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挤压式磁流变弹性体阻尼器-转子系统的振动特性试验 被引量:8
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作者 汪建晓 王世旺 孟光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期91-94,共4页
磁流变(MR)弹性体是一种由铁磁颗粒和橡胶或凝胶混合而成的磁流变固体材料,其明显优点是颗粒不会随时间而沉降,也不需要密封装置。研制了一种自定心挤压式磁流变弹性体阻尼器,并测试了支承在该阻尼器上的柔性转子系统的不平衡响应特性... 磁流变(MR)弹性体是一种由铁磁颗粒和橡胶或凝胶混合而成的磁流变固体材料,其明显优点是颗粒不会随时间而沉降,也不需要密封装置。研制了一种自定心挤压式磁流变弹性体阻尼器,并测试了支承在该阻尼器上的柔性转子系统的不平衡响应特性。试验发现,随着磁场强度增加,磁流变弹性体阻尼器的阻尼和刚度明显增大;转子系统的一阶临界转速明显提高,二阶临界振动可被抑制。采用开关控制能抑制转子通过两阶临界转速过程中的振动。研究表明,挤压式磁流变弹性体阻尼器能用于转子振动主动控制,并具有结构简单、性能稳定、控振效果明显等特点。 展开更多
关键词 转子动力学 磁流变弹性体 阻尼器 振动控制 智能材料
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基于冲击环境下粘弹性胶泥缓冲器的动力学建模 被引量:8
2
作者 徐忠四 苏铁熊 刘晓栋 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期384-389,476,共6页
为了提高军用车辆被动悬挂系统在各种路面的平顺性,设计了一款具有单向节流阀活塞结构的新型粘弹性胶泥缓冲器,并阐述了其工作原理,分析了该胶泥缓冲器的粘滞耗能特性与弹性储能特性。在此基础上,针对粘弹性胶泥缓冲器动力学建模较复杂... 为了提高军用车辆被动悬挂系统在各种路面的平顺性,设计了一款具有单向节流阀活塞结构的新型粘弹性胶泥缓冲器,并阐述了其工作原理,分析了该胶泥缓冲器的粘滞耗能特性与弹性储能特性。在此基础上,针对粘弹性胶泥缓冲器动力学建模较复杂以及测量数据与理论数据吻合度低的问题,将粘弹性胶泥的本构模型和胶泥在缓冲器中的运动过程结合起来对缓冲器进行动力学建模,克服了传统建模中只重视胶泥材料的本构模型而忽视运动过程的缺点。分别推导了该胶泥缓冲器在进程和回程过程中的阻力公式,最后用冲击实验证明:在各种不同速度下,测量数据与理论拟合曲线最大阻力的相对误差均小于5%。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。 展开更多
关键词 粘弹性材料 胶泥缓冲器 冲击实验 动力学建模
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弹性胶泥阻尼器的冲击实验研究及建模分析 被引量:5
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作者 王赣城 焦素娟 +1 位作者 孙靳雅 李鸿光 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期55-57,62,共4页
通过实验与理论分析相互结合的方法,以纯硅油和不同体积比例的固体颗粒为介质的弹性胶泥阻尼器为研究对象,对各阻尼器分别进行不同高度下的冲击实验,分析在固液耦合作用下弹性胶泥阻尼器的冲击性能变化。并且在冲击实验的基础上建立阻... 通过实验与理论分析相互结合的方法,以纯硅油和不同体积比例的固体颗粒为介质的弹性胶泥阻尼器为研究对象,对各阻尼器分别进行不同高度下的冲击实验,分析在固液耦合作用下弹性胶泥阻尼器的冲击性能变化。并且在冲击实验的基础上建立阻尼器的动力学模型,通过数值方法辨识模型中方程的各参数并与实测数值进行对比。研究工作对含固体颗粒的弹性胶泥阻尼器的冲击实验分析与动力学建模以及该类阻尼器的工程应用有着理论指导意义。 展开更多
关键词 振动与波 耦合 弹性胶泥阻尼器 冲击试验 动力学建模
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磁流变弹性体阻尼器的设计及其磁路分析 被引量:3
4
作者 徐文娟 任众 +1 位作者 张铁山 赵灿 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期27-29,32,共4页
高温合金叶轮是航空发动机的核心零件,但高温合金叶轮在加工过程中容易产生振动。因此针对加工高温合金叶轮过程中容易产生振动的情况,基于挤压工作模式,设计了一款磁流变弹性体振动抑制阻尼器。并对所设计的磁流变弹性体振动抑制阻尼... 高温合金叶轮是航空发动机的核心零件,但高温合金叶轮在加工过程中容易产生振动。因此针对加工高温合金叶轮过程中容易产生振动的情况,基于挤压工作模式,设计了一款磁流变弹性体振动抑制阻尼器。并对所设计的磁流变弹性体振动抑制阻尼器的整个磁路进行了计算和分析。分析结果表明,所设计的磁流变弹性体振动抑制阻尼器的间隙部分磁阻最大,而整个磁流变弹性体振动抑制阻尼器的磁路设计合理,磁场强度符合设计要求,且阻尼器具有较大的可调节范围。 展开更多
关键词 高温合金叶轮 磁流变弹性体 阻尼器 磁阻
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磁流变弹性体阻尼器的设计及磁路分析 被引量:3
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作者 赵灿 刘倩 汤春瑞 《机械与电子》 2013年第12期23-26,共4页
针对高速切削加工过程中产生振动的情况,基于剪切模式,设计了一种磁流变弹性体阻尼器,针对磁流变弹性体阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁路设计原理,研究了磁路计算方法,并利用ANSYS软件对其磁路结构进行了分析验证。仿真结果的分析有助... 针对高速切削加工过程中产生振动的情况,基于剪切模式,设计了一种磁流变弹性体阻尼器,针对磁流变弹性体阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁路设计原理,研究了磁路计算方法,并利用ANSYS软件对其磁路结构进行了分析验证。仿真结果的分析有助于优化磁路结构,使所设计的磁流变弹性体阻尼器的磁场效能得到最大的发挥。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 阻尼器 磁路计算 有限元分析
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胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究 被引量:2
