车辆静液压传动特性研究 被引量：27

1

作者 田晋跃 于英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期32-34,共3页

将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统 ,采用电子自动控制的操纵方式 ,其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点 ,结合特种车辆的应用实例 ,建立了静液压传动系统的最佳匹配模型 ,为行... 将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统 ,采用电子自动控制的操纵方式 ,其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点 ,结合特种车辆的应用实例 ,建立了静液压传动系统的最佳匹配模型 ,为行走式工程车辆的开发、设计。 展开更多

关键词 车辆 静液压 传动特性 电子自动控制

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掘进机用电控箱隔振器设计与试验研究 被引量：12

2

作者 赵江涛 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期3-4,共2页

试验研究EBZ300型岩巷掘进机电控箱的振动特性,根据振动特性选择新型隔振器,设计新型电控箱隔振系统,在人工假岩壁和井下工业性试验现场验证设计,隔振效果显著,提高了掘进机电控箱的可靠性。

关键词 掘进机 电控箱 振动特性 隔振器

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隧道掘进机电控箱振动特性试验研究 被引量：7

3

作者 亢红波 李占龙 +1 位作者 韩斌慧 张建广 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期458-462,共5页

为掌握隧道掘进机电控箱的振动特性，在采掘机械装备国家工程实验室对某型纵轴式掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫工况振动特性的试验研究．根据MT／T238．3—2006标准，设计了试验方案及流程，测量了电控箱在各... 为掌握隧道掘进机电控箱的振动特性，在采掘机械装备国家工程实验室对某型纵轴式掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫工况振动特性的试验研究．根据MT／T238．3—2006标准，设计了试验方案及流程，测量了电控箱在各工况的振动数据；获得了电控箱振动时域响应的统计指标，绘制了其振动频域响应的频谱图，并根据IS02372标准确定了其振动烈度．分析结果表明，电控箱在各工况的振动为非稳态非线性振动，并伴随瞬态冲击；钻进工况振动最剧烈，等级达到C（可容忍）；各工况下的主频带分布较宽，前五阶主振频在10~500Hz内．为设计开发大功率硬岩掘进机的电控箱隔振系统提供参了第一手参考资料． 展开更多

关键词 隧道掘进机 电控箱 振动特性 试验研究

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面向大规模电动汽车集群的建模与控制方法 被引量：5

4

作者 安海云 王明深 +3 位作者 王伟亮 董晓红 孟健 黄成 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期56-62,84,共8页

可再生能源的广泛接入对系统源荷平衡产生了深刻的影响,大规模接入电网的电动汽车(EV)集群具有快速可观的可调节潜力,能够为系统源荷平衡提供功率调节支撑。已有的大规模EV集群建模和控制方法需要模拟各独立EV的响应特性以及开发独立的... 可再生能源的广泛接入对系统源荷平衡产生了深刻的影响,大规模接入电网的电动汽车(EV)集群具有快速可观的可调节潜力,能够为系统源荷平衡提供功率调节支撑。已有的大规模EV集群建模和控制方法需要模拟各独立EV的响应特性以及开发独立的控制信号,模型复杂度高且计算量大;同时大量的控制信号会加大实时通信压力,对通信设施要求高。为了解决上述问题,提出了一种面向大规模EV集群的简化建模和控制方法。首先,充分分析了单辆EV的响应特性,提出了3种接入状态和4种响应方式;然后,利用有限状态子区间描述大规模EV集群的状态分布,评估EV集群的输出功率和可调节容量,通过改变EV在子区间内的状态分布,实现4种响应方式;最后,设计了由2个概率值构成的控制信号,降低了控制方法的复杂度,且控制所有EV接收相同的概率信号降低了对通信的要求。算例仿真结果验证了所提建模和控制方法的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车集群 建模 控制方法 概率控制 响应特性

