考虑暂态安全性的低频低压减载量的全局优化 被引量：61

1

作者 徐泰山 李碧君 +3 位作者 鲍颜红 薛禹胜 曲祖义 高凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第22期12-15,共4页

指出了低频和低压减载装置的整定不仅要满足静态和中长期动态对频率和电压的安全性要求 ,而且要满足暂态过程中的频率和电压安全约束。通过详细模型的时域仿真 ,在各种运行方式及故障集下寻找使系统暂态安全且总体控制代价最小的减载策... 指出了低频和低压减载装置的整定不仅要满足静态和中长期动态对频率和电压的安全性要求 ,而且要满足暂态过程中的频率和电压安全约束。通过详细模型的时域仿真 ,在各种运行方式及故障集下寻找使系统暂态安全且总体控制代价最小的减载策略。给出了其减载量优化问题的数学描述 ,以减载代价最小为目标函数 ,把低频和低压减载控制作为多级控制序列。根据暂态频率和电压安全裕度指标计算减载的性价比 ,把性价比最大的决策作为下一级的初始条件 。 展开更多

关键词 低频减载 低压减载 优化整定 暂态安全性

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暂态稳定约束下的最优潮流 被引量：38

2

作者 孙景强 房大中 锺德成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期12-17,共6页

提出了求解暂态稳定性约束下最优潮流(OTS)的新方法。该方法把OTS分解为最优潮流(OPF)和最优控制2个子问题。最优控制在迭代中OPF运行点上求取相关机组在暂态稳定约束下的有功输出极限,并以此作为OPF计算的附加约束条件。如此交替求解上... 提出了求解暂态稳定性约束下最优潮流(OTS)的新方法。该方法把OTS分解为最优潮流(OPF)和最优控制2个子问题。最优控制在迭代中OPF运行点上求取相关机组在暂态稳定约束下的有功输出极限,并以此作为OPF计算的附加约束条件。如此交替求解上述2个子问题即可得出OTS的解。该算法将微分方程表示的约束等值成控制变量的不等式约束,即增补了与故障数目相关的不等式约束,因此,该求解OTS算法的实现相对简单,可处理多个预想故障,并要可采用其它有效的OPF非线性规划方法求解,复杂度与常规OPF相同。文章通过10机典型新英格兰系统上的算例说明了OTS新算法的有效性和合理性。 展开更多

关键词 暂态稳定约束 最优潮流 非线性规划方法 不等式约束 最优控制 暂态稳定性 OPF OTS 约束条件 控制变量 方程表示 TS算法 子问题 求解 复杂度 合理性 新算法 英格兰 相关 故障 有功 机组

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直流系统的控制策略对南方电网暂态稳定性的影响 被引量：22

3

作者 杨卫东 薛禹胜 +5 位作者 荆勇 洪潮 晁剑 黄蔚亮 王珂 杨彬彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期57-60,共4页

分析了直流系统整流侧的控制策略对南方电网稳定性的影响。指出由于交流换相电压对直流特性的影响,定电流控制比定功率控制更有利于维持系统的暂态稳定性;而如果用恒电流负荷或恒功率负荷模型来代替直流系统时,则有相反的结论。通过量... 分析了直流系统整流侧的控制策略对南方电网稳定性的影响。指出由于交流换相电压对直流特性的影响,定电流控制比定功率控制更有利于维持系统的暂态稳定性;而如果用恒电流负荷或恒功率负荷模型来代替直流系统时,则有相反的结论。通过量化分析方法揭示了上述现象的机理。 展开更多

关键词 直流输电系统控制 稳定性 定功率控制 定电流控制 扩展等面积准则

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电力系统暂态稳定性闭环控制(一)——简单电力系统暂态不稳定判别原理 被引量：29

