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电力金具螺栓紧固机器人研制
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作者 伍昆军 江励 +2 位作者 颜才佳 汤健华 洪高天 《机电工程技术》 2024年第8期92-96,共5页
在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时... 在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时可以到达指定位置并进行电力金具引流板螺栓紧固的机器人,所研制的电力金具螺栓紧固机器人主要由移动升降平台、机械臂、螺栓紧固工装组成。研究了螺栓拧紧工装的机械结构和万能套筒,分析了工装的性能以及万能套筒静应力学。通过试验和模拟现场验证了所提出的构型方案的正确性和有效性,能够为机器人系统拧紧螺栓提供帮助,并为后续的视觉方案提供设计思路。本设计的拧紧工装提高了在视觉识别过程中的容错率,解决了螺栓旋转螺母跟着转动的问题。 展开更多
关键词 电力金具 螺栓紧固机器人 静应力学分析 螺栓紧固工装
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电力金具数值模拟分析中单元划分的影响 被引量:4
2
作者 郑欣 杨迎春 《云南电力技术》 2014年第1期71-73,共3页
介绍通过有限元分析方法模拟机械部件在运行状态下的应力数值,用此方法模拟金具工作状态时应力分布,有助于金具失效分析工作。列举了两个金具的失效实例,讨论了平面单元和实体单元运用于金具有限元分析的选择标准。
关键词 电力金具 失效分析 数值模拟
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DF_4型机车电器配件综合试验技术条件的探讨
3
作者 沈建 《铁道机车车辆》 2001年第6期37-38,共2页
根据对现有试验设备的分析,提出简化设备构成,优化试验技术条件,做到单机复用,进而研制多配件综合试验台的设想。
关键词 DF4型机车 综合试验 技术条件 内燃机车 电器配件 试验设备 多配件综合试验台
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基于有限元模型的U型环磨损分析与实验 被引量:1
4
作者 史腾飞 刘荣海 +3 位作者 郑欣 马朋飞 李亚宁 王坤 《云南电力技术》 2017年第3期106-112,共7页
目前,高压电力金具的磨损问题日益突出,缺乏理论性的指导和实际磨损的实验测试来缓解磨损问题。通过对U型环和调整环的有限元模型进行建模仿真分析,得到其应力分布和不同角度的磨损情况;在实际测试中通过设计不同角度的磨损方式,来验证... 目前,高压电力金具的磨损问题日益突出,缺乏理论性的指导和实际磨损的实验测试来缓解磨损问题。通过对U型环和调整环的有限元模型进行建模仿真分析,得到其应力分布和不同角度的磨损情况;在实际测试中通过设计不同角度的磨损方式,来验证建模和仿真的准确性,通过仿真和实验的对比,得出现场实际维护金具磨损的指导建议和防护措施。 展开更多
关键词 电力金具 磨损模型 仿真建模 磨损实验
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铸造铝合金组织对力学性能的影响 被引量:19
5
作者 韩茵 陈诗键 《理化检验(物理分册)》 CAS 2003年第11期555-559,共5页
探讨了用于制造电力金具的ZL101A,ZL102和GZLSi7MgTi三种类型的铸造铝合金的不同的组织形成机理,并对这三种铸造铝合金的工艺、化学成分、显微组织和力学性能进行了试验、分析和对比,为生产高强度铸造铝合金提供了可供参考的处理工艺。
关键词 铝合金 力学性能 金相组织 电力金具 形成机理 化学成分 铸态 热处理 变质处理
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酸雨地区电力金具腐蚀速度模型和寿命评估 被引量:13
6
作者 陈军君 李明 +1 位作者 胡加瑞 王振尧 《华东电力》 北大核心 2013年第5期1037-1041,共5页
针对目前电力金具缺少定量腐蚀评估手段的难题,根据酸雨地区电力金具的腐蚀主导因素,运用电化学理论,建立了一种金具在役期间腐蚀速度模型。介绍了该模型的建模思想和方法。通过湖南、广西的实例分析,表明了预测值与实际结果的一致性。
