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二维电液比例换向阀动态特性及稳定性分析 被引量:37
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作者 李胜 阮健 孟彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期202-212,共11页
二维电液比例换向阀兼具直动式和导控式比例阀的功能:正常工作压力下,比例电磁铁输出的推力通过压扭联轴器使阀芯转动,阀敏感腔的压力差动变化,驱动阀芯轴向移动,与此同时阀芯反向转动,敏感腔的压力又逐渐恢复为原来的值,阀芯到达一个... 二维电液比例换向阀兼具直动式和导控式比例阀的功能:正常工作压力下,比例电磁铁输出的推力通过压扭联轴器使阀芯转动,阀敏感腔的压力差动变化,驱动阀芯轴向移动,与此同时阀芯反向转动,敏感腔的压力又逐渐恢复为原来的值,阀芯到达一个新的平衡位置,实现对阀芯位移的液压先导比例控制;当工作压力为零时,则由比例电磁铁直接驱动阀芯。在正常的工作过程中,压扭联轴器不仅可以实现直线-旋转运动转换,还可将比例电磁铁的驱动力放大,使其能有效、可靠地驱动阀芯转动,从而提高其比例控制性能和工作可靠性。通过2D阀的建模、动态仿真及稳定研究,弄清2D阀的关键结构和工作参数对动态特性的影响,并建立2D阀的稳定条件,为其结构设计和优化提供理论依据。对2D阀试验研究,测得直动与导控两种工作状态下主要性能曲线与指标,试验表明2D电液比例换向阀不仅可以实现直动和导控的功能,而且通过先导控制可以有效克服液动力和摩擦力的不利影响,同时也证明了2D阀具有较快的响应速度和很好的稳定性。 展开更多
关键词 二维阀 电液比例控制 换向阀 稳定性分析
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液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析 被引量:17
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作者 宋磊 宋方立 《液压气动与密封》 2012年第2期9-10,33,共3页
分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。
关键词 液压支架 电液控制 电磁先导阀 电液匹配 压力损失
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高速响应电磁阀的研究 被引量:9
3
作者 黄官升 丁华荣 杨青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期189-192,共4页
高速响应电磁阀是电液控制系统最基本、最关键的元件之一,它的性能指标和工作可靠性对整个电液系统有较大的影响。本文设计了一种新型结构的电磁阀,并对电磁阀的结构设计和设计中有关问题进行了具体的分析和研究。本文的电磁阀已得到... 高速响应电磁阀是电液控制系统最基本、最关键的元件之一,它的性能指标和工作可靠性对整个电液系统有较大的影响。本文设计了一种新型结构的电磁阀,并对电磁阀的结构设计和设计中有关问题进行了具体的分析和研究。本文的电磁阀已得到实际应用。 展开更多
关键词 电液控制 高速响应 电磁阀 液压元件
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
4
作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control Proportional flow valve Proportionalpressure valve Pressure and flow compound control
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电液比例流量控制新原理理论及实现 被引量:8
5
作者 权龙 林廷圻 史维祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期83-87,共5页
针对现有电液比例流量控制技术的不足,首次提出一种新的控制原理,仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量,简化了阀的结构。该原理还可使阀具有压力流量复合控制、故障诊断和容错控制等智能功能,研究结果表明新原理阀的动静态性能亦... 针对现有电液比例流量控制技术的不足,首次提出一种新的控制原理,仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量,简化了阀的结构。该原理还可使阀具有压力流量复合控制、故障诊断和容错控制等智能功能,研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。 展开更多
关键词 电液控制 流量控制 比例阀 原理 控制阀
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液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析 被引量:10
6
作者 郝云晓 夏连鹏 +3 位作者 葛磊 李泽鹏 赵斌 权龙 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期49-54,共6页
现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服... 现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服外负载力。为了抑制二者之间的耦合影响,电-机械执行器采用位置闭环控制,并在转矩环补偿干扰力。控制阀主要起液压缸换向作用,节流损失很小,以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础,通过调节泵压力(液压缸进油压力)或阀开口(液压缸回油压力)控制液压缸输出力。研究结果表明,所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度,并可大幅减小节流损失。与阀控缸系统相比,液电混合驱动系统能效提升了43.1%。 展开更多
