电液流量匹配装载机转向系统特性分析 被引量：12

1

作者 闫旭冬 权龙 杨敬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期71-78,共8页

为降低小型装载机负荷传感液压转向系统在流量方面的能量损失,提出用伺服电机独立驱动定量泵的电液流量匹配转向控制方法。该文首先在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机在原地转向工况下进行... 为降低小型装载机负荷传感液压转向系统在流量方面的能量损失,提出用伺服电机独立驱动定量泵的电液流量匹配转向控制方法。该文首先在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机在原地转向工况下进行仿真。构建了装载机试验测试系统,通过对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将电液流量匹配转向方法应运于此仿真模型。维持与负荷传感系统相同转向特性的条件下,该系统在低速空载工况下使液压泵能量消耗相对负荷传感系统降低36%,高速空载为37%,中速正载为39%,中速偏载为28%,电液流量系统平均降低了转向过程中泵输出能耗约30%。该文提出的研究方法对装载机转向节能研究提供了参考。 展开更多

关键词 装载机 液压 模型 流量匹配 电液转向 能量消耗

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装载机流量匹配转向系统特性分析 被引量：4

2

作者 闫旭冬 权龙 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2016年第4期21-24,共4页

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模... 国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。 展开更多

关键词 装载机 流量匹配 电液转向 能量消耗

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电动液压动力转向控制技术 被引量：1

3

作者 王民 《交通科技与经济》 2007年第4期63-64,共2页

随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制... 随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。 展开更多

关键词 电动液压 动力转向 控制 结构原理

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基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制 被引量：9

4

作者 赵伟强 高恪 +1 位作者 王文彬 宗长富 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1305-1312,共8页

基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的... 基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。 展开更多

关键词 车辆工程 电液耦合转向系统 失稳预防控制 柔性比例-积分-微分控制 自适应递增算法

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商用车电液复合转向系统的车道保持策略 被引量：5

5

作者 施国标 张洪泉 +1 位作者 王帅 桑冬岗 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期101-110,共10页

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和A... 为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明:所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。 展开更多

关键词 汽车工程 车道保持 模型预测控制 自抗扰控制 电液复合转向 人机交互

原文传递

电液复合转向系统传感器安全机制设计

6

作者 张宝义 朱胜峰 +2 位作者 虞忠潮 邹理炎 万民伟 《汽车实用技术》 2024年第10期48-53,共6页

随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度... 随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。 展开更多

关键词 商用车 电液复合转向系统 冗余设计 传感器 安全机制

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工程机械新型转向系统研究 被引量：3

7

作者 马丽英 曹源文 归少雄 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第11期62-64,共3页

分析了4轮转向试验平台的转向原理,在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。结果表明,4轮转向比传统的2轮转向稳定性好,转弯半径大大减小。

关键词 4轮转向 电液控制系统 转向原理 试验研究

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四轮转向同步控制的应用研究 被引量：2

8

作者 王华 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期44-45,共2页

本文介绍了利用可编程控制器和电液比例阀对四轮转向进行同步控制的基本原理及其实际应用

关键词 可编程控制器 电液比例阀 四轮转向 同步控制 汽车

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基于ARM控制的电动液压转向系统研究 被引量：3

9

作者 罗绍新 王芙蓉 +1 位作者 杨清林 谢青勇 《汽车技术》 北大核心 2007年第6期9-12,共4页

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传... 电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。 展开更多

关键词 电动液压转向 助力特性 ARM

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电液耦合转向系统应急转向控制方法研究 被引量：1

10

作者 施国标 张洪泉 +2 位作者 王帅 鞠程赟 桑冬岗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期149-158,共10页

针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基... 针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。 展开更多

关键词 电液耦合转向 应急转向 模式切换 控制策略

原文传递

加快多轴车辆电液比例转向系统随动响应速度方法的分析研究 被引量：2

11

作者 黎鑫溢 刘欢 《起重运输机械》 2015年第6期62-65,共4页

多轴车辆电液比例转向控制系统对各后桥随动响应的及时性有较高要求,文中介绍了一种由1桥转角发生细小变化来触发后桥随动控制开启的方法,以克服传统随动控制方法下后桥随动动作启动明显滞后的问题,实践证明,该方法具有良好的随动响应... 多轴车辆电液比例转向控制系统对各后桥随动响应的及时性有较高要求,文中介绍了一种由1桥转角发生细小变化来触发后桥随动控制开启的方法,以克服传统随动控制方法下后桥随动动作启动明显滞后的问题,实践证明,该方法具有良好的随动响应及时性。 展开更多