关键词 酸雨地区 电力金具 腐蚀速度 模型 寿命评估
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浅析《电力金具能耗测试与节能技术评价要求》 被引量:8
7
作者 叶成 余虹云 +2 位作者 倪国灿 王嘉晶 洪静 《浙江电力》 2016年第11期72-75,共4页
介绍了国内外有关电力金具能耗相关标准的发展历程,对首次颁布实施的电力行业标准DL/T1288-2013《电力金具能耗测试与节能技术评价要求》中金具分类、试验方法、评价方式及应用情况作了解读。阐述了不同类金具的能耗机理及试验方法、评... 介绍了国内外有关电力金具能耗相关标准的发展历程,对首次颁布实施的电力行业标准DL/T1288-2013《电力金具能耗测试与节能技术评价要求》中金具分类、试验方法、评价方式及应用情况作了解读。阐述了不同类金具的能耗机理及试验方法、评价准则制定的依据原则,通过不同类金具实例的试验研究及理论分析,提出金具节能降耗的技术手段,指明了标准的目的及意义。 展开更多
关键词 电力金具 能耗试验 节能评价
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基于双特征融合的改进R-CNN电力小金具缺陷检测方法研究 被引量:4
8
作者 叶飞 骆星智 +3 位作者 宋永春 丁国成 杨孝志 谭守标 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期213-220,共8页
电力金具作为输电线路中的不可缺少的关键部件,对电力稳定传输提供了保障,一旦电力金具出现缺陷,就会带来巨大的隐患,造成输电设施的损坏甚至大面积停电事故,影响人们的生产和生活。传统的输电线路检修主要依靠人工现场进行巡检,不仅危... 电力金具作为输电线路中的不可缺少的关键部件,对电力稳定传输提供了保障,一旦电力金具出现缺陷,就会带来巨大的隐患,造成输电设施的损坏甚至大面积停电事故,影响人们的生产和生活。传统的输电线路检修主要依靠人工现场进行巡检,不仅危险程度高,辨识难度也比较大。人工智能识别技术的不断进步,为电力金具的缺陷识别提供了更好的方法。目前Faster-RCNN算法的目标识别准确率高,但对于螺钉等小金具目标物体的识别率相对较低。本文首先通过双特征融合算子提取特征并进行标记后,输入引进混合注意力机制改进的Faster R-CNN模型中,进行特征再提取,融合重合度较高的特征,并进行缺陷的分类和识别,能够对电力小金具中的螺钉进行高效的辨识。实验结果表明,本文双特征融合的改进Faster R-CNN模型相较于传统的Faster R-CNN模型和YOLO模型的提升效果明显,模型的平均准确率提升了5%,平均精度提升了11%,在保障算法实时性的同时对螺钉等电力小金具具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 电力小金具缺陷识别 深度学习算法 卷积神经网络 Faster R-CNN 特征提取 目标检测
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铜铝设备线夹产品的改进与应用——基于爆炸焊接新技术新工艺的应用 被引量:7
9
作者 温开元 《新技术新工艺》 2011年第7期100-102,共3页
铜铝设备线夹在输变电线路设备中应用较多,目前,铜铝设备线夹生产工艺主要是由铜铝棒料或板料经过摩擦焊或闪光焊接等多道工序完成,工序多且繁杂,生产效率低,原材料用量大,特别是铜的用量多,其中最突出的问题是焊接不牢固,容易出现断裂... 铜铝设备线夹在输变电线路设备中应用较多,目前,铜铝设备线夹生产工艺主要是由铜铝棒料或板料经过摩擦焊或闪光焊接等多道工序完成,工序多且繁杂,生产效率低,原材料用量大,特别是铜的用量多,其中最突出的问题是焊接不牢固,容易出现断裂现象。为此,将铜铝设备线夹焊接工艺作进一步改进,这里主要讨论爆炸焊铜铝设备线夹的应用及优缺点。以摩擦焊SLG-4A本体和爆炸焊SLGB-4A本体为例,对材料的成型和焊接进行改进,对不同工艺进行分析比较,使改进后的工艺能提高焊接强度和生产效率以及节约原材料。 展开更多
关键词 电力金具 爆炸焊铜铝设备线夹 改进与应用
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纤维增强复合材料在电网中的应用 被引量:6
10
作者 陈玲 吴芳芳 +3 位作者 马恒 汪立锋 韦一力 高义波 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期77-83,共7页