关键词 电液控制系统 液电混合驱动 阀控缸系统 节能
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水下复合电液控制系统液压控制响应分析 被引量:8
7
作者 侯广信 安维峥 +2 位作者 孙钦 王文祥 洪毅 《石油机械》 2015年第6期40-45,共6页
目前国内外的水下控制系统多采用复合电液控制方案,该方案中各单元参数对项目投资和安全生产具有重要影响。采用Simulation X软件建立了水下液压控制系统模型,研究了阀门液压管路闭式连接及开式连接时阀门的打开和关闭时间,分析了水深... 目前国内外的水下控制系统多采用复合电液控制方案,该方案中各单元参数对项目投资和安全生产具有重要影响。采用Simulation X软件建立了水下液压控制系统模型,研究了阀门液压管路闭式连接及开式连接时阀门的打开和关闭时间,分析了水深、回接距离、脐带缆液压管径、水下蓄能器容积、蓄能器预充压力及工艺介质操作压力对阀门开启和关闭时间的影响。分析结果表明,脐带缆液压主回路采用闭式连接条件下,阀门管路采用闭式连接较开式连接有利于阀门更快关闭,对于开式连接可通过设置快速泄放阀来提高阀门关闭速度;较高的阀门外部海水压力和较低的工艺介质操作压力有利于阀门开启;设置水下蓄能器阀门开启响应时间较无蓄能器明显加快,选择较大的脐带缆液压管径和蓄能器容积有利于阀门开启,水下蓄能器预充压力高低应适中。 展开更多
关键词 水下生产系统 复合电液控制 液压管路 水下阀门 响应时间 液压控制
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电液控制系统在煤矿综采液压支架的应用 被引量:8
8
作者 辛致远 《煤矿机电》 2015年第6期112-114,共3页
针对电液控制系统的背景与市场需求,从系统原理、功能、优势三方面进行阐述,说明了用于煤矿综采液压支架的电液控制系统,通过在煤矿的实际应用,取得了良好的效果,具有推广价值。
关键词 电液控制系统 液压支架 电磁先导阀
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比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制 被引量:8
9
作者 刘胜斐 孙青林 +1 位作者 陈增强 丁祉峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1521-1534,共14页
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估... 针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力. 展开更多
关键词 抗扰反步控制 线性扩张状态观测器 换向滞后补偿 电液位置控制系统 比例阀
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Present Status and Prospect of High-Frequency Electro-hydraulic Vibration Control Technology 被引量:7
10
作者 Yi Liu Tao Wang +1 位作者 Guofang Gong Rujun Gao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期1-16,共16页
Electro-hydraulic vibration equipment(EHVE)is widely used in vibration environment simulation tests,such as vehicles,weapons,ships,aerospace,nuclear industries and seismic waves replication,etc.,due to its large outpu... Electro-hydraulic vibration equipment(EHVE)is widely used in vibration environment simulation tests,such as vehicles,weapons,ships,aerospace,nuclear industries and seismic waves replication,etc.,due to its large output power,displacement and thrust,as well as good workload adaptation and multi-controllable parameters.Based on the domestic and overseas development of high-frequency EHVE,dividing them into servo-valve controlled vibration equipment and rotary-valve controlled vibration equipment.The research status and progress of high-frequency electro-hydraulic vibration control technology(EHVCT)are discussed,from the perspective of vibration waveform control and vibration controller.The problems of current electro-hydraulic vibration system bandwidth and waveform distortion control,stability