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电动助力转向系统随动特性仿真 被引量：1
1
作者 陈克 万思彤 李铎 《中国工程机械学报》 2013年第1期6-10,共5页
电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性.在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适... 电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性.在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适应PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器,有效地改善了传统PID控制器的不足.通过仿真表明,这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的跟踪性和稳定性. 展开更多
关键词 电动助力转向 随动特性 模糊自适应PID 仿真
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汽车电动助力转向系统控制策略的研究 被引量：5
2
作者 李鸿炜 李伟 《西部交通科技》 2006年第2期56-59,共4页
文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK... 文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK中进行了仿真。 展开更多
关键词 电动助力转向 助力控制 回正控制 阻尼控制
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基于ARM控制的电动液压转向系统研究 被引量：3
3
作者 罗绍新 王芙蓉 +1 位作者 杨清林 谢青勇 《汽车技术》 北大核心 2007年第6期9-12,共4页
电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传... 电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。 展开更多
关键词 电动液压转向 助力特性 ARM
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基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制 被引量：1
4
作者 李武朝 伍明 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期166-168,共3页
针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环... 针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小.测试结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性. 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 TMS320F28016 脉宽调制 控制器
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纯电动城市客车电动液压助力转向泵匹配计算
5
作者 时振涛 张保国 《客车技术与研究》 2018年第3期15-16,共2页
以某款8 m纯电动城市客车为例,对其转向器输出扭矩和转向泵的流量、压力以及电动液压助力转向泵的电机功率等参数进行匹配计算,为纯电动城市客车的助力转向泵匹配设计提供参考。
关键词 纯电动城市客车 电动液压助力 转向泵
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一种电子液压助力转向泵试验台的开发 被引量：2
6
作者 王宪科 宋志才 +2 位作者 王建磊 韩彬 刘运来 《汽车零部件》 2018年第5期24-28,共5页
随着汽车行业的飞速发展,电子液压助力转向系统也开始大幅度普及,性能也在不断提升。而在提升效率、舒适、安全等的同时也离不开测试。研发出一款电动液压助力转向泵综合测试试验台,并在多家公司进行运行与试验。试验结果证明:此试验平... 随着汽车行业的飞速发展,电子液压助力转向系统也开始大幅度普及,性能也在不断提升。而在提升效率、舒适、安全等的同时也离不开测试。研发出一款电动液压助力转向泵综合测试试验台,并在多家公司进行运行与试验。试验结果证明:此试验平台完全可行,适用于电子转向泵及控制器系统的性能试验和耐久试验。 展开更多
关键词 电子液压助力转向泵 测试试验台 数据处理
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北斗星CH7100A轿车电动助力转向系统原理与检修
7
作者 代希俊 申荣卫 《汽车电器》 2004年第12期19-22,共4页
简述电动助力转向系统的发展历史和优点,详细分析昌河北斗星CH7100A轿车电动助力转向系统的组成和工作原理,介绍电动助力转向系统的检修方法。
关键词 电动助力转向系统 轿车 昌河北斗星 检修方法 原理 组成 简述 优点 细分
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汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势 被引量：127
8
作者 林逸 施国标 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期79-82,87,共5页
综述国外汽车电动助力转向的研究现状 ,介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点 ,分析电动助力转向的性能及目前面临的主要问题 ,并展望电动助力转向的发展趋势。
关键词 汽车 电动助力转向 发展趋势 结构 工作原理
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电动助力转向系统的建模与仿真技术 被引量：84
9
作者 施国标 申荣卫 林逸 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期31-36,共6页
概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电... 概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 助力特性 建模 仿真
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汽车电动转向技术发展综述 被引量：37
10
作者 苗立东 何仁 +1 位作者 徐建平 徐勇刚 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期79-84,共6页
综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探... 综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探讨汽车电动转向系统的发展趋势。 展开更多
关键词 汽车工程 电动转向技术 动力转向 助力转向 线控转向 电子控制
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汽车电动式动力转向系统转向路感研究 被引量：20
11
作者 叶耿 杨家军 +1 位作者 刘照 肖大友 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期24-26,共3页
对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 。
关键词 汽车 电动式动力转向系统 PID控制器 转向路感 路感强度 动力转向器
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电动助力转向系统控制技术的研究 被引量：36
12
作者 陈奎元 马小平 季学武 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第1期21-24,共4页
从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,... 从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 助力特性
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电动助力转向系统转向性能的客观评价 被引量：32
13
作者 林逸 施国标 +1 位作者 邹常丰 王望予 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-7,共4页
针对电动助力转向的结构特点 ,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响 ,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价 ,并探讨了相应的评... 针对电动助力转向的结构特点 ,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响 ,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价 ,并探讨了相应的评价指标 ,对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向系统 转向性能 客观评价 结构特点 助力特性 设计参数 试验标准
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汽车电子控制式电动助力转向系统的发展 被引量：21
14
作者 冯樱 肖生发 罗永革 《湖北汽车工业学院学报》 2001年第1期4-8,共5页
本文简述了汽车电控助力转向系统的发展与应用 ,介绍了电控助力转向系统的基本结构与工作原理 ,分析比较了其性能特点 ,并阐述了该项技术今后的发展趋势。
关键词 发展趋势 传矩传感器 汽车 电控转向系统 结构 工作原理
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EPS系统性能试验研究 被引量：29
15
作者 季学武 马小平 陈奎元 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第2期116-119,共4页
设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性... 设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小 测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 试验分析 助力特性
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电动助力转向系统建模与补偿控制策略 被引量：39
16
作者 申荣卫 林逸 +1 位作者 台晓虹 施国标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期5-9,共5页
分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器... 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。 展开更多
关键词 车辆 电动助力转向 数学模型 补偿控制
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电动助力转向系统的建模及控制 被引量：28
17
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 黄森仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,24,共5页
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控... 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学
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基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 被引量：15
18
作者 尚喆 许镇琳 +1 位作者 王豪 张海华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期319-321,共3页
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
关键词 神经网络 电动转向系统 助力特性 汽车 误差反向传播学习算法
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电动助力转向系统匹配设计的研究 被引量：23
19
作者 施国标 林逸 +2 位作者 邹常丰 陈万忠 王望予 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期125-128,共4页
围绕助力特性、电动机及扭矩传感器分析电动助力转向的匹配设计问题。通过分析典型电动助力转向助力特性的特点,指出助力特性与车型的匹配原则;针对电动机的布置位置与特性参数,讨论电动机的匹配问题;对扭矩传感器着重分析其类型与参数... 围绕助力特性、电动机及扭矩传感器分析电动助力转向的匹配设计问题。通过分析典型电动助力转向助力特性的特点,指出助力特性与车型的匹配原则;针对电动机的布置位置与特性参数,讨论电动机的匹配问题;对扭矩传感器着重分析其类型与参数选择时应考虑的主要问题。并举例说明电动助力转向的匹配设计过程,对电动助力转向系统的总体设计具有指导意义。 展开更多
关键词 电动助力转向 匹配 设计
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电动转向系统助力特性研究 被引量：20
20
作者 王豪 许镇琳 +1 位作者 张海华 尚喆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期143-146,共4页
以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助... 以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据。此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。 展开更多
关键词 汽车 电动转向 助力转向 助力特性
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