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基于改进蚁群算法的电力巡检路径规划 被引量：12
1
作者 易琳 秦晓科 +3 位作者 王刚 李安然 王柯 李雄刚 《广东电力》 2018年第3期115-119,共5页
针对传统蚁群算法求解电力巡检路径规划问题存在搜索时间长、容易出现停滞,从而限制其向全局优化解收敛的缺点,通过混沌扰动初始化算法和分流蚁模拟退火算法等改进蚁群算法,增加蚂蚁寻找路径的随机性,进而克服传统蚁群算法的缺点。数值... 针对传统蚁群算法求解电力巡检路径规划问题存在搜索时间长、容易出现停滞,从而限制其向全局优化解收敛的缺点,通过混沌扰动初始化算法和分流蚁模拟退火算法等改进蚁群算法,增加蚂蚁寻找路径的随机性,进而克服传统蚁群算法的缺点。数值仿真给出两种改进算法求解的电力巡检路径,相比传统蚁群算法更短,表明改进蚁群算法获得的全局优化解相比传统蚁群算法更为经济。 展开更多
关键词 电力巡检 路径规划 蚁群算法 全局优化解
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基于OpenMV的自动巡线无人机研究 被引量：2
2
作者 刘轩宇 李浩阳 胡子琨 《电子测试》 2021年第12期18-19,共2页
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
关键词 无人机巡线 机器视觉 OpenMV 电力巡检
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5G无人机全自主巡检系统在500 kV特大跨越上的应用 被引量：2
3
作者 韦立富 沈佩琦 +2 位作者 韩磊 孙涛森 马勋 《电工技术》 2021年第9期73-76,共4页
随着电力系统的不断发展,大数据、人工智能、通信网络技术、云计算等技术成为了建设智慧电网的强大后盾,同时无人机作为先进的巡检工具高效地解决了目前日益增长的输电线路运维需求。5G网络的不断普及带来的低时延、大带宽、海量连接的... 随着电力系统的不断发展,大数据、人工智能、通信网络技术、云计算等技术成为了建设智慧电网的强大后盾,同时无人机作为先进的巡检工具高效地解决了目前日益增长的输电线路运维需求。5G网络的不断普及带来的低时延、大带宽、海量连接的效果大幅提升了数据的传输效率。基于此,描述了5G技术与无人机全自主巡检系统在500 kV特大跨越输电线路上的优势与发展前景,立足实现智能巡检,提升巡检作业效率与准确性,以促进电力行业发展。 展开更多
关键词 5G通信技术 无人机 电力巡检
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三维激光雷达系统在输电线路工程验收中的应用 被引量：11
4
作者 韩文军 李多 朱承治 《电子设计工程》 2019年第20期18-21,26,共5页
文中通过对我国的电力行业输电线路工程方面的发展状况分析,发现在输电线路工程验收中传统的航空摄影模式与常规作业方式已经不能满足电力输送方面的发展,因此提出了三维激光雷达系统于输电线路工程验收中的应用。在此三维激光雷达系统... 文中通过对我国的电力行业输电线路工程方面的发展状况分析,发现在输电线路工程验收中传统的航空摄影模式与常规作业方式已经不能满足电力输送方面的发展,因此提出了三维激光雷达系统于输电线路工程验收中的应用。在此三维激光雷达系统上,通过对地表目标物体三维坐标数据的测量,通过相应软件进行数据分析与处理便可以生成LiDAR数据影像,并进一步得到数字高程模型与地表物高等数据。通过数据影像可以直观、方便的观察到地面物体的信息,在工程验收中可以对杆塔精细化进行验收工作,对铁塔本体部位进行拍照巡视,通过分析照片查找缺陷。此系统在工程验收应用中大幅节约了探测成本,且使工作强度降低,工程巡视的效率与质量提高。 展开更多
关键词 输电线路 三维激光雷达技术 工程验收 电力巡线
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基于逐像素自适应对抗网络的电力巡检图像增强方法
5
作者 庄雪澄 邵洁 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期138-147,共10页