control,offset control and complex vibration waveform generation in high-frequency vibration conditions are pointed out.Combining the existing rotary-valve controlled high-frequency electro-hydraulic vibration method,a new twin-valve independently controlled high-frequency electro-hydraulic vibration method is proposed to break through the limitations of current electro-hydraulic vibration technology in terms of system frequency bandwidth and waveform distortion.The new method can realize independent adjustment and control of vibration waveform frequency,amplitude and offset under high-frequency vibration conditions,and provide a new idea for accurate simulation of high-frequency vibration waveform. 展开更多
关键词 electro-hydraulic vibration equipment HIGH-FREQUENCY Vibration control Vibration waveform Twin-valve
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水下采油树复合电液控制系统仿真研究 被引量:7
11
作者 李光飞 李磊 +2 位作者 刘文霄 李毅平 王博芳 《石油机械》 2017年第2期54-58,共5页
为了研究水下采油树复合电液控制系统的性能,以宝鸡石油机械有限责任公司研发的1 500 m水深卧式采油树为研究对象,采用AMESim软件建立了换向阀的仿真模型,在极限工况下分析了采油树闸阀启闭、系统稳定性和控制系统紧急关断特性。分析结... 为了研究水下采油树复合电液控制系统的性能,以宝鸡石油机械有限责任公司研发的1 500 m水深卧式采油树为研究对象,采用AMESim软件建立了换向阀的仿真模型,在极限工况下分析了采油树闸阀启闭、系统稳定性和控制系统紧急关断特性。分析结果表明:该复合电液控制系统单个闸阀启闭时间以及启闭过程中系统的稳定性均满足API标准要求,连续开启2个5 in闸阀的间隔时间应不小于12 min;可通过提高换向阀的复位压差来实现液压控制系统紧急关断工况下的快速复位。所得结论可为卧式采油树的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 卧式采油树 电液控制系统 闸阀 系统可靠性 紧急关断 换向阀
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液压支架电液阀性能试验台测控系统设计 被引量:7
12
作者 夏鹏 崔亚斌 刘庸奇 《液压气动与密封》 2014年第4期29-31,共3页
随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定... 随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制系统 电磁先导阀 顶杆力与位移
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一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究 被引量:7
13
作者 王进 牛海山 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期106-110,共5页
为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,... 为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。 展开更多
关键词 电液伺服系统 能量 误差 双层模糊控制 比例溢流阀
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电控液压驱动可变气门机构的应用研究 被引量:6
14
作者 刘发发 黄为钧 +4 位作者 王云开 李华 洪忠超 谭满志 郭英男 《车用发动机》 北大核心 2010年第1期66-69,80,共5页
在1台装备了自主开发的电控液压驱动可变气门机构的进气道喷射单缸试验发动机上,成功地实现了汽油机SI燃烧和可控自燃(CAI)燃烧。研究结果袁明,采用自主研制的电液无凸轮轴气门机构能够实现可变气门定时及可变气门开启持续期;该机... 在1台装备了自主开发的电控液压驱动可变气门机构的进气道喷射单缸试验发动机上,成功地实现了汽油机SI燃烧和可控自燃(CAI)燃烧。研究结果袁明,采用自主研制的电液无凸轮轴气门机构能够实现可变气门定时及可变气门开启持续期;该机构在SI模式下能满足发动机的动力性要求且燃油经济性和CO,HC排放有所改善;通过排气门早关、进气门晚开策略,在转速为1000r/min、过量空气系数为1的工况下,进气门开启506~511°CA,排气门关闭242~278°CA气门正时范围内实现了CAI燃烧,CAI燃烧获得的最大平均有效压力可迭0.395MPa。 展开更多
关键词 配气机构 电液控制 可变气门定时 可控自燃
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农业机械电液控制技术发展现状及展望
15
作者 耿冠杰 姚强 +3 位作者 崔宝辉 邵焕焕 张健楠 高殿荣 《农业工程》 2024年第5期27-31,共5页
