基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制 被引量：2

1

作者 靳立强 凌铭泽 +1 位作者 李建华 雷雨龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期93-97,共5页

提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,... 提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,并在搭建的电动轮汽车中进行实车测试.结果表明,所制定的控制策略可以满足要求,抑制了车轮的过度滑转. 展开更多

关键词 电动轮汽车 四轮驱动 牵引力控制系统 蚁群算法

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路面激扰与电磁激扰下电动轮车辆系统非线性全局动态特性研究

2

作者 陈丽霞 石建飞 《动力学与控制学报》 2023年第6期88-98,共11页

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁联合激励下的非线性振动特性,并挖掘参数与初始条件协同作用下系统全局动力学信息,建立了计及悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力的电动轮车辆系统两自由度1/4垂向振动非光滑非线性时变动力学模型,... 为研究电动轮车辆系统在路面-电磁联合激励下的非线性振动特性,并挖掘参数与初始条件协同作用下系统全局动力学信息,建立了计及悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力的电动轮车辆系统两自由度1/4垂向振动非光滑非线性时变动力学模型,考虑外部激励的谐波性和随机性以及电磁激励的分段周期性,得到了含谐波性、随机性和周期性的复杂外激励模型,分析了驱动电机转速与多初值的关联性对系统动力学共存行为及其分岔的影响规律,研究了共存运动的多样性及其吸引域的拓扑构型,揭示了转速对系统全局动力学稳定性的影响机理.结果表明:电机转速与多初值协同作用诱发系统出现多样性的共存运动,共存运动吸引域的拓扑结构复杂多样,部分共存运动的振动幅值可能较大亦可能很小,其全局动力学稳定性差异较大.电机转速与初值的协同作用对电动轮车辆系统非线性振动和全局动态特性的影响不予忽视.本文研究对电动轮车辆系统的动态性能改善和结构优化具有重要的理论意义和工程价值. 展开更多

关键词 电动轮车辆振动 路面-电磁激励 非线性振动 吸引域 全局动力学特性

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浅谈有效延长电动轮汽车大修周期

3

作者 唐飞 《铜业工程》 CAS 2019年第2期30-32,35,共4页

电动轮汽车是露天采矿重要的运输设备,该设备的每次大修都花费大量资金、且每次大修时间也较长。因此减少设备大修次数,提高设备大修的经济效率是电动轮管理者都关心的的问题。有效延长设备大修周期,是十分必要的。文中着重论述电动轮... 电动轮汽车是露天采矿重要的运输设备,该设备的每次大修都花费大量资金、且每次大修时间也较长。因此减少设备大修次数,提高设备大修的经济效率是电动轮管理者都关心的的问题。有效延长设备大修周期,是十分必要的。文中着重论述电动轮汽车延长首次大修周期的合理性和有针对性的首次大修。 展开更多

关键词 矿用电动轮汽车 经济合理性 大修周期 车架 液压系统 大修流程

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四驱电动轮汽车模糊逻辑控制的再生制动系统 被引量：11

4

作者 刘晋霞 王莉 刘宗锋 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期164-168,共5页

为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器... 为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC;DDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比。结果表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2%,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小。 展开更多

关键词 电动轮汽车 再生制动 模糊逻辑控制 电机与制动器制动力分配 能量回收

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基于计算流体力学冷却风机性能参数设计分析

5

作者 王凯 王瑞红 王彦婷 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期254-257,263,共5页