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变电站电磁污染分布特性及防控措施研究

5

作者 张润坤 吴继健 +2 位作者 顾华 宋凯 杨貌 《环境科学与管理》 CAS 2024年第7期21-25,共5页

变电站产生的电磁辐射强度越来越大,威胁着环境与居民的安全,故提出变电站电磁污染分布特性及防控措施研究。选取某500 kV变电站作为研究对象,EFA-300型号电磁场强分析仪器作为测试仪器,依据制定变电站电磁辐射强度检测流程与电磁辐射... 变电站产生的电磁辐射强度越来越大,威胁着环境与居民的安全,故提出变电站电磁污染分布特性及防控措施研究。选取某500 kV变电站作为研究对象,EFA-300型号电磁场强分析仪器作为测试仪器,依据制定变电站电磁辐射强度检测流程与电磁辐射强度测量点布置结果,获取电磁辐射强度测量结果。通过分析可知:变电站配电区域电磁污染中心强、周围弱;电气设备区域一次设备辐射高、二次设备低;空地、建筑、植被区域距离增加,辐射逐渐减小。制定措施包括完善法律体系、合理技术应用与有效屏蔽电磁场,助力电磁污染治理。 展开更多

关键词 电磁污染 电场强度 防控措施 变电站 分布特性

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船舶电站仿真系统数学模型 被引量：4

6

作者 夏永明 张卫忠 《上海海运学院学报》 1998年第4期52-58,共7页

阐述了船舶电站计算机仿真器逻辑和控制系统数学模型及系统动态特性的数学模型，并着重介绍了动态特性数学模型的计算机算法。

关键词 船舶电站 计算机系统仿真 数学模型

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新能源汽车关键部件运行安全特征分析 被引量：1

7

作者 高芸 闫志瀚 《汽车实用技术》 2023年第17期36-41,共6页

当前,中国新能源汽车保有量和产销量居世界首位,高速增长态势明显。但是,新能源汽车事故率高、运行安全隐患突出,影响人民群众生命财产安全,归其原因大都为电动汽车三大部件或整车部分存在安全隐患,并且没有得到正确调整。为实时准确监... 当前,中国新能源汽车保有量和产销量居世界首位,高速增长态势明显。但是,新能源汽车事故率高、运行安全隐患突出,影响人民群众生命财产安全,归其原因大都为电动汽车三大部件或整车部分存在安全隐患,并且没有得到正确调整。为实时准确监测包括电池部件、电机部件、电控部件和整车四个维度在内的工作状态,通过文献分析方式明晰各部件和整车常见安全隐患的故障机理,确定了各部件及整车相应的安全特征参数,为安全隐患的正确、快速检验提供科学指标。通过实时监测各部件及整车安全特征,可以提前洞悉各部件及整车的工作状态,精准识别故障发生部件,提高电动汽车风险识别水平,并为新能源汽车电子控制单元及时、快速进行正确调控提供可能。 展开更多

关键词 新能源汽车 电池部件 电机部件 电控部件 安全特征

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融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究 被引量：1

8

作者 贺伊琳 马建 +2 位作者 杨舒凯 郑威 薛启帆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期719-734,共16页

提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型... 提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型描述期望纵向车速,建立轮胎侧偏刚度补偿的稳定性前馈控制方法。同时,采用模型预测控制(MPC)设计稳定性反馈控制律,根据车辆的预瞄信息自适应调整预测模型参数和预测时间,消除前馈控制误差及路面扰动等不确定性因素带来的影响。研究结果表明,本文提出的控制策略下汽车质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度小,且跟踪精度更高。仿真试验中,相比于无控制、MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,本文提出的控制策略在双移线工况1下质心侧偏角峰值分别减小了41.3%、28.9%和10.0%,横摆角速度峰值分别减小了18.0%、6.7%和2.0%,双移线工况2下质心侧偏角峰值分别减小了27.2%、8.7%和8.0%,横摆角速度峰值分别减小了16.9%、12.9%和8.6%;相比于MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,在蛇行工况1下,质心侧偏角峰值分别减小了49.8%与34.8%,横摆角速度峰值分别减小了21.8%与12.7%;在蛇行工况2下,质心侧偏角峰值分别减小了36.6%和18.6%,横摆角速度峰值分别减小了17.7%和12.4%。 展开更多

