大学生方程式赛车电子差速控制策略研究 被引量：2

1

作者 王淑旺 夏麒翔 罗建辉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期289-293,共5页

为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制... 为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转弯等不同工况下的仿真验证,并在测试车辆上进行实车试验加以对比分析。仿真和试验结果验证了该电子差速算法的优越性及可靠性。 展开更多

关键词 电动赛车 电子差速算法 质心偏移角 横摆角速度 MATLAB/SIMULINK软件

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电动赛车轻量化材料车身设计及分析 被引量：2

2

作者 杨嘉豪 赵海军 +2 位作者 许非易 段然 段泽义 《汽车实用技术》 2021年第3期44-47,共4页

为某电动赛车设计轻量化材料车身,通过对车身的三维建模,以及综合运用有限元模态分析技术,选用不同材料,优化车身结构,对整车车身的轻量化进行了较为深入的研究。通过文章的研究,对电动赛车车身在材料运用上提供了理论基础与技术支撑,... 为某电动赛车设计轻量化材料车身,通过对车身的三维建模,以及综合运用有限元模态分析技术,选用不同材料,优化车身结构,对整车车身的轻量化进行了较为深入的研究。通过文章的研究,对电动赛车车身在材料运用上提供了理论基础与技术支撑,与传统电动赛车的车身重量相比,车身重量大幅降低。 展开更多

关键词 电动赛车 车身设计 模态分析 碳纤维复合材料

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大学生电动方程式汽车悬架系统的优化 被引量：2

3

作者 顾玉平 高江徽 郑竹安 《汽车实用技术》 2017年第7期5-6,共2页

文章通过ADAMS的CAR和INSIGHT两个模块,对电动方程式赛车的前悬架进行了建立模型,以车轮外倾角参数做了系统的分析,从INSIGHT的曲线中对相应的参数变量进行了相应的调整。研究后结果表明,优化后的前悬架在平稳性和操作稳定性都得到了提... 文章通过ADAMS的CAR和INSIGHT两个模块,对电动方程式赛车的前悬架进行了建立模型,以车轮外倾角参数做了系统的分析,从INSIGHT的曲线中对相应的参数变量进行了相应的调整。研究后结果表明,优化后的前悬架在平稳性和操作稳定性都得到了提升,使得赛车的前悬架满足初期设计要求。 展开更多

关键词 电动赛车 ADAMS 悬架 运动仿真

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双电机独立驱动电动赛车再生制动控制研究

4

作者 任建平 李刚 +1 位作者 石晶 高青云 《汽车实用技术》 2019年第15期127-129,共3页

基于电动赛车具有再生制动的优势,提出一种基于并联策略的电液复合再生制动力分配方法。在理想制动力分配曲线、ECE制动法规、赛车轮胎及行驶路面条件解算出制动力分配系数β,从而对赛车摩擦制动力与再生制动力进行合理的比例分配,在不... 基于电动赛车具有再生制动的优势,提出一种基于并联策略的电液复合再生制动力分配方法。在理想制动力分配曲线、ECE制动法规、赛车轮胎及行驶路面条件解算出制动力分配系数β,从而对赛车摩擦制动力与再生制动力进行合理的比例分配,在不同的制动强度区间采用不同的制动方式,达到制动效果。 展开更多

关键词 再生制动 并联策略 电动赛车 节能性

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FSE赛车传动系统的设计

5

作者 万婷婷 阳林 +2 位作者 曾繁俊 邱灿文 钟兴华 《农业装备与车辆工程》 2018年第1期20-23,共4页

提出了一种赛车链传动装置的新结构,在大链轮的结构优化和轻量化方面有创新。基于CRUISE软件,建立FSE赛车整车模型进行动力性和经济性的仿真计算。仿真结果显示,赛车0~75 m直线加速时间为4.06 s,最高车速为120 km/h,续驶里程为38.8 km... 提出了一种赛车链传动装置的新结构,在大链轮的结构优化和轻量化方面有创新。基于CRUISE软件,建立FSE赛车整车模型进行动力性和经济性的仿真计算。仿真结果显示,赛车0~75 m直线加速时间为4.06 s,最高车速为120 km/h,续驶里程为38.8 km。通过实车试验,验证了匹配参数和仿真模型的合理性。 展开更多