4

作者 张保会 杨松浩 王怀远 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1-6,共6页

随着广域动态信息测量系统的发展,发电机运动轨迹可以实时测量获得,使得暂态稳定性的闭环控制可能实现。通过研究角速度-功角相平面上拐点曲线附近的方向场,发现并证明了理想发电机运动轨迹由凹区域进入凸区域后系统暂态不稳定。提出一... 随着广域动态信息测量系统的发展,发电机运动轨迹可以实时测量获得,使得暂态稳定性的闭环控制可能实现。通过研究角速度-功角相平面上拐点曲线附近的方向场,发现并证明了理想发电机运动轨迹由凹区域进入凸区域后系统暂态不稳定。提出一个由相轨迹斜率表示的形式简单、实时性强的不稳定判据,该判据为启动稳定控制措施提供依据。在PSASP中搭建的单机无穷大系统的仿真结果表明,所提不稳定判据适应不同的系统参数、故障类型以及复杂的多次扰动情况,具有快速性和准确性。 展开更多

关键词 电力系统 发电机轨迹 凹凸性 暂态 稳定性 控制 不稳定判据

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使用直接神经动态规划方法的SVC附加阻尼控制 被引量：18

5

作者 陆超 谢小荣 +1 位作者 童陆园 王仲鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期8-12,共5页

电力系统具有的规模巨大、强非线性和不确定性等因素一直是动态稳定控制中难以解决的问题,而直接神经动态规划方法是一种基于测量的不依赖于系统模型的在线控制方法,文中用于实现4机2区系统中SVC的附加阻尼控制器的设计,主要由两部分组... 电力系统具有的规模巨大、强非线性和不确定性等因素一直是动态稳定控制中难以解决的问题,而直接神经动态规划方法是一种基于测量的不依赖于系统模型的在线控制方法,文中用于实现4机2区系统中SVC的附加阻尼控制器的设计,主要由两部分组成:执行网络和评价网络,这两部分均为神经网络,前者用于产生控制信号,后者用于评价当前的系统状态,并据此调整控制律。文中还通过在MATLAB环境下的仿真,分析了其学习能力、控制效果和适应能力,与使用传统方法设计的控制器的比较结果显示了其在适应性上的优越性。 展开更多

关键词 SVC 电力系统 阻尼控制 动态稳定 控制器 仿真 测量 系统状态 动态规划 显示

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基于在线辨识的可控串补自适应控制 被引量：17

6

作者 郭春林 童陆园 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期7-12,17,共7页

以三峡-万县500kV线路可控串补(TCSC)工程为背景,以抑制互联系统低频振荡为目的,提出了基于在线辨识的自适应移相式控制器。该控制器采用Prony方法在线辨识主振荡频率,并据此修改相位补偿环节参数,以消除频率变化对控制策略的不利影响,... 以三峡-万县500kV线路可控串补(TCSC)工程为背景,以抑制互联系统低频振荡为目的,提出了基于在线辨识的自适应移相式控制器。该控制器采用Prony方法在线辨识主振荡频率,并据此修改相位补偿环节参数,以消除频率变化对控制策略的不利影响,保证输出有适当的相位;在控制器中采用自动增益调节器,可在电力系统大振荡时用大增益控制,以充分发挥TCSC抑制振荡的能力,在振荡减小后则根据在线信息自动降低增益系数。文中对该控制器与固定串补(FSC)进行了比较,比较结果证明其性能优于后者。这表明该控制器对大电网互联系统低频振荡有良好的抑制作用,对运行条件和故障形式有很好的适应性及鲁棒性。控制器达到了系统对稳定性的要求,三-万线系统的仿真研究也验证了这一点。 展开更多

关键词 电力系统 在线辨识 可控串补自适应控制 仿真

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分布式稳定控制仿真测试系统的研制及应用 被引量：20

7

作者 李兴建 夏彦辉 +3 位作者 陈松林 任祖怡 沈全荣 王言国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期163-168,共6页

为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,... 为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,仿真测试装置通过外部GPS保证输出的严格同步,从而将仿真数据同步输入到各分布式稳定控制装置,以检验系统故障时各稳定控制装置的逻辑策略、动作情况等。现场应用结果验证了该系统的正确性。最后总结了该系统的优势和不足。 展开更多