针对电力智能巡检中图像细节丢失、边缘模糊,导致目标检测、识别错误的问题,提出一种基于逐像素自适应对抗网络(per-pixel self-paced adversarial network,PSPA)的超分辨率方法。该方法以生成对抗网络为基础,加入多重注意力机制,并通... 针对电力智能巡检中图像细节丢失、边缘模糊,导致目标检测、识别错误的问题,提出一种基于逐像素自适应对抗网络(per-pixel self-paced adversarial network,PSPA)的超分辨率方法。该方法以生成对抗网络为基础,加入多重注意力机制,并通过逐像素比对的方式还原细节纹理。实验结果表明,该方法生成的超分图像不仅在人眼主观体验上优于现有算法,而且在电力设备巡检数据集测试中峰值信噪比和结构相似性指标对比其他最优结果分别提高了6.2和0.0993。对还原后的超分辨率图像使用Yolov3网络在无人机输电线路绝缘子数据集和电力施工安全帽佩戴数据集上进行目标检测,不仅能够降低漏检率,而且能够将检测置信度提高到接近原始高清图像的结果。 展开更多
关键词 电力巡检图像增强 生成对抗网络 逐像素自适应 多重注意力机制
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基于图像融合与H.265的无人值守电力巡检系统 被引量：3
6
作者 黄万伟 袁博 +2 位作者 王博 张校辉 李璞 《现代电子技术》 2022年第6期131-136,共6页
针对目前较多无人值守变电站采用多摄像头分离处理,存在的成像细节模糊、可扩展性差、传输延时长等问题,文中提出一种基于图像融合与H.265的无人值守电力巡检系统设计方案。系统前端设备采用双目摄像头采集可见光与红外图像,通过图像融... 针对目前较多无人值守变电站采用多摄像头分离处理,存在的成像细节模糊、可扩展性差、传输延时长等问题,文中提出一种基于图像融合与H.265的无人值守电力巡检系统设计方案。系统前端设备采用双目摄像头采集可见光与红外图像,通过图像融合算法对可见光与红外图片进行融合处理,解决了可见光干扰能力弱和红外图像模糊的问题。此外,文中系统支持有线/无线两种部署方式,用云端存储来缓解本地存储的压力,且采用H.265编码方式以降低网络延时。最后,对系统的图像融合效果、系统延时以及视频质量进行测试。结果表明,文中系统所输出的融合图像对比度强、细节保留完整,相比于H.264编码技术,延时降低了9%~10%。 展开更多
关键词 智能电网 电力巡检 红外图片 图像融合 H.265编码 双目摄像头 网络延时
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电力移动GIS的应用与展望 被引量：3
7
作者 张广宏 蒋鑫 赵君翊 《电力信息与通信技术》 2015年第3期45-48,共4页
移动GIS作为一种便捷的数据采集和现场作业工具,可显著提高电网生产和管理的工作效率。以国网福建省电力有限公司移动GIS的研究和应用为背景,简要介绍了移动GIS的应用需求、建设模式、技术架构、应用案例,并对移动GIS未来应用情况进行... 移动GIS作为一种便捷的数据采集和现场作业工具,可显著提高电网生产和管理的工作效率。以国网福建省电力有限公司移动GIS的研究和应用为背景,简要介绍了移动GIS的应用需求、建设模式、技术架构、应用案例,并对移动GIS未来应用情况进行了展望。 展开更多
关键词 电力移动GIS 现场作业 线路巡检 建设规划
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安全巡检系统在电力通信中的应用 被引量：1
8
作者 周遂敏 石智永 《河南电力》 2009年第3期34-36,共3页
电力巡检系统适用于供电公司的供电设备管理部门,它有利于减轻巡检人员和设备管理人员的工作量,提高工作效率,同时对加强巡查人员的监管、加强巡查与检修工作的衔接力度,起到了非常好的促进作用。杜绝巡检人员不到位、作业报表杜撰、任... 电力巡检系统适用于供电公司的供电设备管理部门,它有利于减轻巡检人员和设备管理人员的工作量,提高工作效率,同时对加强巡查人员的监管、加强巡查与检修工作的衔接力度,起到了非常好的促进作用。杜绝巡检人员不到位、作业报表杜撰、任意修改等漏洞。移动光缆巡检管理系统在移动光缆巡检工作中的应用实现了管理规范化、分析科学化、数据有效化、信息共享化、经济效益最大化。 展开更多
关键词 巡检器 识读器 自动识别技术 电力通信巡检
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