冷却风机作为电动轮车辆轮边牵引电机冷却系统最重要的部件,其性能优劣对冷却系统的效果有直接的影响。针对强制冷却系统的结构特点,结合牵引电机的冷却需求,对影响风机冷却风量和压差的关键参数进行设计;在此基础上,基于CFD搭建风机的... 冷却风机作为电动轮车辆轮边牵引电机冷却系统最重要的部件,其性能优劣对冷却系统的效果有直接的影响。针对强制冷却系统的结构特点,结合牵引电机的冷却需求,对影响风机冷却风量和压差的关键参数进行设计;在此基础上,基于CFD搭建风机的流场分析模型;采用差异化网格划分技术,对不同区域选取不同网格尺寸;对整机和叶片静压场进行分析,并对整机全压场和流道区域速度场进行分析,获取关键参数值,并与设计值进行对比。结果可知:风机内部的流场十分复杂,多处存在二次流和尾流-射流现象,但是流动趋势符合流体力学原理;模拟所得流量结果为3.86m^(3)/s与设计流量4m^(3)/s误差为3.63%,模拟功率结果为29.4kW与设计功率29.92kW的误差为1.77%,二者结果一致,表明设计和分析结果是合理的。参数设计计算和流场分析结果一致性,为同类型冷却风机设计提供参考。 展开更多

关键词 电动轮车辆 轮边电机 冷却风机 计算流体力学 流场 模型

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基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究 被引量：6

6

作者 江浩斌 苏健 张厚忠 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期47-53,共7页

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较... 设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。 展开更多

关键词 电动轮汽车 稳定性控制 滑模变结构控制器 转矩分配

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基于矿用防爆纯电动无轨胶轮车的高压互锁技术研究

7

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 2024年第7期23-26,共4页

矿用防爆纯电动无轨胶轮车在发生碰撞或意外时,存在高压连接松脱的安全隐患,会危及驾乘人员和车辆的安全。针对这一问题,在分析胶轮车高压互锁功能和防爆连接器构造的基础上,以某矿用纯电动材料运输车为例,设计了2种高压互锁技术方案。... 矿用防爆纯电动无轨胶轮车在发生碰撞或意外时,存在高压连接松脱的安全隐患,会危及驾乘人员和车辆的安全。针对这一问题,在分析胶轮车高压互锁功能和防爆连接器构造的基础上,以某矿用纯电动材料运输车为例,设计了2种高压互锁技术方案。结合胶轮车车身的结构特点,进行比对后选取最优的设计方案。该高压互锁检测技术具有故障定位准确、易于实现、扩展性和通用性强等特点,并通过了台架和实车验证,配合相应的安全控制策略,能有效地保障驾乘人员和车辆运行的安全,具有一定的推广和应用价值。 展开更多

关键词 高压互锁 电动胶轮车 故障检测

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自然交互理论下电动两轮车人机界面设计研究

8

作者 王港 曹鸣 《设计》 2024年第15期75-79,共5页

研究电动两轮出行方式的变迁,挖掘电动两轮车人机界面的需求变化以及人机界面的设计趋势与方向。基于自然交互理论,探讨电动两轮车当下面临的状况与未来发展趋势,从电动出行场景、用户出行需求、两轮车设计需求3个方向总结出相应设计策... 研究电动两轮出行方式的变迁,挖掘电动两轮车人机界面的需求变化以及人机界面的设计趋势与方向。基于自然交互理论,探讨电动两轮车当下面临的状况与未来发展趋势,从电动出行场景、用户出行需求、两轮车设计需求3个方向总结出相应设计策略。导出自然交互下电动两轮车人机界面设计策略。从不同视角提出电动两轮车的创新路径与设计构思,为相关产品研发设计提供更多参考与借鉴。 展开更多

关键词 自然交互 人机界面 电动两轮车 用户体验 人机工学

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电动轮车辆永磁无刷直流电机驱动器设计 被引量：4

9

作者 蒋发伦 徐明灿 郑峰 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第3期148-150,154,共4页

永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响,为获得高性能、宽调速范围,以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础,设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析,设计基于32... 永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响,为获得高性能、宽调速范围,以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础,设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析,设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线,并对数字PID控制算法进行改进,得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到:改进后增量式数字PID控制算法,其阶跃响应调节时间较短的同时,未产生超调,控制精度也比较高,控制效果满足设计需要,为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。 展开更多

关键词 电动轮车辆 永磁无刷直流电机 驱动器 控制策略 硬件设计

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轮边三级减速系统非线性动力学特性分析 被引量：3

10

作者 张文文 李娜 +1 位作者 赵石岩 李飞 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期202-206,211,共6页

