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基于Simulink电动轮车辆交流异步电机控制算法分析 被引量：6
1
作者 高海燕 耿秀明 +1 位作者 赵燕燕 赵锦霞 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期268-272,共5页
交流异步电机作为现代大型电动轮车辆动力系统组成单元,由于车辆行驶路况复杂多变对其控制系统提出了更高的要求,控制系统必须解决在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题。针对以上问题,根据电动轮车辆交流异步电机牵引控制理论,基... 交流异步电机作为现代大型电动轮车辆动力系统组成单元,由于车辆行驶路况复杂多变对其控制系统提出了更高的要求,控制系统必须解决在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题。针对以上问题,根据电动轮车辆交流异步电机牵引控制理论,基于单元的物理模型和数学模型,采用转子磁场定向矢量控制方法对交流异步电机控制算法进行分析。基于Simulink搭建交流异步电机矢量控制算法模型,结合实际车辆原地静止启动工况进行分析。结果可知:所研究的矢量控制方法可以有效实现在车辆动态运行中,对输出扭矩实时控制;同时也证明了该方法具有响应速度快,鲁棒性强,稳态性良好等优点,满足此类车辆正常运行中工况多变的要求。 展开更多
关键词 电动轮车辆 交流异步电机 矢量控制 算法 模型 转子磁场
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220t电动轮自卸车举升液压缸的设计及仿真分析 被引量：4
2
作者 夏毅敏 暨智勇 +1 位作者 兰仁清 周喜温 《机床与液压》 北大核心 2010年第17期68-70,67,共4页
重型矿用电动轮自卸车是大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。通过分析220t电动轮自卸车举升系统的工作特点以及整车对举升液压缸的行程、强度等要求,设计三级双作用液压缸。应用SOLIDWORKS软件建立液压缸的三维模型,然后利用SOLIDWORK... 重型矿用电动轮自卸车是大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。通过分析220t电动轮自卸车举升系统的工作特点以及整车对举升液压缸的行程、强度等要求,设计三级双作用液压缸。应用SOLIDWORKS软件建立液压缸的三维模型,然后利用SOLIDWORKS与ANSYS之间的接口将三维模型导入ANSYS软件中进行有限元分析。仿真分析结果表明,上耳环与缸盖的接合处以及活塞与活塞杆的联接处是应力比较大的区域,整个举升液压缸的设计能满足220 t电动轮自卸车的静载荷要求。 展开更多
关键词 电动轮 自卸车 液压缸 有限元
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南非某矿双能源汽车运输方案探讨 被引量：3
3
作者 段文权 袁峰 《中国矿山工程》 2008年第3期44-46,共3页
简述了露天矿的几种基本运输方式,根据南非某矿的实际开采条件,初步确定了该矿采用单一汽车运输方式;介绍了柴油—架线双能源汽车运输的特点,通过技术经济比较确定了在南非某矿使用双能源汽车运输的可行性与优越性。
关键词 运输方式 电动轮汽车 柴油-架线双能源汽车
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六轮铰接式电动轮卡车行驶状态的判定 被引量：2
4
作者 陈树新 张文明 +2 位作者 那奇 栗莹莹 杨超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期803-808,共6页
为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况,进一步分析其控制方法,根据六轮铰接车的结构特点,由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数,判断车辆的行驶状态,分析其转向或打滑时的控制方法。
关键词 车辆工程 电动轮 六轮铰接车 行驶状态判定 滚动半径系数 轴荷分配系数
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电动轮汽车柴油发动机微机测控系统 被引量：2
5
作者 孙达仑 周云 《矿业研究与开发》 CAS 2003年第5期43-44,共2页
电动轮汽车柴油发动机微机测控系统是为露天矿山电动轮汽车的柴油发动机检测而专门研制的。该测控系统由工控机、智能ADAM模块、模拟量处理装置、发动机励磁电流控制装置及系统软件等组成,可精确检测柴油发动机的各种运行参数,打印输出... 电动轮汽车柴油发动机微机测控系统是为露天矿山电动轮汽车的柴油发动机检测而专门研制的。该测控系统由工控机、智能ADAM模块、模拟量处理装置、发动机励磁电流控制装置及系统软件等组成,可精确检测柴油发动机的各种运行参数,打印输出各种参数的实时、历史趋势曲线和数据报表。 展开更多
关键词 电动轮汽车 柴油发动机 ADAM模块 系统软件
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电动轮车辆分布式控制系统设计分析 被引量：2
6
作者 王彦光 赵元 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期9-12,共4页
