机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究 被引量：18

1

作者 耿延洛 王合龙 周洪武 《电光与控制》 2004年第2期18-20,共3页

　机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计... 　机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计算方法。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 误差合成 激光指示

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基于FSM的高精度光电复合轴跟踪系统研究 被引量：17

2

作者 王红红 陈方斌 +1 位作者 寿少峻 宋晓明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期909-913,共5页

为解决大惯量光电跟踪器对高速机动目标的角秒级跟踪问题,设计了以快速控制反射镜作为精级,大惯量跟踪架作为粗级的双探测器型光电复合轴跟踪系统,并对快速控制反射镜和复合轴系统所涉及关键技术进行了分析。通过某模拟航路半实物跟踪... 为解决大惯量光电跟踪器对高速机动目标的角秒级跟踪问题,设计了以快速控制反射镜作为精级,大惯量跟踪架作为粗级的双探测器型光电复合轴跟踪系统,并对快速控制反射镜和复合轴系统所涉及关键技术进行了分析。通过某模拟航路半实物跟踪试验不超过70μrad的跟踪误差,验证了系统设计的有效性。 展开更多

关键词 快速控制反射镜 高精度 光电跟踪系统 粗精轴

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模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用 被引量：8

3

作者 车宏 卢广山 《电光与控制》 2001年第4期15-20,共6页

简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等 。

关键词 机载光电跟踪系统 稳定平台 模糊控制 数字仿真 控制器设计

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两轴四环架稳定系统抗扰性能分析 被引量：7

4

作者 邬昌明 刘忠 《光学与光电技术》 2007年第3期76-78,81,共4页

两轴四环架稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电侦察吊舱等侦察监视设备中。分析了两轴四环架稳定平台的主要扰动源及其对系统的影响,根据多框架光电稳定平台的结构推导出各框架的运动学耦合方程,并且分析了该光电稳定... 两轴四环架稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电侦察吊舱等侦察监视设备中。分析了两轴四环架稳定平台的主要扰动源及其对系统的影响,根据多框架光电稳定平台的结构推导出各框架的运动学耦合方程,并且分析了该光电稳定平台在抗扰性能方面的主要优点。对两轴四环架系统控制模型的仿真计算表明两轴四环架稳定系统的稳定精度为0.04mrad。 展开更多

关键词 陀螺稳定 瞄准线稳定 光电跟踪系统

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神经网络非线性智能控制在光电跟踪系统中的应用 被引量：11

5

作者 林贻翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2949-2955,共7页

针对伺服系统中非线性力矩干扰导致光束跟踪性能下降的问题,采用神经网络算法实现光电跟踪系统的非线性控制。分析了径向基函数神经网络监督控制算法应用于光电跟踪系统的优势,设计了光束跟踪实验,数据显示神经网络能够智能输出非线性... 针对伺服系统中非线性力矩干扰导致光束跟踪性能下降的问题,采用神经网络算法实现光电跟踪系统的非线性控制。分析了径向基函数神经网络监督控制算法应用于光电跟踪系统的优势,设计了光束跟踪实验,数据显示神经网络能够智能输出非线性控制量抑制摩擦力矩干扰,提高光束跟踪性能,对幅度3°、频率在1Hz以内的光束扰动抑制比达到-28^-51dB,比初始未优化的PID控制提高15dB以上。实验结果表明,神经网络算法可以自动建立反馈量与控制量的非线性映射,适用于复杂系统的非线性控制。 展开更多

关键词 光束跟踪 神经网络 非线性控制 智能控制

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光电跟踪系统的双模控制 被引量：9

6

作者 彭树萍 李博 +2 位作者 姜润强 陈长青 于洪君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期335-342,共8页

引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进... 引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了实验验证,分别对转台进行了方位系统180°阶跃实验和俯仰系统60°阶跃实验,并与滞后超前校正法进行了对比。结果显示,双模控制法使方位系统和俯仰系统的超调都达到了0%,调节时间和稳态精度也都有所提高。得到的结果表明提出的双模控制法能够有效降低光电跟踪系统的超调,提高响应速度,增强系统的抗干扰性。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正

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机载光电跟踪系统作用距离建模与仿真 被引量：4

7

作者 胡朝晖 汪凯 +1 位作者 车奇 李东文 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期50-52,56,共4页

