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液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量：70
1
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
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高端液压支架关键技术研究与产业化进展 被引量：50
2
作者 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期78-83,共6页
介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支... 介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支架产业化发展;最后总结了系列高端液压支架研制和产业化实施效果,如成功研制的ZY1700/32/70D、ZF150000/28/56等高端液压支架,寿命达到50 000次工作循环。 展开更多
关键词 高端液压支架 围岩耦合 焊接机器人 电液控制 试验台
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综采液压支架发展回顾与前瞻 被引量：21
3
作者 董继先 郭媛 马安强 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期1-3,共3页
工作面支护问题始终是围绕煤矿安全、质量、效率的重要问题。综合概括了国内外液压支架的发展进程及生产使用现状 ,并重点介绍了电液控制液压支架的使用情况 。
关键词 液压支架 电液控制 发展趋势
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连续管钻井定向器技术现状与发展建议 被引量：14
4
作者 李猛 贺会群 +2 位作者 张云飞 智勇 蒲晓莉 《石油机械》 2015年第1期32-37,共6页
连续管钻井定向器是连续管钻井的核心工具,它通过调整马达工具面来控制井眼方向,决定了连续管钻井过程中轨迹控制的技术水平,但是目前国内还处于产品空白阶段。为此,重点介绍了国外Schlumberger、Weatherford、Baker Hughes和Sperry-Su... 连续管钻井定向器是连续管钻井的核心工具,它通过调整马达工具面来控制井眼方向,决定了连续管钻井过程中轨迹控制的技术水平,但是目前国内还处于产品空白阶段。为此,重点介绍了国外Schlumberger、Weatherford、Baker Hughes和Sperry-Sun等公司的液压定向器、电驱动定向器和电液驱动定向器的工作原理及技术特点,阐述了国内连续管定向器的研究现状及国外连续管定向器的最新发展动态。最后针对国内连续管钻井定向器研究存在的问题及技术难点提出了具体发展建议:1加快电液和电控等高端定向工具的研究速度;2加强对定向器锁紧装置的研究;3形成高端定向器从操作、定向到锁紧的一整套理论,以此对定向器进行精确、合理的设计指导。 展开更多
关键词 连续管钻井 定向器 电液 电控 技术现状 发展趋势
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挖掘机负荷传感泵控系统的分析 被引量：8
5
作者 刘顺安 王辉 沙永柏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期111-114,共4页
对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据。研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLS... 对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据。研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLSS系统稳定性好,CLSS系统敏感度强、动态响应能力好。 展开更多
关键词 挖掘机 负荷传感系统 电液控制
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液压支架乳化液的性能试验及其选择和维护方案 被引量：9
6
作者 李亚军 佟国峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第3期102-104,共3页
针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低... 针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低会产生的4种危害,并提出提高乳化液浓度的3种技术措施,为矿井现场的液压支架及乳化液的选择与维护提供了参考。 展开更多
关键词 乳化液 电液控制 液压支架 液压介质
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井口安全控制系统自控部分现状分析及优化 被引量：9
7
作者 吴云才 何银达 +3 位作者 易飞 仇芝 杜坚 刘可薇 《天然气与石油》 2015年第1期93-97,13,共5页
井口安全控制系统的稳定可靠是油田气井安全生产的保障。现场应用表明,基于电-液工作原理的井口安全控制系统故障多源于自控部分,为了从本质上提高系统的可靠性,需对现有系统的自控部分进行分析和优化。分析了塔里木油田井口安全控制系... 井口安全控制系统的稳定可靠是油田气井安全生产的保障。现场应用表明,基于电-液工作原理的井口安全控制系统故障多源于自控部分,为了从本质上提高系统的可靠性,需对现有系统的自控部分进行分析和优化。分析了塔里木油田井口安全控制系统的工作原理及特点;针对系统自控部分现状,从自动化架构、安装接线、运行环境等因素,指出了系统自控部分现存的问题;提出了自控部分优化方案和整改建议。控制柜应进行通风散热、减振等设计,采用改进型高度集成化的自动化架构(冗余控制器)等研究结果可为油田高压油气井井口安全控制系统优化改造和后续采购提供参考依据。 展开更多
关键词 井口安全控制系统 电-液工作原理 自控部分 优化
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煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用 被引量：8
8
作者 赵良 《煤炭工程》 北大核心 2019年第6期145-148,共4页
在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制... 在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。 展开更多
关键词 车载钻机 电液控制 CAN总线 CODESYS
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玉米收获机收获台高度仿形控制的研究 被引量：8
9
作者 李青龙 陈刚 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 彭强吉 沈景新 《中国农机化学报》 2016年第2期43-47,74,共6页
通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式，研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元，通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速... 通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式，研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元，通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速度下的仿形效果和损失率，结果表明，该系统在收获台离地150mm、行驶速度在6~8km／h的作业状态下仿形效果最佳，并且损失率最低。新型传感式电液智能控制仿形系统实现对收获台离地高度的精确自动控制，提高玉米收获机自适应能力和自动化程度。 展开更多
关键词 智能控制系统 仿形 CAN总线 电液控制 DSP
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分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制 被引量：7