关键词 智能电动汽车 稳定性控制 预瞄特性 前馈+反馈控制 模型预测控制

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小型旋转弹电动舵机控制系统的设计与实现 被引量：4

9

作者 姚秋实 李立京 《自动化与仪表》 2019年第12期11-15,79,共6页

为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统。系统利用德州仪器C2000高... 为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统。系统利用德州仪器C2000高性能MCU作为核心控制单元处理单回路舵片位置反馈信号,经模糊位置PID计算后以PWM的形式输出控制信号,经DRV8872功率驱动完成舵机控制。经实验证明,整套控制系统具有良好的位置跟踪与动态响应能力,较好地满足了舵控系统的性能设计指标。 展开更多

关键词 旋转弹 电动舵机 控制系统 动态特性

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混合动力汽车的动力最优控制策略研究 被引量：4

10

作者 杨延勇 《机械设计与制造工程》 2019年第2期67-72,共6页

提出一种基于行驶特征预测和离线最优轨迹的最优控制策略,将离线最优轨迹运用到在线中。利用动态规划(DP)算法获得了离线全局最优轨迹。将行驶特征分为行驶工况和行驶模式。选取了11种标准行驶工况,利用欧几里得贴近度法实现了对行驶工... 提出一种基于行驶特征预测和离线最优轨迹的最优控制策略,将离线最优轨迹运用到在线中。利用动态规划(DP)算法获得了离线全局最优轨迹。将行驶特征分为行驶工况和行驶模式。选取了11种标准行驶工况,利用欧几里得贴近度法实现了对行驶工况的预测;将行驶模式定义为5种类别,利用BP神经网络实现了对行驶模式的预测。采用神经网络对标准工况下离线最优轨迹及相应汽车状态进行学习,设计了基于神经网络和离线最优轨迹的能量分配模型,以及基于行驶特征预测和离线最优轨迹的最优控制策略并进行仿真验证。结果表明:与ADVISOR自带的电机助力策略相比,所提的最优控制策略使得燃油经济性提高了7.51%,同时工况适应性良好。 展开更多

关键词 混合动力汽车 最优控制策略 行驶特征预测 欧几里得贴近度法 BP神经网络

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电动膨胀循环变推力液体火箭发动机推力控制方案

11

作者 梁涛 胡润生 +3 位作者 李清廉 崔朋 宋杰 陈兰伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2957-2972,共16页

以电动膨胀循环变推力液体火箭发动机为研究对象,设计了一种适用于电动膨胀循环发动机的推力闭环控制方案,其次基于AMESim平台建立了控制系统仿真模型,验证了重要部组件模型的准确性,并基于电动机泵和涡轮泵动力学模型对PID控制器进行... 以电动膨胀循环变推力液体火箭发动机为研究对象,设计了一种适用于电动膨胀循环发动机的推力闭环控制方案,其次基于AMESim平台建立了控制系统仿真模型,验证了重要部组件模型的准确性,并基于电动机泵和涡轮泵动力学模型对PID控制器进行了参数整定,最后着重针对推力调节的阶跃信号和斜坡信号开展了控制仿真。结果表明:在推力变比5∶1全工况范围内,双PI控制器适用于电动膨胀循环发动机推力调节控制,系统不存在稳态误差,但是调节过程存在波动;针对调节过程而言,双PI控制器控制信号的比例输出振荡是控制目标波动的主因,而积分输出造成了控制目标的稳态误差;相比阶跃信号调节,双PI控制器跟踪斜坡信号的效果更好,因此实际使用中,应尽量考虑斜坡信号进行推力调节。 展开更多

