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EPS+AFS集成转向系统分析 被引量：2
1
作者 石万凯 罗才伟 +2 位作者 李伟 秦鹏飞 韩振华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行... 提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿真表明:装备该集成转向系统的车辆在低、中、高速下均具有较好的操作稳定性和操作灵敏性。 展开更多
关键词 电动助力 主动转向 集成转向系统 联合仿真
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汽车电动助力转向系统使用及维护
2
作者 汪锋 《汽车电器》 2017年第2期23-26,共4页
介绍电动助力转向系统结构以及原理;根据EPS控制盒具有的自我诊断功能,提出汽车电动助力转向系统故障诊断流程及注意事项;阐述常见的故障现象及排除方法。
关键词 电动助力转向系统 故障诊断 排除方法
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基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究 被引量：13
3
作者 邱明 杨家军 +1 位作者 刘照 叶耿 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期71-73,共3页
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中... 针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响 ,最后通过计算机模拟的结果表明 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 鲁棒稳定性 H∞方法 鲁棒控制器 汽车
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汽车电动助力转向试验台测试系统开发 被引量：15
4
作者 施国标 林逸 +2 位作者 陈万忠 邹常丰 潘海鹏 《测控技术》 CSCD 2005年第3期23-25,共3页
介绍了汽车电动助力转向试验台微机测试系统的工作原理与基本构成,分析了其硬件系统和软件系统的组成与功能。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠,测试精度和效率均能满足要求,适用于电动助力转向基本特性的测试与控制系统的... 介绍了汽车电动助力转向试验台微机测试系统的工作原理与基本构成,分析了其硬件系统和软件系统的组成与功能。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠,测试精度和效率均能满足要求,适用于电动助力转向基本特性的测试与控制系统的开发。 展开更多
关键词 电动助力转向 试验台 测试系统
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驾驶员理想转向盘力矩特性研究 被引量：18
5
作者 任夏楠 邓兆祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2261-2265,共5页
对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,... 对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。 展开更多
关键词 转向盘力矩 路感 侧向加速度 电动助力转向系统 助力特性曲线
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用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 被引量：10
6
作者 郑荣良 朱爱萍 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第3期220-223,共4页
为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关... 为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关的"错位"问题 采用脉宽调制电路和过电流保护电路,通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏 并对该电路进行仿真,仿真结果表明该电路简单、可靠。 展开更多
关键词 电动助力 转向系统 逻辑电路 比较器 过电流保护
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电动助力转向装置性能试验台设计 被引量：5
7
作者 申红明 冯军 杨永杰 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期18-22,共5页
为了研究电动助力转向(Electric Power-assisted Steering,EPS)装置的性能以及EPS电子控制系统(ECU),设计了电动助力转向装置性能试验台.在转向阻力矩模型的基础上,通过对伺服电机的力矩控制,构建了转向阻力矩半实物模拟系统.测控系统... 为了研究电动助力转向(Electric Power-assisted Steering,EPS)装置的性能以及EPS电子控制系统(ECU),设计了电动助力转向装置性能试验台.在转向阻力矩模型的基础上,通过对伺服电机的力矩控制,构建了转向阻力矩半实物模拟系统.测控系统由西门子CPU224XP和MCGS嵌入版构成,用PLC集成的高速脉冲输出功能为ECU提供速度信号,光电编码器与高速计数器组合测量转向盘转角,特征信号的采集由模拟量扩展模块EM235完成.试验结果表明,该试验台能完成EPS的各项性能试验,并有助于ECU控制算法的调试和验证. 展开更多
关键词 电动助力转向装置 性能试验 试验台
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基于电动轮的多轴全轮转向汽车驱动控制研究
8
作者 张海源 朱永强 张平霞 《自动化信息》 2012年第8期38-40,47,共4页
本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系统和全轮转向系统。电动轮驱动有效地提高了多轴车的经济性和环保性；电动助力转向系统则有效地改善了... 本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系统和全轮转向系统。电动轮驱动有效地提高了多轴车的经济性和环保性；电动助力转向系统则有效地改善了驾驶空间的布置，为汽车的轻量化、电子化和经济性研究提供了有利条件；全轮转向系统的双相位转向有效地改善了多轴车的转向问题，提高了汽车转向的通过性和平顺性。 展开更多
关键词 电动轮驱动 电动助力转向系统 全轮转向系统 多轴车
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汽车电动助力转向系统性能测试系统设计 被引量：8
9
作者 廖林清 石宏春 +1 位作者 张君 王伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期41-46,共6页
根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况... 根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载。最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试。试验结果表明:该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 电液比例控制 性能测试 助力特性
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