关键词 车辆 电液比例转向 转角 随动 响应及时性

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电液复合转向系统能量优化分配方法研究

12

作者 吴海啸 彭京旗 姜朋昌 《机械制造与自动化》 2021年第2期241-244,共4页

以新型电液复合转向系统(E-HHPS)为研究对象,对其复合助力模式下助力分配及能耗进行研究。建立E-HHPS动力学模型,根据典型工况下所需的助力力矩数据,以系统最低能耗为控制目标,设计电液复合转向系统双执行机构最佳分配比动态求解方法。... 以新型电液复合转向系统(E-HHPS)为研究对象,对其复合助力模式下助力分配及能耗进行研究。建立E-HHPS动力学模型,根据典型工况下所需的助力力矩数据,以系统最低能耗为控制目标,设计电液复合转向系统双执行机构最佳分配比动态求解方法。仿真结果表明,该方法能够有效降低转向系统能耗。 展开更多

关键词 电液复合转向系统 助力力矩 分配比 能耗

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新型阀特性控制式电液助力转向器

13

作者 肖健勇 张鹏 《汽车零部件》 2012年第8期89-90,共2页

介绍了一种新型阀特性控制式电液助力转向器,对其设计的理论依据、原理尤其是手力特性曲线进行了全面分析。目前已经针对各种前桥负荷开发了5种不同输出扭矩的产品,均已通过了国家认可的台架试验、道路试验等试验,并已经进入产业化阶段。

关键词 电液助力转向器 台架试验 手力特性曲线

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新能源轻型商用车转向系统发展浅析 被引量：2

14

作者 刘俊荣 牛营凯 +1 位作者 尹华清 李红艳 《汽车实用技术》 2019年第19期18-19,共2页

文章对新能源轻型商用车转向系统发展进行简单概述,对液压助力转向系统、电动液压助力转向系统和电动助力转向系统进行了简单分析。看好线控转向系统在轻型商用车上的应用前景。重点对轻型商用车应用的电动助力转向系统(X-EPS)进行了分... 文章对新能源轻型商用车转向系统发展进行简单概述,对液压助力转向系统、电动液压助力转向系统和电动助力转向系统进行了简单分析。看好线控转向系统在轻型商用车上的应用前景。重点对轻型商用车应用的电动助力转向系统(X-EPS)进行了分析。电动助力转向系统(X-EPS)有利于节约成本、降低重量、降低耗能。 展开更多

关键词 转向系统 电动助力转向(EPS) 电动液压助力转向(EHPS) 线控转向(SBW)

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数字式电液转向系统的设计与实验研究 被引量：2

15

作者 李洁 王存堂 +2 位作者 郭朝 王丹 石银 《起重运输机械》 北大核心 2007年第11期65-68,共4页

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向... 针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的遥控转向提供了解决方案。 展开更多

关键词 工程机械 数字式 电液转向系统 遥控

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一种多轴电液转向系统的优化设计 被引量：1

16

作者 李西德 胡文才 +1 位作者 彭建军 张国勇 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期99-103,共5页

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障... 针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 电液转向系统 全路面起重机 分组控制 冗余度设计

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纯电动城市客车电动液压助力转向泵匹配计算

17

作者 时振涛 张保国 《客车技术与研究》 2018年第3期15-16,共2页

以某款8 m纯电动城市客车为例,对其转向器输出扭矩和转向泵的流量、压力以及电动液压助力转向泵的电机功率等参数进行匹配计算,为纯电动城市客车的助力转向泵匹配设计提供参考。

关键词 纯电动城市客车 电动液压助力 转向泵

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汽车电动液压助力转向系统的仿真研究

18

作者 黄东宇 《机械管理开发》 2020年第2期56-57,共2页

如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的... 如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的转向轻便性试验和转向盘中间位置操纵稳定性试验仿真中,取得了预期效果。 展开更多

关键词 电动液压助力转向 仿真 稳定性 轻便性

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电控液压动力转向系统的研究 被引量：5

19

作者 罗绍新 冯永伟 王芙蓉 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期106-107,132,共3页

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室... 电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的。另外,在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器,由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合,使动力转向泵在不需要助力时停止工作,降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。 展开更多

关键词 电控液压动力转向 助力特性 控制器

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数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究 被引量：3

20

作者 王芙蓉 王友斌 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期120-122,共3页

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经... 电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。 展开更多

关键词 电控液压动力转向 转向特性 数字阀 PWM

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