关键词 电动赛车 传动系统 建模仿真 实车测试

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基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制

6

作者 吴勃夫 徐晓 +2 位作者 陈自强 孙亮 吴姚烨 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期182-188,共7页

文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合... 文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。 展开更多

关键词 非线性模型预测控制(MPC) 驱动防滑控制 滑移率 电动赛车

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基于Simscape的驱动系统预充电系统仿真研究

7

作者 朱岩 孙冰寒 李未 《汽车实用技术》 2024年第8期11-16,共6页

为了使预充电系统具有较高的稳定性,文章以长春大学FCC车队大学生电动方程式赛车为研究对象,使用MATLAB/Simulink中Simscape模型库搭建预充电控制策略模型、预充电电路、预充电阻热模型、放电回路模型,并分析直流转直流(DC/DC)电源上电... 为了使预充电系统具有较高的稳定性,文章以长春大学FCC车队大学生电动方程式赛车为研究对象,使用MATLAB/Simulink中Simscape模型库搭建预充电控制策略模型、预充电电路、预充电阻热模型、放电回路模型,并分析直流转直流(DC/DC)电源上电时对驱动系统预充的影响。结果表明,预充时间大于0.5 s后电容端电压基本不变,DC/DC电路上电时,预充监测时间为0.7 s,上电成功稳定性较高。最后进行实车验证,实车测试结果与仿真结果一致,预充电系统具有一定的合理性与准确性。 展开更多

关键词 Simscape 预充电电路 大学生电动方程式赛车 DC/DC变换器

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四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现

8

作者 杜蘅轩 刘帅 +1 位作者 马云鹏 孙泽堉 《计算机测量与控制》 2024年第7期147-153,共7页

针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调... 针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。 展开更多

关键词 四驱电动赛车 卡尔曼滤波 TCS控制系统 滑模控制 抖振

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纯电动赛车动力系统匹配优化与仿真 被引量：5

9

作者 赵晟超 朱利静 +1 位作者 陈浩 李蔚冉 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期187-191,共5页

研究纯电动赛车动力匹配与优化问题,赛车的结构与运行工况不同于乘用车,为提高纯电动赛车的动力性与经济性,针对赛车的各项车辆参数及其在赛道上的运行工况进行动力匹配及优化。根据纯电动赛车的设计目标,确定赛车各项基本参数,利用Opti... 研究纯电动赛车动力匹配与优化问题,赛车的结构与运行工况不同于乘用车,为提高纯电动赛车的动力性与经济性,针对赛车的各项车辆参数及其在赛道上的运行工况进行动力匹配及优化。根据纯电动赛车的设计目标,确定赛车各项基本参数,利用Optimum Lap软件搭建FSEC赛道模型,建立赛车运行工况,并对赛车的传动比进行优化,最后在CRUISE中搭建FSEC赛车整车模型,分别在全符合加速和循环工况下,对建立的纯电动赛车进行动力性和经济性仿真。仿真结果表明,所设计的赛车满足各项设计指标,传动比优化后,经济性有所提升。 展开更多

关键词 纯电动赛车 动力匹配 动力与经济性仿真

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基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略 被引量：5

10

作者 史培龙 余曼 +3 位作者 魏朗 卢羽 赵轩 范启飞 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期827-838,共12页

针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力... 针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 FSAE纯电动赛车 操纵稳定性控制 直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制

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基于ADAMS/view的方程式赛车悬架的性能优化

11

作者 魏银 《成都工业学院学报》 2023年第6期13-18,共6页

以Xhu-panda纯电动方程式赛车的双横臂悬架系统为研究对象,在满足中国大学生方程式大赛的规则下,使用ADAMS/view建立双横臂悬架的二自由度1/4动力学模型,对建立的悬架系统动力学模型进行仿真验证,并通过分析灵敏度报告来优化悬架系统硬... 以Xhu-panda纯电动方程式赛车的双横臂悬架系统为研究对象,在满足中国大学生方程式大赛的规则下,使用ADAMS/view建立双横臂悬架的二自由度1/4动力学模型,对建立的悬架系统动力学模型进行仿真验证,并通过分析灵敏度报告来优化悬架系统硬点参数,使其具有更合适的四轮参数角。设计出的纯电动方程式赛车双横臂悬架能够使赛车在以较高的速度过弯时具备良好操纵稳定性,降低赛车事故的发生率。 展开更多