关键词 电力系统 区域稳定控制 动态整组测试 系统仿真测试 分布式系统 闭环测试 仿真

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电力系统小干扰稳定实时控制 被引量：18

8

作者 陈中 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期42-46,共5页

提出小干扰稳定实时控制的概念,即在某种运行方式下,由于某种故障场景的诱因,小干扰稳定的预防控制措施已经失效,低频振荡已经发生时,基于控制措施(切机、切负荷)对运行方式进行调整,以有效抑制和平息振荡。首先比较了小干扰稳定实时控... 提出小干扰稳定实时控制的概念,即在某种运行方式下,由于某种故障场景的诱因,小干扰稳定的预防控制措施已经失效,低频振荡已经发生时,基于控制措施(切机、切负荷)对运行方式进行调整,以有效抑制和平息振荡。首先比较了小干扰稳定实时控制和紧急控制的不同点,指出故障特征和事件特征的差异决定了小干扰实时控制的特殊性和可行性;小干扰稳定实时控制的核心是在线控制决策的生成,基于模态对运行方式和运行参数灵敏度,对控制措施和控制效果进行量化,以确定最优控制措施,包括控制地点的选择和控制量的确定。最后基于某大规模互联电网,在低阻尼模态已经起振时,通过小干扰稳定实时控制实时增加系统阻尼,有效地抑制了系统振荡模态。 展开更多

关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 模态灵敏度 运行方式 控制

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电力系统静态分岔及其控制 被引量：10

9

作者 王庆红 周双喜 胡国根 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期6-12,共7页

就电力系统分岔控制进行了探讨,介绍了鞍结点分岔、跨临界分岔和叉形分岔等与电力系统电压不稳、电压崩溃以及功角不稳和低频振荡等现象密切相关的静态分岔的判别理论和控制方法,分析了它们的理论基础和算法体系,为如何有效地控制这些... 就电力系统分岔控制进行了探讨,介绍了鞍结点分岔、跨临界分岔和叉形分岔等与电力系统电压不稳、电压崩溃以及功角不稳和低频振荡等现象密切相关的静态分岔的判别理论和控制方法,分析了它们的理论基础和算法体系,为如何有效地控制这些分岔现象以确保电力系统安全经济地运行提供了理论依据。最后通过一个示例系统说明了电力系统分岔控制的具体操作步骤和闭环控制系统的稳定性分析方法。 展开更多

关键词 电力系统 电压稳定性 分岔理论 混沌理论 分岔控制

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基于时域连续有限冲激响应滤波器的电子互感器采样数据站间同步算法 被引量：15

10

作者 吴崇昊 陆于平 侯喆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期50-54,共5页

在电子式互感器应用环境中,需要在保持各站采样时钟独立性的前提下,完成采样数据站间同步。文中提出了时域连续有限冲激响应(TCFIR)滤波器的概念,并以此为基础构造了连续数字低通滤波器,从电子式互感器输出的离散采样数据恢复出连续信号... 在电子式互感器应用环境中,需要在保持各站采样时钟独立性的前提下,完成采样数据站间同步。文中提出了时域连续有限冲激响应(TCFIR)滤波器的概念,并以此为基础构造了连续数字低通滤波器,从电子式互感器输出的离散采样数据恢复出连续信号,重新计算出任意时刻的采样值。用含丰富谐波信号的500kV线路故障电流进行的仿真和时域、频域分析表明,1000Hz、2400Hz和4000Hz的采样频率下,该算法在数据窗长6个采样间隔(延时为3个采样间隔)时,其有效值和DFT基波幅值误差均小于0.4%,精度和实时性能够满足继电保护和分布式稳定控制的要求。 展开更多

关键词 电力自动化设备 继电保护 分布式稳定控制 电子式互感器 采样数据同步 时域连续有限冲激响应滤波器 低通滤波器

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电力系统暂态稳定性闭环控制(六)——控制地点的选择 被引量：15