纤维增强复合材料具有轻质、高强、耐蚀、绝缘、环保等性能,在电力行业输配电网络中已有广泛应用。综述了纤维增强复合材料在电网中的应用,主要包括复合绝缘子、复合材料杆塔、复合材料电力金具、碳纤维复合材料芯导线及复合材料电力安... 纤维增强复合材料具有轻质、高强、耐蚀、绝缘、环保等性能,在电力行业输配电网络中已有广泛应用。综述了纤维增强复合材料在电网中的应用,主要包括复合绝缘子、复合材料杆塔、复合材料电力金具、碳纤维复合材料芯导线及复合材料电力安全工器具等。分析表明,纤维增强复合材料性能优良,能够满足现行环保节能新要求,未来具有巨大发展潜力。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 绝缘子 杆塔 电力金具 碳纤维复合材料芯导线 电力安全工器具
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强风环境下电力金具的磨损试验与预测 被引量:6
11
作者 王晓辉 李新梅 逯平平 《热加工工艺》 北大核心 2021年第16期25-28,32,共5页
由于新疆特殊的环境气候,导致输电线路电力金具磨损严重。通过电力金具的磨损试验机获取U型环在强风环境下的磨损规律;然后设计了载荷、磨损次数和频率三因素的Box-Behnken实验模型。利用三因素的交互作用,得到回归模型的预测结果,并与... 由于新疆特殊的环境气候,导致输电线路电力金具磨损严重。通过电力金具的磨损试验机获取U型环在强风环境下的磨损规律;然后设计了载荷、磨损次数和频率三因素的Box-Behnken实验模型。利用三因素的交互作用,得到回归模型的预测结果,并与实验值进行对比分析。结果表明:随着磨损次数与载荷的逐渐增加,磨损量逐渐增大;回归模型的复相关系数为0.9999,二次回归模型的预测值与磨损试验值的最大误差为0.45%,这说明该模型能很好地预测三因素与磨损量之间的关系。 展开更多
关键词 电力金具 U型环 曲面响应法 回归分析 磨损
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电力金具图像故障状态评估 被引量:5
12
作者 陆旭 罗汉武 +3 位作者 李文震 张海龙 吴启瑞 雷丞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期632-636,共5页
电力金具是输变电工程的关键部件,在温度、风沙等环境因素作用下,因结构缺陷会导致电晕放电,最终影响输变电线路的安全运行。基于电晕试验工作平台,采用图像融合和图像处理技术,对放电光斑进行特征提取和状态评估。研究结果表明:光斑面... 电力金具是输变电工程的关键部件,在温度、风沙等环境因素作用下,因结构缺陷会导致电晕放电,最终影响输变电线路的安全运行。基于电晕试验工作平台,采用图像融合和图像处理技术,对放电光斑进行特征提取和状态评估。研究结果表明:光斑面积与放电量呈线性关系;电力金具放电阶段由电晕阶段,历经小电弧阶段,最终发展到强烈火花放电阶段;当增益为70%,观测距离为10m时,3个阶段的放电光斑面积分别约为1000像素、5000像素和10000像素;根据紫外图像特征,电力金具的状态评估分为无缺陷,一般缺陷,严重缺陷,紧急缺陷4个状态。该研究成果为电力金具安全评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 电力金具 紫外成像 电晕放电 图像处理 状态评估
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新型塑料电力金具材料的制备及性能研究 被引量:5
13
作者 晁芬 周勇 吴航 《江苏科技信息》 2015年第31期53-55,共3页
文章通过研究GF/PA66复合材料的长期耐水解和光、热老化性能,制备满足电力金具要求的GF/PA66复合材料。研究表明,普通玻纤增强PA66复合材料在醇、光照和热的作用下极易降解,强度损失均超过30%,难以替代铝合金作为电力金具材料使用,而抗... 文章通过研究GF/PA66复合材料的长期耐水解和光、热老化性能,制备满足电力金具要求的GF/PA66复合材料。研究表明,普通玻纤增强PA66复合材料在醇、光照和热的作用下极易降解,强度损失均超过30%,难以替代铝合金作为电力金具材料使用,而抗水解玻纤和自制耐水解改性剂降低了材料重量的变化,提高了性能保持率,在此基础上使用耐老化母粒后,材料热老化后的性能最大损失率为16.7%,光老化后的性能最大损失率为19%。 展开更多