关键词 电动膨胀循环 液体火箭发动机 推力调节 PID控制 动态特性

原文传递

考虑锁相环影响的直流下垂控制电动汽车系统并网动态特性分析 被引量：3

12

作者 修连成 杜志叶 +3 位作者 李明贤 何靖萱 宋汉梁 王东杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期61-67,共7页

随着新能源在电网中的渗透率不断增加,传统电力系统的惯性效应、阻尼水平以及同步能力都发生了改变,致使电网稳定运行能力下降。为此,基于静止同步发电机模型,建立了考虑锁相环影响的直流下垂控制两级式电动汽车(EV)系统的并网模型,揭示... 随着新能源在电网中的渗透率不断增加,传统电力系统的惯性效应、阻尼水平以及同步能力都发生了改变,致使电网稳定运行能力下降。为此,基于静止同步发电机模型,建立了考虑锁相环影响的直流下垂控制两级式电动汽车(EV)系统的并网模型,揭示了EV系统惯性、阻尼以及同步特性的影响因素和影响规律,使得EV系统具备辅助电网稳定运行的能力。研究结果表明,变流器控制策略、锁相环、电路结构以及系统的稳态工作点共同决定了系统的动态特性。当EV系统使用直流下垂控制策略时,通过改变频率控制环、功率控制环、恒压控制环和锁相环参数,可等效调节系统的惯性效应、阻尼水平以及同步能力。同时,在强电网中调节锁相环参数对电网侧发生扰动时的动态特性具有改善作用,但对EV侧振荡的改善作用较小。所得结论可以辅助提升电力系统的安全运行能力,实现EV系统与电网的友好互动。 展开更多

关键词 电动汽车 直流下垂控制 锁相环 动态特性 静止同步发电机模型

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EBS桥模块检测系统研究 被引量：2

13

作者 范伟军 李君 +1 位作者 翟俭超 郭斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第1期140-146,共7页

针对目前EBS桥模块性能检测领域的技术空白,依据QC/T35-2015《汽车与挂车气压控制装置台架试验方法》和企业测试要求,研发一套针对EBS桥模块的专用在线检测装置,能够完成EBS桥模块的常规静特性、常规响应特性、电控响应特性、阶梯升降... 针对目前EBS桥模块性能检测领域的技术空白,依据QC/T35-2015《汽车与挂车气压控制装置台架试验方法》和企业测试要求,研发一套针对EBS桥模块的专用在线检测装置,能够完成EBS桥模块的常规静特性、常规响应特性、电控响应特性、阶梯升降压特性的在线检测。基于研华高精度数据采集卡设计数据采集模块,采集频率为1000 Hz;采用电气比例阀、调压阀实现输入气压的精准控制,检测系统气压测量范围为0~1.6 MPa,气压测量精度为±0.1%;上位机部分采用LabVIEW编程,实现检测流程的自动化控制和测试数据管理功能。对测试系统进行大量重复性实验,进行不确定度分析,得出响应时间的最大不确定度为0.3795 ms,检测气压的最大合成不确定度为1.6089 kPa,该检测系统性能稳定,满足企业测试要求。 展开更多

关键词 EBS桥模块 检测系统 常规特性 电控特性 阶梯升降压特性

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两后轮驱动的电动轮汽车的动力学建模与仿真分析 被引量：3

14

作者 陈勇 陆中奎 周秋丽 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第2期158-162,共5页

为分析电动轮汽车的非悬挂质量增加对行驶平顺性、操纵稳定性的影响,建立了两后轮驱动的电动轮汽车整车的11自由度动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下,建立了整车仿真分析模型,采用模拟的路面谱作为路面输入,可实现不同车辆参数、不... 为分析电动轮汽车的非悬挂质量增加对行驶平顺性、操纵稳定性的影响,建立了两后轮驱动的电动轮汽车整车的11自由度动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下,建立了整车仿真分析模型,采用模拟的路面谱作为路面输入,可实现不同车辆参数、不同控制策略和不同分析目标的仿真,也可分析车轮与路面之间的动载荷、悬架变形和车身姿态(俯仰、侧倾和横摆)的变化。分析结论对电动轮汽车的开发、悬架的改进以及控制策略的确定具有参考意义。 展开更多