以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象,对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点,运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上,运用牛顿力学方程得到结构的运动... 以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象,对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点,运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上,运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程,基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型,多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明:由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性,并在一定范围内使得振动响应更加复杂,跳跃现象更加明显;系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅;新型三级系统较传统系统的振动幅度更大,变化频率更快,刚度、误差和阻尼的影响效果更明显;为此类研究提供参考依据。 展开更多

关键词 电动轮车辆 轮边减速器 三级系统 非线性 动力学特性 模型

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电动轮汽车自动润滑系统常见故障诊断与处理 被引量：1

11

作者 周玉华 吕菊花 《铜业工程》 CAS 2021年第1期89-91,共3页

HT3110电动轮汽车自动润滑系统作为卡车的重要部件之一,为设备活动连接部位提供定时定量的润滑油,保证有效润滑,提高连接部位的使用寿命,以确保设备运行安全。在此介绍HT3110电动轮汽车林肯泵自动润滑系统常见故障诊断与处理。

关键词 电动轮汽车 常见故障 诊断与处理 自动润滑系统:安全保障

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主整流桥在730E上的应用与故障分析

12

作者 陈磊 《铜业工程》 CAS 2019年第2期36-39,共4页

随着矿山的开采,采矿区海拔不断下降,排土场海拔不断升高,整个矿区坡道也不断的延长,这就对电动轮汽车提出了更高的要求。主整流桥是电动轮汽车上一个相当关键的部件,根据平时电动轮汽车的运行状况,对主整流桥在现主力车型之一730E上的... 随着矿山的开采,采矿区海拔不断下降,排土场海拔不断升高,整个矿区坡道也不断的延长,这就对电动轮汽车提出了更高的要求。主整流桥是电动轮汽车上一个相当关键的部件,根据平时电动轮汽车的运行状况,对主整流桥在现主力车型之一730E上的主要应用和故障发生的原因做一个交流讨论,给今后的电动轮汽车主整流桥的日常维护提供一定的方法和参考。 展开更多

关键词 电动轮汽车 主整流桥 主发电机 整流二极管 730E

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电动轮汽车对置布置磁流变减振器控制研究

13

作者 刘晋霞 王凯 耿乐 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第12期63-69,共7页

针对对置布置磁流变减振器的电动轮悬架,根据当前道路情况,取常见高速沥青路面的百公里加速、100 km/h匀速和郊区混凝土路面的60 km/h匀速3种路面激励,建立了1/4车辆模型,展开减振器的控制研究。设计了模糊及变论域模糊控制器对簧载质... 针对对置布置磁流变减振器的电动轮悬架,根据当前道路情况,取常见高速沥青路面的百公里加速、100 km/h匀速和郊区混凝土路面的60 km/h匀速3种路面激励,建立了1/4车辆模型,展开减振器的控制研究。设计了模糊及变论域模糊控制器对簧载质量速度及其与非簧载质量的相对速度、磁流变减振器的库伦阻尼力进行控制和仿真。结果表明:变论域模糊控制与模糊控制相比,百公里加速、100 km/h匀速和60 km/h匀速路面激励下车身加速度分别下降了7.0%、15.2%、23.7%,轮胎动载荷分别下降了28.3%、31.2%、36.5%,悬架动行程有一定恶化但其最大波动范围小于7 mm,对平顺性影响不明显。 展开更多

关键词 电动轮汽车 对置布置磁流变减振器 常见路面激励 模糊控制 变论域模糊控制

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典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数实验研究