11

作者 张保会 王怀远 杨松浩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-5,12,共6页

基于实时性的要求,提出一种实时快速选择高效阻止失稳的切机地点的方法。按照发电机的有符号动能和功角乘积的大小在超前失稳机群中对可切机组进行排序,得到初始有效切机地点集合,通过计算等值机械功率切机前后的变化,剔除超前失稳机群... 基于实时性的要求,提出一种实时快速选择高效阻止失稳的切机地点的方法。按照发电机的有符号动能和功角乘积的大小在超前失稳机群中对可切机组进行排序,得到初始有效切机地点集合,通过计算等值机械功率切机前后的变化,剔除超前失稳机群中的被动失稳机组,得到最终的切机地点集合。IEEE 39节点系统和三华联网系统的仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 暂态 稳定性 闭环控制 切机地点

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电力系统暂态稳定性闭环控制(五)——控制量的实时计算 被引量：12

12

作者 张保会 王怀远 +1 位作者 杨松浩 马世英 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1-5,共5页

基于轨迹的凹凸性几何特征分析可知,不稳定的相轨迹斜率随角度逐步变大,欲使不稳定的轨迹向稳定的轨迹变化,施加的控制需要满足轨迹的斜率在功率平衡点前持续变小。据此提出了一种基于切机时刻相轨迹斜率和功率平衡点角度的最小切机量... 基于轨迹的凹凸性几何特征分析可知,不稳定的相轨迹斜率随角度逐步变大,欲使不稳定的轨迹向稳定的轨迹变化,施加的控制需要满足轨迹的斜率在功率平衡点前持续变小。据此提出了一种基于切机时刻相轨迹斜率和功率平衡点角度的最小切机量近似计算方法,并且给出了根据实测信息计算等值功率平衡点的近似计算方法。以单机无穷大系统和某联网电网系统为例,验证了理论的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 暂态 稳定性 相轨迹凹凸性 相轨迹斜率 控制量 闭环控制

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电力系统功率连接装置接口稳定性问题及其改进措施 被引量：11

13

作者 周俊 郭剑波 +1 位作者 郭强 胡涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期42-46,共5页

对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种... 对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种直流控制环。现场实验证明,延时补偿方案有效消除了接口误差,直流控制环较好地抑制了功率接口中的直流分量,改进的混合接口方案具有较高的接口稳定性以及良好的动态性能。 展开更多

关键词 电力系统 数模混合仿真 接口 稳定性 功率连接 延时 补偿 直流控制环

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基于负荷无功电压响应的切负荷控制决策优化 被引量：10

14

作者 李晔 张保会 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期106-111,共6页

基于感应电动机一阶模型,推导了计及节点负荷无功变化和电压偏移程度的切负荷量分配指标。该指标从物理意义上相当于节点负荷等效电纳的变化量,其大小能反映节点负荷中感应电动机所占比例和不同负荷模型对暂态电压稳定性的影响程度。利... 基于感应电动机一阶模型,推导了计及节点负荷无功变化和电压偏移程度的切负荷量分配指标。该指标从物理意义上相当于节点负荷等效电纳的变化量,其大小能反映节点负荷中感应电动机所占比例和不同负荷模型对暂态电压稳定性的影响程度。利用该指标分配各节点的切负荷量,提出了综合考虑系统频率、负荷电压及无功响应的自适应减载方案。IEEE 39节点系统的仿真结果表明,所提出方案较经典自适应控制方案更有利于保障系统在大扰动后的电压稳定性和频率稳定性。 展开更多

关键词 电力系统 暂态电压稳定性 频率稳定性 自适应控制 切负荷 稳定性

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电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的暂态不稳定闭环控制启动判据 被引量：10

15

作者 张保会 杨松浩 王怀远 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1-6,共6页

尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制,但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减小控制的代价,最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来轨迹的方法,使用预测轨迹判别暂态不稳... 尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制,但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减小控制的代价,最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来轨迹的方法,使用预测轨迹判别暂态不稳定,并启动后续的稳定性闭环控制。IEEE 10机39节点系统和三华电网实际系统的仿真验证了该预测暂态不稳定后启动控制的准确性和快速性。 展开更多

关键词 电力系统 预测响应 暂态 稳定性 控制 轨迹滚动预测

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电力系统暂态稳定性闭环控制(四)——切机控制效果的要素分析 被引量：9

