利用电液比例控制技术、PLC控制技术、现场总线技术、传感器技术和上位机监控技术等,提高提升机运行的可靠性。

关键词 提升机 电液制动系统 可靠性

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矿井提升机恒减速电液制动系统仿真分析 被引量：1

11

作者 刘贺伟 赵泽亮 +1 位作者 何雨丝 孙富强 《矿山机械》 2022年第8期19-24,共6页

建立了矿井提升机恒减速电液制动系统 AMESim/Simulink 联合仿真模型,对恒减速安全制动进行仿真分析。在相同的 PID 参数条件下,模拟重载上提工况与重载下放工况得到的制动效果有明显差异,重载下放的制动比重载上提的制动响应慢;制动效... 建立了矿井提升机恒减速电液制动系统 AMESim/Simulink 联合仿真模型,对恒减速安全制动进行仿真分析。在相同的 PID 参数条件下,模拟重载上提工况与重载下放工况得到的制动效果有明显差异,重载下放的制动比重载上提的制动响应慢;制动效果跟减速度的设定有关;增大比例环节可以加快系统响应速度,但比例环节过大也可能造成重载上提工况下加速度的超调。在实际系统应用中,可以通过减小闸盘间隙、优化制动器结构来提高制动系统响应。 展开更多

关键词 提升机 恒减速 电液制动系统 AMESIM仿真 制动响应

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纯电动汽车电液制动系统及控制策略 被引量：2

12

作者 樊少军 薛建高 +1 位作者 左华山 范树军 《汽车工程师》 2015年第11期51-53,63,共4页

纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势... 纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势能转化为电能储存在蓄电池中以备下次驱动所用。通过降低纯电动汽车的能耗,提高了纯电动汽车的经济性能,从而能够提高纯电动汽车的普及率。 展开更多

关键词 纯电动汽车 再生制动 电液复合制动系统

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新能源汽车电液制动系统控制器及恒流源设计 被引量：1

13

作者 王鹏伟 孙泽昌 刘清河 《自动化技术与应用》 2007年第8期51-53,42,共4页

提出了一种基于燃料电池汽车为平台的电液制动系统(EHB),阐述了针对该系统电磁阀的恒流源的硬件设计和软件编程,建立了系统理论数学模型,并以此为基础设计了PID控制器,通过实验数据与仿真结果的对比分析,验证了设计的正确性。

关键词 电液制动系统 恒流源 PID闭环控制

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线控液压制动系统的比例减压阀驱动电路分析 被引量：1

14

作者 李茜茜 卓桂荣 《车辆与动力技术》 2010年第4期33-37,共5页

为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比... 为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比例减压阀时产生的内在纹波可以起到颤振的作用,并且合适频率的PWM波才能使颤振作用得以充分发挥.采用高端驱动的比例减压阀控制器已经应用于本课题组研制的线控电液复合制动系统上. 展开更多

关键词 线控电液复合制动系统 比例减压阀 高端驱动 低端驱动

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汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究

15

作者 金智林 周乾 赵万忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期117-122,共6页

为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压... 为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义. 展开更多

关键词 电控液压制动系统 无迹卡尔曼滤波估计 粒子群优化 时变系统

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基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器

16

作者 刘兵 孙泽昌 王猛 《微型机与应用》 2012年第22期19-22,共4页

研究了一种新型电动车电液复合制动系统,并在此基础上进行了控制器硬件和软件设计。硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器(电磁阀和电机)进行驱动的驱动放大电路,软件设计包括对输入信号的分析、驾驶员制动意图的... 研究了一种新型电动车电液复合制动系统,并在此基础上进行了控制器硬件和软件设计。硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器(电磁阀和电机)进行驱动的驱动放大电路,软件设计包括对输入信号的分析、驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执行器的精确控制。 展开更多

关键词 单片机 电液复合制动系统 一体式主缸 电磁阀

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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量：9

17

作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真

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基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制 被引量：5

18

作者 李玉善 唐惟胜 +1 位作者 季学武 武健 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第1期51-57,共7页

随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础... 随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。 展开更多

关键词 集成式线控液压制动系统 液压力控制 非线性补偿 RBF网络控制

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新型高性能提升机智能电液制动系统的研究 被引量：3

19

作者 史世杰 张根现 马星河 《煤矿机电》 2011年第5期1-2,7,共3页

为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使制动减速不随负载、工... 为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使制动减速不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速度值进行制动,既可提高矿井提升机的安全可靠性,又提高生产效率。 展开更多

关键词 提升机 智能电液制动系统

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基于模糊逻辑的EHB系统制动意图识别 被引量：3

20

作者 杨波 吴翔 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期25-28,共4页

随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输... 随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图:如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比仿真结果,验证了制动意图识别算法的有效性。该算法为今后EHB系统的制动意图识别提供一定依据,有利于该e Booster系统的产品化。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 模糊模式识别 硬件在环 电子控制单元 制动踏板位移 模糊辨识模型

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