机载光电跟踪系统主要用来探测、定位和跟踪地面目标,其作用距离是评价系统性能的一个非常重要的技术指标。通过对机载光电跟踪系统结构和原理进行深入的研究,对影响机载光电跟踪系统截获目标的目标大小、目标背景对比度、大气衰减特性... 机载光电跟踪系统主要用来探测、定位和跟踪地面目标,其作用距离是评价系统性能的一个非常重要的技术指标。通过对机载光电跟踪系统结构和原理进行深入的研究,对影响机载光电跟踪系统截获目标的目标大小、目标背景对比度、大气衰减特性、光电传感器性能等因素进行了分析,建立了估算机载光电跟踪系统作用距离的数学模型,最后对某型机载光电跟踪系统作用距离进行了仿真计算。 展开更多

关键词 机载光电跟踪系统 目标截获 作用距离

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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究

8

作者 吕南方 夏运霞 +4 位作者 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期455-462,共8页

为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明... 为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。 展开更多

关键词 激光技术 光电跟踪系统 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 终端滑模观测器

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舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统研究 被引量：5

9

作者 陈维义 王树宗 李树山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1647-1648,1651,共3页

针对舰载光电跟踪系统训练中存在的缺乏目标跟踪环境的实际问题,首先,介绍了国内外虚拟仿真技术在武器系统训练中的应用;其次,介绍了舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统的功能;第三,提出了虚拟仿真系统的总体设计方案;最后,说明虚拟仿真技... 针对舰载光电跟踪系统训练中存在的缺乏目标跟踪环境的实际问题,首先,介绍了国内外虚拟仿真技术在武器系统训练中的应用;其次,介绍了舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统的功能;第三,提出了虚拟仿真系统的总体设计方案;最后,说明虚拟仿真技术是人在回路仿真训练系统研制中新的有效手段。 展开更多

关键词 舰载光电跟踪系统 虚拟仿真系统 视景仿真 计算机仿真 虚拟现实 海军 舰艇

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空中光电跟踪平台的引导精度分析 被引量：2

10

作者 邢晖 朱震 +1 位作者 徐代升 姚梅 《电光与控制》 2004年第4期27-29,33,共4页

　提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影... 　提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影响因素是引导设备的测量误差,可通过合理设计飞行航路避开最大误差区域或更换高精度引导设备两种途径有效减小引导误差。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 引导误差 误差传递

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基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统 被引量：4

11

作者 于丹 陈娟 +1 位作者 王威立 梁伟 《电气传动》 北大核心 2013年第6期56-58,共3页

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表... 针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。 展开更多

关键词 Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制

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光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法 被引量：4

12

作者 邓洪高 王国富 孙少帅 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期53-55,共3页

为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下... 为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标。 展开更多

关键词 光电跟踪 高速 相关跟踪算法 自适应波门

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基于全数字模型辨识的高精度跟踪系统设计 被引量：2

13

作者 蔡美华 贾琦 《光电技术应用》 2016年第4期73-76,共4页

目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系统的难点。利用DSP控制器对光电跟踪系统进行全数字方式的传递函数测试,在线处理测试数据,同时DSP控制器... 目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系统的难点。利用DSP控制器对光电跟踪系统进行全数字方式的传递函数测试,在线处理测试数据,同时DSP控制器通过接收系统期望的特性参数,自动计算出校正参数,完成控制器框架设计。根据跟踪目标特性,结合跟踪误差特点及工程经验库,提出准速度/加速度补偿算法,优化控制器,该方法已成功应用于某光电跟踪系统。基于模型辨识设计的高精度控制器设计方法简单、实用、无附加成本,提高了系统跟踪精度,具有较好的使用效果。 展开更多

关键词 全数字化模型辨识 光电跟踪系统 DSP控制器 准速度/加速度补偿 跟踪精度

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某光电跟踪系统伺服控制算法研究 被引量：2

14

作者 戴健 韦家军 孙元 《兵工自动化》 2018年第8期61-66,共6页

为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架... 为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模型,设计出控制算法。仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程意义。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 转台 伺服控制 电流环控制算法 频域校正