关键词 金具 GF/PA66复合材料 耐老化
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新型电力节能金具的试验研究 被引量:5
14
作者 袁刚 尹德君 曾宏 《四川电力技术》 2010年第5期7-10,15,共5页
针对普通电力金具耗能较大的问题,在对耗能原因进行深入分析后,研究了一种应用新的铸钢奥氏体合金材料制造的新型电力节能金具;论述了新材料与新型节能金具的技术特点;介绍了对新型节能金具所作的耗能试验,结果表明,该金具具有非常良好... 针对普通电力金具耗能较大的问题,在对耗能原因进行深入分析后,研究了一种应用新的铸钢奥氏体合金材料制造的新型电力节能金具;论述了新材料与新型节能金具的技术特点;介绍了对新型节能金具所作的耗能试验,结果表明,该金具具有非常良好的节能效果。 展开更多
关键词 节能 金具 铸钢奥氏体合金
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线路连接金具U型环激光表面耐磨强化研究
15
作者 王欣欣 刘阳 +3 位作者 张博 付豪 易程宏 金杨福 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第3期59-67,共9页
新疆作为我国“西电东送”的关键节点,电网覆盖面积大。受新疆恶劣天气的影响,常规设计的金具在服役过程中出现过早失效。为进一步提高线路金具的服役寿命,采用激光强化的方式提高材料表面的耐磨损性能,研究激光强化处理对U型环组织及... 新疆作为我国“西电东送”的关键节点,电网覆盖面积大。受新疆恶劣天气的影响,常规设计的金具在服役过程中出现过早失效。为进一步提高线路金具的服役寿命,采用激光强化的方式提高材料表面的耐磨损性能,研究激光强化处理对U型环组织及硬度的影响。根据U型环的实际工况进行了金具磨损试验,对磨损结果进行分析。最后,对磨损后材料的剩余承载力进行测试。结果表明,激光硬化层为针状及板条状马氏体组织,硬化层平均硬度为638 HV,深度约为2.1 mm。组1中未强化U型环的平均磨损质量为19.8 g,组3中激光强化U型环的磨损质量平均为0.9 g,其失重量为未强化U型环的4.5%。由破坏载荷试验可知,激光强化U型环在磨损后的剩余承载力仍高于其标称破坏载荷。 展开更多
关键词 电力金具 激光淬火 磨损
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输电线路金具抱箍断裂原因分析 被引量:4
16
作者 公维炜 田峰 王立新 《内蒙古电力技术》 2012年第6期103-105,共3页
针对某35 kV输电线路运行中发生四线抱箍断裂现象,结合断裂前服役状况,对抱箍材料的化学成分、冲击韧性及抱箍端口显微组织进行了分析,确定造成抱箍断裂的原因为:材质冲击韧性储备不大、承受弯曲应力以及焊接存在缺陷。对此,建议严格按... 针对某35 kV输电线路运行中发生四线抱箍断裂现象,结合断裂前服役状况,对抱箍材料的化学成分、冲击韧性及抱箍端口显微组织进行了分析,确定造成抱箍断裂的原因为:材质冲击韧性储备不大、承受弯曲应力以及焊接存在缺陷。对此,建议严格按照线路安装设计要求选取抱箍,同时加强对抱箍肋板焊接质量的监督。 展开更多
关键词 输电线路 金具抱箍断裂 冲击韧性 韧性储备
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电力金具用ZL101A铝合金阳极氧化及性能研究
17
作者 谢伟 黄建平 +2 位作者 邹近洋 庄梦珂 唐卓 《合成材料老化与应用》 CAS 2023年第4期63-65,109,共4页
选取制造电力金具常用的ZL101A铝合金作为基体,采用不同成分的电解液进行阳极氧化实验,旨在提高铝合金材质电力金具的耐腐蚀与抗老化性能。实验结果表明:采用硫酸电解液、草酸电解液和混合酸电解液制备的阳极氧化膜形貌特征存在差异,但... 选取制造电力金具常用的ZL101A铝合金作为基体,采用不同成分的电解液进行阳极氧化实验,旨在提高铝合金材质电力金具的耐腐蚀与抗老化性能。实验结果表明:采用硫酸电解液、草酸电解液和混合酸电解液制备的阳极氧化膜形貌特征存在差异,但是都表现出良好的抗紫外光老化性能;与硫酸阳极氧化膜和草酸阳极氧化膜相比,混合酸阳极氧化膜整体腐蚀溶解程度轻,表面较均匀致密且相对更厚(达到15μm),表现出优异的耐腐蚀与抗老化性能;混合酸阳极氧化膜在干湿交替环境中的腐蚀速率仅为6.24×10~(-3)mg/(cm~2·h),与ZL101A铝合金相比降低了约74%,能对ZL101A铝合金起到理想的表面改性作用。 展开更多
