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题名基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统
被引量：5
- 1
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作者
梁寿愚
李映辰
赵化时
马光
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机构
中国南方电网有限责任公司
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出处
《自动化与仪表》
2024年第5期73-77,共5页
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文摘
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。
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关键词
PLC
电力巡检机器人
自动化控制系统
上下位机
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Keywords
PLC
electric power inspection robots
automation control system
upper and lower computers
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划
被引量：11
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作者
郭瑜
倪旭明
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机构
国网金华供电公司
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出处
《电子设计工程》
2022年第8期91-94,99,共5页
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文摘
目前研究的电力巡检机器人避障路径规划方法存在避障能力较差、巡检效果不佳的问题,因此提出基于机器学习的电力巡检机器人避障路径的规划方法。利用运动关系以及机器人运动势场定理完成电力巡检机器人路线三维模型的建立,确定机器人在获取行动任务时路线的方向,通过模糊支持向量算法对初始化的行走路径进行避障路径规划,使巡检机器人具有智能化的特点。实验结果表明,基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物,并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定,巡检效果较好。
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关键词
机器学习
电力巡检机器人
避障行为
路径规划分析
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Keywords
machine learning
electric power inspection robot
obstacle avoidance behavior
path planning analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于巡检机器人的变电所全方位管控技术研究与应用
被引量：7
- 3
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作者
宋国栋
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机构
应急管理部信息研究院
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出处
《电气自动化》
2022年第3期113-115,共3页
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基金
国家国际科技合作项目(2014DFR70500)
应急管理部信息研究院科技创新发展基金(CX2019001)。
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文摘
在无人值守状态下对变电所进行全方位监控和管理是亟需解决的问题。为此,采用电力巡检机器人以及其与电力监控协同作业的方法,对目标配电柜进行全方位视频监控、环境检测和运行监测;采用供电系统故障诊断方法,解决了短路、漏电等原因造成的越级跳闸大面积停电现象,确定故障线路并切除故障,实现了对变电站的全方位监控和管理。通过机器人对变电所全方位的自主巡检,提高了供电系统故障预判能力,强化了设备维护管理,减少了设备故障对煤矿安全和生产的影响。
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关键词
煤矿电力
巡检机器人
全方位管控
故障预判
智能联动
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Keywords
coal mine electric power
inspection robot
omnidirectional management and control
fault prediction
intelligent linkage
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分类号
TD61
[矿业工程—矿山机电]
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题名光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现
被引量：5
- 4
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作者
喻洋
董明知
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机构
中国三峡新能源(集团)股份有限公司西南分公司
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2023年第6期40-45,共6页
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基金
四川省重点研发计划项目(496-2019-WZJJ-0007)。
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文摘
为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。
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关键词
光伏电站
电力巡检机器人
功能设计
巡检方案
监控系统
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Keywords
photovoltaic substation
electric power inspection robot
functional design
inspection plan
monitoring system
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分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践
被引量：6
- 5
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作者
宋国栋
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机构
应急管理部信息研究院
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出处
《煤炭科技》
2022年第1期100-104,共5页
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基金
国家国际科技合作项目(2014DFR70500)
应急管理部信息研究院科技创新发展基金(CX2019001)。
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文摘
供电系统是煤矿安全生产的基础,变电所的智能化升级是煤矿智能化过程中不可忽视的环节,电力巡检机器人是改变变电所运维检修创新发展模式的重要装备。针对煤矿变电所既有设备实际情况,采用对称特性识别指针类仪表设备的实现方法,分析了巡检机器人所需巡检的设备类型及其重要特征;采用AlexNet卷积神经网络技术识别数字类仪表设备的实现方法,研究了采用自适应二值化和偏转角度计算理论识别电气和机械状态指示类仪表设备的实现方式,对局部放电检测方法进行了理论分析。通过对变电所主要仪表和设备类型识别方法的研究,构成了完整的电力巡检机器人整体识别方案,提高了巡检机器人作业效率和巡检质量,提升了变电所运维检修能力。
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关键词
煤矿电力
巡检机器人
对称特性
神经网络
自适应二值化
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Keywords
coal mine electric power
inspection robot
symmetry characteristic
neural network
adaptive binarization
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分类号
TD61
[矿业工程—矿山机电]
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