10
作者 熊璐 高翔 邹童 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期922-929,共8页
针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分... 针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分配器在执行器约束及速度约束下,考虑轮胎纵侧耦合特性对横摆转矩的影响,采用二次规划法进行转矩分配,实现车辆的稳定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB软件对电液复合算法进行了联合仿真,并进行了实车试验来验证算法,最终的仿真和试验结果表明复合分配控制策略的控制效果相对仅用电机控制时要好,提高了车辆的稳定性控制效果. 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合分配 稳定性控制 实车试验
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液压支架电液控技术在煤矿综采工作面中的应用 被引量：7
11
作者 李春朝 《煤炭与化工》 CAS 2016年第4期138-140,共3页
液压支架电液控技术是应用于煤矿开采的先进、高效、安全的顶板支护和管理方式。结合范各庄矿使用的液压支架电液控制系统,简单介绍其构成及工作原理,根据生产实际应用经验,总结出液压支架电液控制系统在应用过程中的优点及不足,归纳出... 液压支架电液控技术是应用于煤矿开采的先进、高效、安全的顶板支护和管理方式。结合范各庄矿使用的液压支架电液控制系统,简单介绍其构成及工作原理,根据生产实际应用经验,总结出液压支架电液控制系统在应用过程中的优点及不足,归纳出在液压支架电液控技术使用过程中的应用经验和注意事项。 展开更多
关键词 综采工作面 电液控支架 顶板控制 维护管理
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控制理论在电液控制系统中的应用综述 被引量：4
12
作者 王雷 王幼民 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期5-8,共4页
简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。
关键词 控制系统 电液控制 控制理论 控制方法
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新型高精度大通径电液比例调速阀的研究 被引量：4
13
作者 胡均平 吴伟辉 +1 位作者 朱桂华 罗春雷 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第1期55-57,共3页
针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足 ,根据压差—电气—面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构形式 ,设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。
关键词 电液比例调速阀 大通径 压差-电气-面积补偿 控制精度 流量控制
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基于分段控制多级缸举升系统研究 被引量：5
14
作者 张春辉 赵静一 +1 位作者 荣晓瑜 布丹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-323,共5页
针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制... 针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 多级缸 冲击 电液比例 分段控制 模糊控制
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液压技术在农林机械方面的应用与展望 被引量：4
15
作者 王英 米伯林 郑辉 《农机化研究》 北大核心 2002年第4期159-160,共2页
液压技术是一门新兴技术,具有许多独特的优点,近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广。为此总结了液压技术在农林机械上的应用,并展望了在该领域的发展前景。
关键词 应用 液压技术 农业机械 林业机械 推广
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液压泵的电液比例控制 被引量：3
16
作者 宋建安 谷平 《筑路机械与施工机械化》 2004年第9期53-54,64,共3页
介绍了工程机械常用电液比例控制液压泵的类型,并以林德HPV系列E1控制液压泵和力士乐A4VG系列EP控制液压泵为例,介绍电液比例控制泵的控制部分结构、工作原理及其特点,供设计、使用和维修人员参考。
关键词 工程机械 液压泵 电液比例控制
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支架液压系统关键技术问题解决方案探讨 被引量：2
17
作者 王勇 《山西焦煤科技》 2008年第9期20-22,共3页
根据支架液压控制系统的过滤及各千斤顶在实际现场运用中出现的不足之处,分析了支架液压系统乳化液的过滤及立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶和伸缩梁的控制等问题,利用井下现场情况及液压原理对支架不足之处进行改进,并对改进方案进行了探... 根据支架液压控制系统的过滤及各千斤顶在实际现场运用中出现的不足之处,分析了支架液压系统乳化液的过滤及立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶和伸缩梁的控制等问题,利用井下现场情况及液压原理对支架不足之处进行改进,并对改进方案进行了探讨,使之满足现场操作的需要。 展开更多
关键词 支架 液压系统 电液控制 方案 探讨
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插装阀串在液压支架电液控制系统中的应用 被引量：3
18
作者 崔永亮 《煤矿机械》 北大核心 2007年第8期169-171,共3页
讨论了插装阀串在液压支架液压系统中的应用依据和前景,提出了设计方案,分析了工作原理。认为插装阀串通流能力大、响应快,采用电液先导或手动先导控制,特别适合于液压支架的工况,符合技术发展趋势,值得推广。
关键词 插装阀串 电液控制 手动先导控制 支架 液压系统
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电动液压动力转向控制技术 被引量：1
19
作者 王民 《交通科技与经济》 2007年第4期63-64,共2页
随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制... 随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。 展开更多
关键词 电动液压 动力转向 控制 结构原理
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振动压路机电液无级调幅机构 被引量：2
20
作者 赵铁栓 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期147-152,共6页
针对振动压路机机械有级调幅机构存在传动冲击、振幅调节精度差的弱点,提出电液无级调幅机构。详述了其组成结构和运行机理,通过运动学和动力学方程建立系统的数学模型。阐述了液压系统工作原理和电气控制流程。试验结果表明,电液无级... 针对振动压路机机械有级调幅机构存在传动冲击、振幅调节精度差的弱点,提出电液无级调幅机构。详述了其组成结构和运行机理,通过运动学和动力学方程建立系统的数学模型。阐述了液压系统工作原理和电气控制流程。试验结果表明,电液无级调幅机构的稳态响应误差可控制在0.04 mm范围内,系统阶跃响应的过渡时间为1.9 s,超调基本为0。电液无级调幅机构在快速性、准确性和稳定性方面均可满足振动压路机的性能要求。 展开更多
关键词 机械工程 振动压路机 无级调幅 电液控制
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