电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。综述了农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智... 电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。综述了农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智能化控制、电驱高效节能等方面的作用和潜力。未来以人工智能和物联网为代表的先进技术将与电液控制系统相结合,进一步推动农业机械向智能化和无人化方向发展。 展开更多
关键词 农业机械 电液控制技术 液压阀 比例阀 传感器 智能化 精准化
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电液比例控制技术在液压自动张紧装置中的应用 被引量:6
16
作者 马胜利 李福霞 《煤矿机械》 北大核心 2008年第11期137-138,共2页
在对电液比例控制系统的构成及特点作了认真的分析与研究之后,针对带式输送机各种工况对输送带张力的要求不同这种情况,将电液比例控制技术应用到带式输送机的张紧装置中,以此来实现适时调节张力的大小,并提高输送机动态的工作性能。分... 在对电液比例控制系统的构成及特点作了认真的分析与研究之后,针对带式输送机各种工况对输送带张力的要求不同这种情况,将电液比例控制技术应用到带式输送机的张紧装置中,以此来实现适时调节张力的大小,并提高输送机动态的工作性能。分别采用比例方向流量阀和比例溢流阀来实时控制输送带张力,并分别介绍了其工作原理。 展开更多
关键词 电液比例控制 液压张紧装置 比例方向阀 比例溢流阀
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机载锚杆钻机电液控制系统的研制 被引量:2
17
作者 朱锋 《煤矿机械》 2023年第10期48-51,共4页
介绍了机载锚杆钻机电液控制系统的结构原理和系统组成,重点介绍了主要执行机构如钻箱马达、给进油缸的液压控制原理,以及电液控制系统的电气原理、控制流程。在地面搭建了试验台,并进行了自动钻孔和安装锚杆试验。试验结果表明,机载锚... 介绍了机载锚杆钻机电液控制系统的结构原理和系统组成,重点介绍了主要执行机构如钻箱马达、给进油缸的液压控制原理,以及电液控制系统的电气原理、控制流程。在地面搭建了试验台,并进行了自动钻孔和安装锚杆试验。试验结果表明,机载锚杆钻机电液控制系统实现了锚杆支护过程中的自动钻孔、安装和紧固锚杆,与常规的液压阀机械手柄操作相比,提高了钻机的自动化程度,保证了操作安全,降低了劳动强度。 展开更多
关键词 锚杆钻机 PLC 电液控制 比例电磁阀
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谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验
18
作者 雷小龙 陈宇 +3 位作者 李举 阳科 刘成 余向阳 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第2期9-18,共10页
针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出... 针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明:比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的需求。该研究提出了依据横向偏角实现调平的液压系统和控制方法,为小型谷物联合收获机底盘调平液压系统设计提供参考。 展开更多
关键词 谷物联合收获机 底盘调平 液压系统 电液控制 比例换向阀
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基于AMESim的电磁先导阀的动态特性仿真 被引量:6
19
作者 兰晋 廉自生 《煤矿机械》 北大核心 2012年第7期66-67,共2页
在AMEsim平台上建立液压支架电液控制系统的仿真模型,通过对电磁先导阀阻尼变化的分析,得出了电磁先导阀阻尼对动态特性影响规律,分析表明,随着阻尼销的径向间隙的变化,阻尼系数变化,阀芯位移超调量改变,阀芯位移振荡的时间也发生改变,... 在AMEsim平台上建立液压支架电液控制系统的仿真模型,通过对电磁先导阀阻尼变化的分析,得出了电磁先导阀阻尼对动态特性影响规律,分析表明,随着阻尼销的径向间隙的变化,阻尼系数变化,阀芯位移超调量改变,阀芯位移振荡的时间也发生改变,先导阀完全开启时间变化也很大。为合理设计阻尼销的径向间隙提供了一定的依据。 展开更多
关键词 AMESIM 电液控制系统 电磁先导阀 阻尼
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基于AMESim的智能综采工作面电液控制系统的仿真研究 被引量:2
20
作者 孙优 李永安 +1 位作者 王宏伟 杜会峰 《机床与液压》 北大核心 2023年第11期155-161,共7页
以智能综采工作面电液控制系统为研究对象,介绍该系统的工作原理,分析五柱塞乳化液泵、卸载阀、电液换向阀组的工作原理和结构特点,建立关键元件的数学模型。基于AMESim仿真软件,构建系统关键元件的仿真模型,对不同工况状态下的系统进... 以智能综采工作面电液控制系统为研究对象,介绍该系统的工作原理,分析五柱塞乳化液泵、卸载阀、电液换向阀组的工作原理和结构特点,建立关键元件的数学模型。基于AMESim仿真软件,构建系统关键元件的仿真模型,对不同工况状态下的系统进行仿真,分析卸载阀关键结构参数对系统压力特性的影响。结果表明:仿真模型准确,液压系统性能良好,乳化液泵的流量仿真结果与传统计算方法数值吻合,卸载阀不同阻尼孔参数对系统压力特性影响效果不同。 展开更多
关键词 电液控制 乳化液泵 卸载阀 动态特性
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