分布式控制系统由若干控制单元与总线网络所构成,解决传统线束控制单元繁复且占用空间大的问题,提高了设备运行的可靠性。电动轮车辆动力系统由带有ECU的发动机和发电机相连组成电力输出源,通过整流和逆变过程驱动轮边交流电机运行,根... 分布式控制系统由若干控制单元与总线网络所构成,解决传统线束控制单元繁复且占用空间大的问题,提高了设备运行的可靠性。电动轮车辆动力系统由带有ECU的发动机和发电机相连组成电力输出源,通过整流和逆变过程驱动轮边交流电机运行,根据此运行特点,对控制系统进行设计。根据设计需要,该控制系统由一个主控制器、一个从控制器和若干个控制单元组成。建立控制系统的实验平台,针对控制系统的时间特性和发电机、牵引电机的运行特点进行分析。结果可知:系统满足整车时间特性需求;发电机、牵引电机及其控制器的效率及阶跃响应速度等主要性能指标基本达到所规定指标,满足整车设计使用要求;控制系统的设计合理、高效,有效地提高了整车运行的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 电动轮车辆 分布式 控制系统 主控制单元 发动机 试验
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MARK-36型电动轮汽车新型摩擦材料的研究 被引量：1
7
作者 杨美兰 薛虹 《金属矿山》 CAS 北大核心 1997年第7期33-35,共3页
介绍ＭＡＲＫ３６型电动轮汽车摩擦材料的“八五”科研成果，新研制的半金属摩擦片具有摩擦性能好、安全、寿命长、磨损率小和成本低等优点。３个矿山的工业试验表明，该产品已达到国外同类产品水平，有推广应用价值。
关键词 电动轮汽车 半金属摩擦片 磨损率 摩擦系数
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基于钛酸锂电池的电动轮卡车能量回收和利用系统设计
8
作者 贺志超 《现代矿业》 CAS 2022年第11期178-182,共5页
大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动... 大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动系统的特点,为了能够高效地回收和利用制动能量,提出在主电路方面增加双向DC/DC及钛酸锂电池的储能电路方案,通过整车控制系统基于功率跟随与母线电压相调节的能量协同控制策略,在能量控制过程中,以发电机和电池组作为主能量来源跟随整车的目标需求功率,通过发电机组和大功率DC/DC调节直流母线电压,使车辆根据行驶工况自动调节合适的母线电压,该控制方案保证车辆具有充足的行驶动力,同时实现了车辆制动能量的回收与利用,降低了发动机的燃油消耗,提升了车辆制动系统的可靠性。 展开更多
关键词 钛酸锂电池 电动轮矿车 制动能量 回收利用 协调控制
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基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究
9
作者 王忠锋 黄伟玲 《科技广场》 2012年第7期119-122,共4页
以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simul... 以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动轮 MRAC 仿真
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一种电动轮矿用车坡起自动防倒滑系统简介
10
作者 刘强 孟有平 +1 位作者 田静 张小锋 《矿山机械》 北大核心 2012年第7期46-49,共4页
介绍了一种电动轮矿用车在坡道起步时,通过控制系统计算出电动轮矿用车防倒滑的安全力矩,实时控制轮电动机的牵引力矩。只有当轮电动机的牵引力矩大于安全力矩时,控制器才控制制动系统松开制动器,实现了司机在坡道起步时无需使用工作制... 介绍了一种电动轮矿用车在坡道起步时,通过控制系统计算出电动轮矿用车防倒滑的安全力矩,实时控制轮电动机的牵引力矩。只有当轮电动机的牵引力矩大于安全力矩时,控制器才控制制动系统松开制动器,实现了司机在坡道起步时无需使用工作制动踏板,只需直接使用单一油门踏板就可以实现电动轮矿用车在坡道上防倒滑的平稳起步。 展开更多
关键词 电动轮 矿用车 坡道起步 防倒滑
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电动轮汽车柴油发动机参数的计算机检测
11
作者 周云 曹志诚 +1 位作者 钟兴 肖善福 《矿业研究与开发》 EI CAS 2001年第5期34-35,43,共3页
简要介绍了电动轮汽车柴油发动机维修后的检测 ,用电功率来模拟发动机的输出功率 ,对各种参数进行检测和处理 。
关键词 电动轮汽车 柴油发动机 维修检测 计算机检测 电功率
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浅析MT系列自卸卡车转向节断裂及改进
12
作者 朱平 《神华科技》 2012年第4期83-85,共3页
通过对MT系列电动轮卡车运行中出现的转向节断裂故障现象的分析,发现了转向节存在设计和制造缺陷,提出并实施了改造措施,使问题得到彻底解决,避免了转向节断裂故障的再次发生,减少故障的停机时间,创造了良好的经济效益。
关键词 电动轮卡车 转向节 过渡区 圆弧过渡
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电动轮汽车充电发电机直流稳压装置的改进
13
作者 苍睛 《冶金设备管理与维修》 2016年第5期31-32,35,共3页
阐述了电动轮汽车充电发电机电压调节器稳压装置的组成、工作原理及其缺点。阐述了重新设计的系统控制结构，改进后的稳压装置可以对充电发电机的电压变化实现快速调节，控制精度高、稳定性好，更适合电动轮汽车使用。
关键词 电动轮汽车 充电发电机 直流稳压装置 负反馈
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基于电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统的设计
14
作者 郭仕昭 《自动化与仪器仪表》 2010年第1期42-43,45,共3页
进行了电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统设计,首先确定了该系统的控制方案,其次研究了PID算法的实现,再次设计了变频器的端子接线及接地,最后设置了变频器的参数。变频调速控制系统确保了恒压供油和快速、稳定加油。