14

作者 衡威威 赵冬 +4 位作者 龚标 冯浩 李威 关闯 赵明辉 《中国司法鉴定》 2021年第2期64-72,共9页

目的为获得典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数,研究倒地滑行速度、路面干湿、路面材料以及电动两轮车结构等因素对电动两轮车倒地滑动摩擦系数的影响。方法采用实车牵引法测试了“标准”和“非标”两种类型电动两轮车在四种常见路面上的0~... 目的为获得典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数,研究倒地滑行速度、路面干湿、路面材料以及电动两轮车结构等因素对电动两轮车倒地滑动摩擦系数的影响。方法采用实车牵引法测试了“标准”和“非标”两种类型电动两轮车在四种常见路面上的0~50 km/h速度区间内的倒地滑动摩擦系数。结果电动两轮车在实验混凝土路面倒地滑动摩擦系数为0.5~0.7,在实验沥青路面倒地滑动摩擦系数0.2~0.4,电动两轮车的倒地摩擦系数与滑动速度总体呈负相关,两种类型电动两轮车倒地摩擦系数无显著性差异。结论路面性质、倒地滑动速度对电动两轮车倒地滑动摩擦系数影响较大,电动两轮车类型对倒地滑动摩擦系数影响较小,实验混凝土和沥青路面倒地滑动摩擦系数分别为0.5~0.7和0.2~0.4。 展开更多

关键词 电动两轮车 倒地滑动摩擦系数 实车牵引法 路面性质 滑动速度

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基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略 被引量：9

15

作者 陈黎卿 谭雨点 +2 位作者 吴荣 苗伟 胡芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期361-367,共7页

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩... 为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。 展开更多

关键词 纯电动四驱汽车 轴间扭矩分配 遗传算法 软硬件设计 控制策略

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基于纯电动无轨胶轮车的高压配电控制系统研究与设计 被引量：7

16

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期50-52,共3页

通过深入研究矿用胶轮车的高压电气安全技术和CAN总线通信技术,设计了适用于纯电动胶轮车的高压配电控制系统。用于分配直流母线高压,并具有绝缘检测、漏电保护、预充电和CAN通信等功能。

关键词 电动胶轮车 高压配电 CAN总线

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电动轮汽车横向稳定性协同控制 被引量：2

17

作者 张光德 王硕 马强 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期163-166,171,共5页

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通... 针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通过Lyapunov定理证明了稳定性;最后按四轮附着率相等的原则分配了附加横摆力矩。搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线和方向盘角正弦这两种典型工况下的仿真结果表明:所提方法能够实现系统的无抖振协同控制,与传统滑模控制相比提高了车辆的横向稳定性。 展开更多

关键词 电动轮汽车 协同控制 横向稳定性 流形 仿真 抖振

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基于CAN通信的矿用纯电动无轨胶轮车故障诊断技术研究

18

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 2024年第6期170-172,共3页

以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障... 以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障诊断和监测效果良好,具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 电动胶轮车 故障诊断 CAN总线

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电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制 被引量：4

19

作者 马金麟 王新飞 +2 位作者 张厚忠 江浩斌 徐兴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期320-326,339,共8页

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。 展开更多

关键词 电动轮 电液复合制动 方向稳定性 分层控制

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基于模糊理论的4WID电动轮汽车横向稳定性控制研究 被引量：4

20

作者 刘秋生 徐延海 +1 位作者 谭妍玮 吴晓建 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期104-111,共8页

为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模... 为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模型在内的九自由度整车闭环动力学系统。利用分层思想,上层运用模糊控制理论,分别设计以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的模糊控制器,并采用"当质心侧偏角较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角较大时以抑制质心侧偏角过大为主"的耦合协调控制策略产生所需附加主动横摆力矩。根据附加横摆力矩的大小,在下层分配设定一个阈值判断模块,通过判定选取效率车轮"差值驱动"及"差值驱动+差动制动相结合"的四轮驱动/制动协同分配模式来产生附加横摆力矩的方法对汽车失稳状态进行主动干预,最后在汽车典型的试验工况下进行稳定性控制的仿真测试。结果表明:采用的控制系统能够将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能够很好地跟踪汽车的期望横摆角速度,提高电动轮汽车极限行驶工况下的横向稳定性。 展开更多

关键词 4WID电动轮汽车 模糊控制理论 横向稳定性 主动横摆力矩控制

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