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空间光电跟踪系统闭环全物理仿真试验技术 被引量：1

15

作者 王田野 崔本杰 +2 位作者 刘鹏 吴泽鹏 崔凯 《航天器环境工程》 北大核心 2021年第5期541-547,共7页

为验证空间光电跟踪系统与卫星平台耦合作用下的跟踪性能,提出空间光电跟踪系统全物理仿真试验方法。利用三轴气浮台模拟卫星零重力下的自由转动,在地面实现了非合作目标闭环跟踪控制和空间动力学特性的综合模拟。采用基于整星姿态动力... 为验证空间光电跟踪系统与卫星平台耦合作用下的跟踪性能,提出空间光电跟踪系统全物理仿真试验方法。利用三轴气浮台模拟卫星零重力下的自由转动,在地面实现了非合作目标闭环跟踪控制和空间动力学特性的综合模拟。采用基于整星姿态动力学的重力干扰力矩辨识方法,消除转动部件重力干扰对试验的影响,实现对系统跟踪脱靶量的精确评估。试验结果表明,空间光电跟踪系统针对非合作目标的跟踪脱靶量优于0.006°(3σ),满足系统在轨应用需求。但在对高速目标跟踪过程中,跟踪脱靶量存在一定的相位滞后,控制方案需进一步优化。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 二维跟踪转台 三轴气浮台 全物理仿真 重力干扰力矩

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基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法 被引量：1

16

作者 邓云 李显圣 卢善勇 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期184-187,共4页

光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实际应用的要求。为了克服当前光电跟踪系统存在的弊端,提高光电跟踪的精度,设计了基于信息融合的光电跟踪... 光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实际应用的要求。为了克服当前光电跟踪系统存在的弊端,提高光电跟踪的精度,设计了基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法。首先采用多个传感器对光电跟踪系统跟踪目标的信息进行采集,然后对不同信息进行融合描述光电跟踪系统的跟踪目标状态,引入滤波器对目标状态进行估计,最后进行了光电跟踪系统的性能测试实验。结果表明,本文方法可以从多个角度描述目标的状态,提高了光电跟踪系统的跟踪精度,同时光电跟踪系统的跟踪误差要明显低于单一信息的光电跟踪系统方法,能够对目标进行有效的跟踪和检测。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 传感器 信息融合技术 跟踪误差

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一种跟瞄系统角误差的测量方法 被引量：1

17

作者 秋实 黄文华 +2 位作者 刘国治 张治强 房金鹏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第11期81-84,共4页

介绍了跟瞄系统角误差一种测量方法的原理、数据处理方法以及测试结果。待测的跟瞄系统由光电跟踪引导系统和随动天线组成,先通过动力飞艇对跟瞄系统的跟瞄精度进行了测试,再利用无人飞机对跟瞄系统的跟瞄精度进行对比验证。测试得到的... 介绍了跟瞄系统角误差一种测量方法的原理、数据处理方法以及测试结果。待测的跟瞄系统由光电跟踪引导系统和随动天线组成,先通过动力飞艇对跟瞄系统的跟瞄精度进行了测试,再利用无人飞机对跟瞄系统的跟瞄精度进行对比验证。测试得到的数据表明,该测试方法简单有效、费用低,可用于类似系统的角精度测量。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 天线 跟瞄精度 测量方法

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卡尔曼预测滤波在脱靶量时滞问题中的应用研究

18

作者 潘玲 《价值工程》 2013年第20期47-48,共2页

针对光电跟踪系统中的脱靶量时滞问题,对脱靶量时滞对系统控制性能的影响进行了分析。在机动目标运动模型的基础上提出了可行的预测滤波解决方案,设计了对应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明对脱靶量的预测取得了良好的效果。

关键词 光电跟踪系统 脱靶量 卡尔曼滤波 预测误差

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多采样率控制器设计在光电跟踪系统中的应用

19

作者 庞新良 范大鹏 +2 位作者 李凯 张连超 郝锋 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期43-48,共6页

采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结构光电跟踪控制系... 采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结构光电跟踪控制系统中的应用表明:离散控制器有和连续控制器一致的阶跃响应,在引入高频低通滤波器扩展频域延拓周期后,由低频位置输入引入的系统速度震荡基本上完全被抑制。 展开更多

关键词 多采样率控制 高阶保持器(HOH) 光电跟踪系统 频域延拓周期扩展 提升技术

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机载光电跟踪系统的电子稳像算法研究 被引量：8

20

作者 王国富 余发山 +1 位作者 汪旭东 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期253-255,共3页

为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机... 为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机的图像进行稳定试验,结果表明:该算法具有快速、稳定等优点,能够实现实时准确地稳定歼击机图像序列. 展开更多

关键词 机载光电跟踪系统 电子稳像 视频图像 运动补偿

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