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实现纹波电流还原的PMSM端口模拟算法
1
作者 李易庭 高泽鹏 +1 位作者 李梦梦 王普毅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1469-1478,共10页
电机模拟器作为一种模拟电机端口特性的三相电力电子装置,为电驱动系统的测试提供了高效的测试手段。电机模拟器还原目标电机端口特性的标志是精确还原目标电机的工作电流,现有研究实现了基波电流及较低阶次谐波电流的还原,但针对电机... 电机模拟器作为一种模拟电机端口特性的三相电力电子装置,为电驱动系统的测试提供了高效的测试手段。电机模拟器还原目标电机端口特性的标志是精确还原目标电机的工作电流,现有研究实现了基波电流及较低阶次谐波电流的还原,但针对电机在电机控制器驱动下的高频纹波电流的还原仍严重依赖滤波电感与目标电机电感的匹配,降低了电机模拟器的通用性。为此,本文基于电路等效虚拟法将永磁同步电机等效电路拆分为两部分,一部分由电机模拟器实际电路代替,另一部分由控制算法模拟,并结合无差拍电流预测控制对控制差拍进行了补偿,提出了前馈解耦无差拍电流跟随策略。实验结果表明,基于新提出的永磁同步电机端口模拟算法,电机模拟器可以在不更换电感的情况下模拟不同参数的永磁同步电机,高频纹波电流的频域跟踪误差从传统策略的160%降低至20%,显著提高了电机模拟器对永磁同步电机端口特性的模拟精度。 展开更多
关键词 电动汽车 电机模拟器 前馈解耦控制 电机控制
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面向电机模拟器的永磁同步电机模型研究 被引量：4
2
作者 徐保荣 王家慧 +2 位作者 梁秀 李琪 王大方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期78-88,共11页
为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电... 为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电机模型,对比了定参数建模电机模拟器、变参数建模电机模拟器与实际永磁同步电机三者的输出端口特性。根据仿真结果,所用定离散周期的电机离散模型具备良好的模拟精度,电机模拟器电流跟踪算法能够对电机模型输出指令电流进行快速跟踪。实验结果表明,基于所设计变参数建模的电机模拟器相较于实际电机端口特性模拟精度高,且准确性高于基于定参数建模的电机模拟器。变参数建模是高精度电机模拟器发展的正确方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机模拟器 定参数建模 变参数建模 电机控制器 模拟精度 磁热耦合
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面向电机模拟器的PWM优化调制方法研究
3
作者 王天洋 金毅 +1 位作者 司一凡 吴了泥 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期130-133,共4页
考虑不同调制下的系统状态,提出一种基于调制度优化的新脉宽调制(PWM)方法。详细分析了电机模拟器(EME)的原理、应用环境和技术方案,并且搭建了功率级EME实验平台。实验结果表明,新的PWM算法与仿真分析的效果一致。在EME实验平台的不同... 考虑不同调制下的系统状态,提出一种基于调制度优化的新脉宽调制(PWM)方法。详细分析了电机模拟器(EME)的原理、应用环境和技术方案,并且搭建了功率级EME实验平台。实验结果表明,新的PWM算法与仿真分析的效果一致。在EME实验平台的不同工况下进行了测试,实验结果表明,新的PWM算法电流谐波更小,可以较好地模拟电机的输出特性。 展开更多
关键词 电机模拟器 脉宽调制 电流谐波
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基于卡尔曼观测器的电机模拟器接口电流自抗扰无差拍预测控制算法 被引量：2
4
作者 王志福 田昊 +1 位作者 黄丽敏 万择安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期912-925,共14页
面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流... 面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法.首先基于电机模拟器LCL型接口电路数学模型,建立了考虑延迟补偿的无差拍电流预测控制模型,并对接口参数扰动造成的影响、延迟环节进行分析,并将接口参数扰动造成的影响抽象为补偿电流、补偿电压.进一步基于卡尔曼滤波算法对补偿电流、补偿电压及延迟环节分别设计状态观测器,将观测得到的延迟环节作为控制系统的输入、补偿电流及补偿电压前馈至控制系统,实现对接口电流的精确稳定控制.仿真及试验结果表明所提出的基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法能有效提高系统鲁棒性及模拟精度. 展开更多
关键词 电机模拟器 接口电流控制算法 参数扰动 延迟补偿 卡尔曼滤波
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