关键词 ZL101A铝合金 阳极氧化膜 电力金具 耐腐蚀性能 紫外光老化 加速腐蚀老化
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基于改进YOLOv5的电力金具目标检测方法
18
作者 邓凯锋 蒲阳 +3 位作者 周力 陈开雷 蔡嘉华 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期95-99,共5页
为实现在复杂环境下对电力金具的准确快速检测,提出了一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once version 5)的电力金具目标检测方法。针对现有目标检测方法参数量大、类别不平衡影响网络训练效果等问题,引入了轻量化网络Ghost Net,减少了... 为实现在复杂环境下对电力金具的准确快速检测,提出了一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once version 5)的电力金具目标检测方法。针对现有目标检测方法参数量大、类别不平衡影响网络训练效果等问题,引入了轻量化网络Ghost Net,减少了冗余特征图对网络预测的影响,通过引入ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制提高了网络的特征提取能力,避免了目标预测受到复杂环境的干扰,并使用Focal-CIoU(Focal-Complete-IoU) Loss损失函数提高了模型对少数类别的识别能力。实验结果表明,提出的算法在准确率和平均精度均值等评价指标中皆优于原始的YOLOv5算法,并且参数量仅占原始网络的61.2%。精确度提升了4.0%,mAP@0.5提升了1.9%,mAP@0.5:0.95提升了4.5%。同时,提出的算法在保持较高的预测精度的同时,均衡了推理速度,能够达到实时的电力金具目标检测要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 注意力机制 损失函数 电力金具
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不同金具结构对碳纤维导线性能的影响 被引量:3
19
作者 王东伟 魏桐 《山东电力技术》 2020年第5期18-21,共4页
针对某新型碳纤维导线的配套液压式金具以及传统楔形金具,利用有限元分析方法对不同连接方式的金具结构开展建模计算,并对金具作用下导线的力学性能进行了分析。通过对比两种金具结构下特高压输电线路碳纤维导线的应力及变形分布特征,... 针对某新型碳纤维导线的配套液压式金具以及传统楔形金具,利用有限元分析方法对不同连接方式的金具结构开展建模计算,并对金具作用下导线的力学性能进行了分析。通过对比两种金具结构下特高压输电线路碳纤维导线的应力及变形分布特征,确定新型液压式金具可以明显减少碳棒表面的应力集中现象,表明采用液压方式的金具具有更好的力学性能,有益于保护碳纤维导线的完整性。 展开更多
关键词 碳纤维复合芯导线 金具结构 有限元分析 力学性能
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外部铁磁物质对电力金具能耗测量的影响 被引量:1
20
作者 赵旭阳 叶成 +3 位作者 杜昭启 林雪 吴芳芳 章益 《浙江电力》 2022年第7期70-77,共8页
IEEE架空导线能耗测量方法标准提出应尽量减少铁磁物质对于导线能耗测量结果的影响,避免铁磁物质对电力金具能耗测量的干扰。通过有限元仿真模拟输电导线不同通流能力、外部铁磁物质与导线不同间距对电力金具能耗测量的影响,并进行了试... IEEE架空导线能耗测量方法标准提出应尽量减少铁磁物质对于导线能耗测量结果的影响,避免铁磁物质对电力金具能耗测量的干扰。通过有限元仿真模拟输电导线不同通流能力、外部铁磁物质与导线不同间距对电力金具能耗测量的影响,并进行了试验验证。结果表明:铁磁物质的存在会导致电力金具能耗测量结果大于无外部铁磁物质电力金具能耗测量结果,且随着导线电流升高铁磁物质对电力金具能耗测量结果影响将增大;开展线路金具能耗测量试验时,导线500 mm范围内不应存在铁磁物质。研究成果可用于减小铁磁物质对电力金具能耗测量结果的干扰。 展开更多
关键词 电力金具 能耗测量 有限元 外部铁磁物质
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