关键词 电动轮汽车 保养系统 恒压供油 变频调速
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电动轮自卸车车架静动态特性分析与优化研究 被引量：17
15
作者 米承继 李文泰 +4 位作者 倪正顺 肖学文 阳清泉 肖岳鹏 王梦龙 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期639-647,共9页
为分析某型电动轮自卸车车架静动态特性,首先建立该型电动轮自卸车的整车刚柔耦合多体动力学模型获得车架关键承载部位的载荷信息,同时构建含焊缝细节结构的车架进行有限元模型。再次,开展满载静止状态下车架静强度分析,利用道路应力试... 为分析某型电动轮自卸车车架静动态特性,首先建立该型电动轮自卸车的整车刚柔耦合多体动力学模型获得车架关键承载部位的载荷信息,同时构建含焊缝细节结构的车架进行有限元模型。再次,开展满载静止状态下车架静强度分析,利用道路应力试验验证该模型的正确性;继而开展满载水平弯曲工况、极限扭转工况和紧急制动工况下动强度分析、刚度分析及模态分析。结果表明,车架在扭转工况下的刚度具有一定的提升空间,存在车架失效风险。最后,利用拓扑优化技术对车架多工况下刚度进行多目标优化设计。结果表明:优化后的车架静动态性能满足整车使用要求,该方法为电动轮自卸车车架的静动态特性设计提供一定的借鉴经验。 展开更多
关键词 电动轮自卸车车架 静动态特性 刚度分析 模态分析 拓扑优化技术
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架线辅助双动力卡车运输在安家岭露天矿应用可行性 被引量：11
16
作者 丁新启 陈德付 《露天采矿技术》 CAS 2014年第12期3-6,共4页
在分析过背斜期间柴油-电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,结合架线辅助双动力卡车运输特点,推荐在过背斜期间采用架线辅助双动力卡车运输方案。采用此运输方案,可显著提高卡车重载爬坡速度... 在分析过背斜期间柴油-电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,结合架线辅助双动力卡车运输特点,推荐在过背斜期间采用架线辅助双动力卡车运输方案。采用此运输方案,可显著提高卡车重载爬坡速度,提高了运输能力,减少了卡车投资;并实现了重载上坡段以电代油,降低了燃油消耗,节约了运输成本,显著降低了年运营成本。同时根据架线辅助运输系统布置要求,对端帮运输系统进行了合理规划。 展开更多
关键词 运输能力 柴油-电动轮卡车 架线辅助双动力卡车 运输系统
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基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究 被引量：9
17
作者 姜立标 程铖 +1 位作者 何华 刘坚雄 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期171-174,181,共5页
在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并... 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。 展开更多
关键词 电动轮矿用车 全液压转向系统 稳态转向 动力学仿真
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基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计 被引量：6
18
作者 陈华光 曾红 王迎旭 《矿山机械》 北大核心 2010年第9期40-43,共4页
针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干... 针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。 展开更多
关键词 DSP 电制动 控制系统 电动轮自卸车
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电动轮自卸卡车架线辅助系统技术改造 被引量：6
19
作者 陈剑平 贺栋 《露天采矿技术》 CAS 2015年第8期64-67,共4页
在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造... 在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造实现了重载上坡段以电代油,降低了燃油消耗,节约了运输成本,显著降低了年运营成本。 展开更多
关键词 电动轮自卸卡车 架线辅助系统 技术改造
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矿用电动轮汽车使用寿命周期内停机损失规律研究 被引量：6
20
作者 郭年琴 胡明振 李文斌 《矿山机械》 北大核心 2008年第9期22-26,共5页
以国内某大型露天铜矿电动轮汽车为研究对象,收集7辆154 t 电动轮汽车15年作业台时数据记录,拟合为一辆模型车,建立模型车使用寿命周期停机损失数学模型,深入研究分析电动轮汽车使用寿命周期停机原因和规律,提出了减少停机损失的改进措... 以国内某大型露天铜矿电动轮汽车为研究对象,收集7辆154 t 电动轮汽车15年作业台时数据记录,拟合为一辆模型车,建立模型车使用寿命周期停机损失数学模型,深入研究分析电动轮汽车使用寿命周期停机原因和规律,提出了减少停机损失的改进措施,为国内进口矿用电动轮汽车科学管理、减少停机损失,提高经济效益提供依据。 展开更多
关键词 电动轮汽车 停机损失 对策
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