16

作者 张保会 王怀远 杨松浩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1-6,共6页

研究投入紧急控制后阻止系统失稳的有效性和经济性,为控制方案的制定、实施提供依据。总结了影响紧急控制有效性和经济性的3个要素:控制施加时间、控制量的大小和控制地点选择。以切机控制为例进行分析,结果表明:在超前失稳侧切机控制... 研究投入紧急控制后阻止系统失稳的有效性和经济性,为控制方案的制定、实施提供依据。总结了影响紧急控制有效性和经济性的3个要素:控制施加时间、控制量的大小和控制地点选择。以切机控制为例进行分析,结果表明:在超前失稳侧切机控制投入时间越早,控制效果越好;因闭环控制切机量无法一次精确计算,可以一次略微过量控制保障有效性或多次控制兼顾经济性;超前失稳侧切机的地点不同,阻止失稳的效果不同,需要寻找有效、经济的控制地点。 展开更多

关键词 电力系统 暂态 稳定性 控制时间 控制地点 控制量 切机

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试论江苏电网稳定控制技术应用的构想 被引量：6

17

作者 罗建裕 《江苏电机工程》 2004年第2期1-3,共3页

阐述了当前国内外电网稳定控制技术现状及发展趋势 ,结合江苏电网网架建设情况及电网稳定主要矛盾 ,对江苏电网稳定控制技术的应用及安全自动装置配置的构想与初步实现进行了论述。

关键词 电力系统 电网 稳定控制 SCADA 数学模型 监控模块 江苏

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基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究 被引量：8

18

作者 陈龙 袁朝春 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期705-708,712,共5页

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统... 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。 展开更多

关键词 电动助力转向 操纵稳定性 Μ综合 鲁棒控制

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静态电压稳定预防控制的风险评估 被引量：7

19

作者 户秀琼 颜伟 +1 位作者 余娟 李文沅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期65-70,97,共7页

考虑到电力系统运行状态的不确定性对静态电压稳定预防控制的影响,提出了静态电压稳定预防控制的风险评估方法。该方法首先根据关键预想故障发生的概率及其严重性确定出不同的关键预想故障集合;然后针对各故障集合建立了具有全二次特点... 考虑到电力系统运行状态的不确定性对静态电压稳定预防控制的影响,提出了静态电压稳定预防控制的风险评估方法。该方法首先根据关键预想故障发生的概率及其严重性确定出不同的关键预想故障集合;然后针对各故障集合建立了具有全二次特点的静态电压稳定预防控制优化模型,得到相应的预防控制策略;最后对实施不同控制策略后的系统进行静态电压稳定风险评估,根据静态电压稳定风险指标以及预防控制代价确定出合理的预防控制策略。IEEE 14节点系统的仿真分析表明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电力系统 静态电压稳定 稳定性 预防控制 风险评估 优化 模型 风险指标 控制代价

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一种计算电压稳定边界的两阶段潮流方法 被引量：7

20

作者 牟晓明 李志民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期72-77,共6页

提出一种具有解析性质且能近似用于描述系统电压稳定性的特征指标,基于该指标提出一种计算电压稳定边界的两阶段混合潮流方法。在阶段1中,利用二分法原理确定重复潮流计算过程中的功率增长步长,快速求出系统的近似电压稳定边界;在阶段2... 提出一种具有解析性质且能近似用于描述系统电压稳定性的特征指标,基于该指标提出一种计算电压稳定边界的两阶段混合潮流方法。在阶段1中,利用二分法原理确定重复潮流计算过程中的功率增长步长,快速求出系统的近似电压稳定边界;在阶段2中,采用连续潮流技术对电压稳定边界进行精确计算;在整个计算过程中,利用提出的特征指标识别系统是否已经接近于极限运行状态,进而判别何时进行阶段1和阶段2的更换。仿真结果表明,所提方法可以减少潮流计算的次数,从而提高电压稳定边界的计算速度。 展开更多

关键词 电力系统 稳定性 连续潮流 步长控制 两阶段算法

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