关键词 电动汽车 电动轮 控制策略 平顺性 操纵稳定性

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带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术 被引量：2

15

作者 李宗星 张锐 《现代防御技术》 2019年第3期64-70,共7页

电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与... 电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。 展开更多

关键词 电动舵机 死区环节 鲁棒控制 响应特性 控制精度 扰动抑制

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船舶电力推进矢量控制系统的研究 被引量：1

16

作者 朱奥辞 戴睿 《船电技术》 2022年第7期33-36,共4页

研究了船用永磁同步电机矢量控制系统以及船-桨特性,仿真分析了船舶电力推进过程中直接起动和分级起动的船-桨特性变化曲线,验证了船舶电力推进矢量控制系统的有效性以及分级起动的优越性。

关键词 电力推进 矢量控制 船桨特性 分级启动

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WK-4型电铲直流电控系统技术改进 被引量：1

17

作者 高存斌 《冶金矿山设计与建设》 2001年第2期26-27,共2页

针对 WK- 4电铲直流电控系统存在的问题 ,提出了用“数字控制系统”替代“磁性触发器”触发可控硅的改进方案。

关键词 电控系统 磁性触发器 动态特性异变 WK-4型电铲 技术改进

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空调自动控制系统中调节阀的选择 被引量：1

18

作者 张大镇 强天伟 +1 位作者 黄翔 文力 《制冷空调与电力机械》 2010年第1期20-22,共3页

电动调节阀是空调自动控制系统中常用的执行器。本文介绍了常见的调节阀的形式;分析了在工程应用中正确选择电动调节阀应考虑的因素,如流量特性、结构形式、开闭形式、工作范围和口径计算。

关键词 电动调节阀 空调自动控制系统 流量特性 口径计算

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电气控制与液压控制基本特性比较 被引量：1

19

作者 陈建华 余德林 《电气传动自动化》 2016年第2期10-12,共3页

电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液... 电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液技术综合运用。 展开更多

关键词 液压控制 电气控制 基本特性 比较

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电动阀门转角时间关系及其定位补偿研究

20

作者 王博 王亚丽 任浩 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第11期1551-1558,共8页

增量式电动阀门执行器的转角增量与控制脉冲时间长度存在的非线性问题,难以满足终端的执行定位精度指标,针对这一问题,对阀门转角与时间的关系进行了研究,开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。首先,对增量式电动阀门驱动原理进行了分... 增量式电动阀门执行器的转角增量与控制脉冲时间长度存在的非线性问题,难以满足终端的执行定位精度指标,针对这一问题,对阀门转角与时间的关系进行了研究,开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。首先,对增量式电动阀门驱动原理进行了分析,建立了MATLAB仿真模型;然后,开发了阀门定位精度测试装置,采用高精度光电编码器精确测量了电动阀门执行器的实际转角,通过实验得出了转角与控制信号时间长度的关系,并拟合出了开度增量与控制脉冲时间长度的函数表达式;通过改变控制信号脉冲时间长度的方式,提出了一种能够实现定位补偿的阀门控制策略;最后,搭建了实验平台,对仿真结果进行了验证,并开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。研究结果表明:当控制脉冲时间长度小于1 s时,补偿后的转角误差率由原来的53%降低到24%,定位精度提高2倍以上;该研究结果可以为电动阀门执行器的精确定位控制提供参考。 展开更多

关键词 液压控制阀 增量式电动阀门 阀门控制策略 阀门定位精度 阀门执行器 转角特性测量 定位补偿

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