关键词 纯电动赛车 双横臂悬架 动力学模型 操纵稳定性 灵敏度 性能优化

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FSEC赛车制动系统设计 被引量：3

12

作者 叶磊 阳林 +1 位作者 田硕 万婷婷 《机械与电子》 2017年第2期41-44,80,共5页

针对FSEC赛事规则及赛车整体性能需要,提出了一套电动赛车制动系统设计方案,通过理论计算得出制动系统参数,以此为根据选配制动系统零部件进行制动系统装配,并对制动系统关键自制部件进行了优化设计及校核验证,最终对制动系统进行调校... 针对FSEC赛事规则及赛车整体性能需要,提出了一套电动赛车制动系统设计方案,通过理论计算得出制动系统参数,以此为根据选配制动系统零部件进行制动系统装配,并对制动系统关键自制部件进行了优化设计及校核验证,最终对制动系统进行调校和实车测试,结果表明,所设计的制动系统能满足大赛规则及赛车性能需求。本研究对电动赛车制动系统设计有一定指导意义。 展开更多

关键词 电动赛车 制动系统设计 制动系统调试 ANSYS

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FSEC赛车电池热管理系统的优化设计 被引量：2

13

作者 买嘉诚 黄碧雄 +1 位作者 谢兆康 贾志强 《农业装备与车辆工程》 2021年第3期152-156,共5页

对于一辆纯电动赛车来说,电池性能的优劣很大程度上取决于电池的散热效率。本文以电池箱的热管理系统为研究对象,用CATIA精准建立电池箱的几何模型,并将其导入ANSYS ICEPAK进行网格划分,参数设置,模拟计算,得到数据,表明电池箱散热设计... 对于一辆纯电动赛车来说,电池性能的优劣很大程度上取决于电池的散热效率。本文以电池箱的热管理系统为研究对象,用CATIA精准建立电池箱的几何模型,并将其导入ANSYS ICEPAK进行网格划分,参数设置,模拟计算,得到数据,表明电池箱散热设计符合工作要求。 展开更多

关键词 电动赛车 电池箱 热管理系统 优化设计

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FSC电动赛车动力学建模与性能仿真分析 被引量：2

14

作者 冯莉原 李刚 +2 位作者 王运辉 黄亮 高青云 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第5期316-321,共6页

针对FSC电动赛车开发过程中的性能分析,论文基于汽车系统动力学软件Car Sim与Matlab/Simulink进行电动赛车动力学建模与性能仿真研究。应用Car Sim与Matlab/Simulink建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统、电机模型、电... 针对FSC电动赛车开发过程中的性能分析,论文基于汽车系统动力学软件Car Sim与Matlab/Simulink进行电动赛车动力学建模与性能仿真研究。应用Car Sim与Matlab/Simulink建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统、电机模型、电池模型的FSC电动赛车模型,建立了底盘、车身三维模型实现整车动画仿真,设计了国标试验工况和比赛赛场试验工况进行仿真试验分析。仿真试验验证表明FSC电动赛车在动力性、制动性。 展开更多

关键词 FSC电动赛车 建模 仿真 性能分析

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基于ADVISOR的FSEC赛车动力系统参数设计 被引量：1

15

作者 佟刚 关健 《沈阳航空航天大学学报》 2017年第2期38-43,共6页

根据FSEC纯电动赛车方程式的赛事要求,通过对ADVISOR软件进行二次开发,将前轮驱动模型改为后轮驱动模型,并运用ADVISOR仿真软件对电动赛车的动力系统以及续驶里程进行仿真分析。根据设计要求针对该赛车的最高车速进行最高车速跟随仿真... 根据FSEC纯电动赛车方程式的赛事要求,通过对ADVISOR软件进行二次开发,将前轮驱动模型改为后轮驱动模型,并运用ADVISOR仿真软件对电动赛车的动力系统以及续驶里程进行仿真分析。根据设计要求针对该赛车的最高车速进行最高车速跟随仿真。此外,对电动赛车进行动力系统选型布置及动力系统参数设计计算,其主要针对电机的功率、电池的串并联以及传动系的传动比。结果表明,电动赛车的参数设计符合最初的设计要求,其结论方法可行。 展开更多

关键词 电动赛车 FSEC 动力系统 ADVISOR 仿真

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纯电动赛车复合电源动力系统控制研究 被引量：1

16

作者 贺伊琳 许世维 +1 位作者 刘瑞 谢学飞 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期40-44,共5页

提高纯电动赛车性能的关键在于提高其动力性,而制约电动汽车动力性的主要因素在于储能系统,提出了一种纯电动赛车用复合电源动力系统的研究方法与试验方案.首先确定复合电源的组成并建立数学模型,其次根据不同工况下复合电源的不同工作... 提高纯电动赛车性能的关键在于提高其动力性,而制约电动汽车动力性的主要因素在于储能系统,提出了一种纯电动赛车用复合电源动力系统的研究方法与试验方案.首先确定复合电源的组成并建立数学模型,其次根据不同工况下复合电源的不同工作模式制定控制策略,最后搭建试验台对复合电源的性能与控制方法进行试验验证.所做研究工作提高了纯电动赛车复合电源动力系统的控制水平,对于提升纯电动赛车的动力性、延长蓄电池的使用寿命具有一定的现实意义. 展开更多

关键词 纯电动赛车 复合电源 动力系统 控制策略 试验装置

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FSEC电动方程式赛车动力系统设计 被引量：1

17

作者 郭笑 赵勇 +3 位作者 吴凡玲 杨亚东 金晨 沈辉 《汽车实用技术》 2019年第15期5-6,共2页

针对中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)大赛规则,研究设计了一种双轮毂电机驱动的动力系统。同时在Cruise仿真软件中对双轮毂电机动力系统的FSEC赛车进仿真分析。仿真结果表明,所设计动力系统满足比赛性能指标。

关键词 FSEC电动赛车 轮毂电机 动力系统匹配

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基于电动赛车的无人赛车设计 被引量：1

18

作者 李金畅 阳林 +2 位作者 邱灿文 钟兴华 陈志恒 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期34-36,共3页

针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软... 针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软件CATIA设计了结构。设计方案为无人电动赛车的研究者及FSAC参赛车队提供一定参考。 展开更多

关键词 无人电动赛车 比赛规则 传感器 执行机构

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无人驾驶电动赛车线控制动策略开发 被引量：1

19

作者 李刚 张苏才 +1 位作者 任建平 石晶 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2021年第3期161-165,共5页

针对无人驾驶方程式赛车无人状态下的控制策略问题,提出了一种基于增量式PID的线控制动控制策略。通过采集赛车无人驾驶状态下的当前车速、目标制动压力和目标制动踏板位移量,使用增量式PID控制算法进行制动压力控制,使赛车减速到目标... 针对无人驾驶方程式赛车无人状态下的控制策略问题,提出了一种基于增量式PID的线控制动控制策略。通过采集赛车无人驾驶状态下的当前车速、目标制动压力和目标制动踏板位移量,使用增量式PID控制算法进行制动压力控制,使赛车减速到目标车速。使用MATLAB/Simulink仿真验证,结果表明在赛车减速时,基于增量式PID的线控制动控制策略能有效的控制制动压力,使赛车跟踪上目标车速。 展开更多

关键词 无人驾驶电动赛车 增量PID控制 控制策略 线控制动

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FSEC电动赛车间隙可调转向器设计

20

作者 张洋 刘姝依 +2 位作者 徐肖 佟战龙 王兆宏 《汽车实用技术》 2022年第18期64-69,共6页

在中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)电动赛车的设计中,操纵稳定性和轻量化是赛车设计过程中必不可少的环节。齿轮齿条传动机构能够极大可能地满足赛车操纵稳定性的设计要求,同时可以保证赛车轻量化。在中国大学生电动方程式汽车大赛(... 在中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)电动赛车的设计中,操纵稳定性和轻量化是赛车设计过程中必不可少的环节。齿轮齿条传动机构能够极大可能地满足赛车操纵稳定性的设计要求,同时可以保证赛车轻量化。在中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)赛车中由于空间有限以及对轻量化的需求,传统齿轮齿条转向器难以满足性能需求。文章设计一款间隙可调转向器,采用特定的偏心轮结构,对长时间磨损造成的间隙进行调节,保证赛车的转向性能及操纵稳定性。 展开更多

关键词 FSEC电动赛车 间隙可调转向器 齿轮齿条转向器 偏心轮结构

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