6
作者 徐忠四 刘卫新 杜文建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第6期95-99,共5页
为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应... 为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。 展开更多
关键词 非线性阻尼 胶泥缓冲器 最佳阻尼比 控制机理
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磁流变弹性体阻尼器-转子系统的脉冲响应试验研究 被引量:2
7
作者 汪建晓 王世旺 孟光 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期27-30,共4页
磁流变弹性体是具有磁流变效应的新型智能材料,其弹性模量和阻尼具有可控性。设计制作了一种剪切式磁流变弹性体阻尼器,试验研究了支承在该阻尼器上的单盘悬臂转子系统在静止状态下的脉冲激振响应,并分析了系统的力学特性。试验发现,磁... 磁流变弹性体是具有磁流变效应的新型智能材料,其弹性模量和阻尼具有可控性。设计制作了一种剪切式磁流变弹性体阻尼器,试验研究了支承在该阻尼器上的单盘悬臂转子系统在静止状态下的脉冲激振响应,并分析了系统的力学特性。试验发现,磁流变弹性体阻尼器的刚度和阻尼随施加磁场强度的增加而增大;转子系统的共振频率也随施加磁场强度的增加而增大。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 阻尼器 转子 脉冲响应 传递函数
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胶泥缓冲器的非线性刚度的控制机理研究 被引量:1
8
作者 徐忠四 刘卫新 杜文建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期179-183,共5页
为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速... 为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速度逐步积分法对非线性方程组进行数值求解的新方法,最后用冲击实验验证该方法的可靠性。该研究为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。 展开更多
关键词 非线性刚度 胶泥缓冲器 冲击实验 控制机理
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氟橡胶O形圈动态系数的实验测定 被引量:1
9
作者 金涛 汪希宣 《云南工业大学学报》 1991年第4期33-38,共6页
在旋转转子试验台上,对氟橡胶 O 形圈的动态特性进行了实验测定,并经统计分析,得出了氟橡胶 O 形圈动态特性系数的经验公式。
关键词 氟橡胶 O 形圈 橡胶阻尼器
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胶泥阻尼器一种设计方法的试验验证 被引量:1
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作者 贾九红 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期158-160,182,共4页
胶泥吸能器是一种比较理想的隔振、抗冲防护设备,由于其耗能机理的复杂性导致人们对其设计方法认识的不足,限制了该类吸能器在重大能源领域的推广和利用,因此研究其设计方法,将其在国内外推广应用具有很高的经济价值。本文针对前期推导... 胶泥吸能器是一种比较理想的隔振、抗冲防护设备,由于其耗能机理的复杂性导致人们对其设计方法认识的不足,限制了该类吸能器在重大能源领域的推广和利用,因此研究其设计方法,将其在国内外推广应用具有很高的经济价值。本文针对前期推导的阻尼器设计方法展开冲击试验,研究设计方法中所涉及的阻尼介质和阻尼器的结构参数对其阻尼力的影响规律。通过对几种阻尼介质和具有不同内部结构的几种阻尼器的反复试验发现,该规律与阻尼器设计方法所反映的规律吻合很好,从而证明该设计方法准确地描述了阻尼器物理参数与其力学特性的关系,可以用于阻尼器的结构设计。 展开更多
关键词 胶泥阻尼器 冲击试验 阻尼系数 设计方法
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挤压式磁流变阻尼器及其有限元分析
11
作者 任众 张铁山 《机电一体化》 2014年第12期20-22,共3页
磁流变弹性体是一种新型智能材料,由橡胶与磁性颗粒组成,兼有磁流变液和弹性体的特点,同时又克服了磁流变液易沉降、稳定性差的缺点,具有很好的应用前景。利用磁流变弹性体的流变特性,设计了一款基于挤压工作模式的磁流变弹性体阻尼器,... 磁流变弹性体是一种新型智能材料,由橡胶与磁性颗粒组成,兼有磁流变液和弹性体的特点,同时又克服了磁流变液易沉降、稳定性差的缺点,具有很好的应用前景。利用磁流变弹性体的流变特性,设计了一款基于挤压工作模式的磁流变弹性体阻尼器,并对该阻尼器进行了有限元分析。结果表明,该阻尼器能在外加电流的作用下产生磁致效应,实现对振动的有效控制。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 阻尼器 振动
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MRE阻尼器减振特性的仿真
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作者 徐文娟 张赛 梁志强 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2016年第6期675-680,共6页
为了获得自主设计的MRE阻尼器的减振特性,设计了一款基于挤压工作模式的MRE阻尼器减振实验平台。根据该振动系统的动力学模型,运用Matlab,在磁场强度为0~0.8 T,激振频率为5~45 Hz的条件下,对其进行编程仿真以分析其减振效果。结果表明:... 为了获得自主设计的MRE阻尼器的减振特性,设计了一款基于挤压工作模式的MRE阻尼器减振实验平台。根据该振动系统的动力学模型,运用Matlab,在磁场强度为0~0.8 T,激振频率为5~45 Hz的条件下,对其进行编程仿真以分析其减振效果。结果表明:该MRE阻尼器可使振动幅值最大降低54.05%,初相位最大偏移量为64.22%,系统固有频率移频量7.07 Hz。该MRE阻尼器可以通过改变其绕组线圈控制电流的大小来改变磁流变弹性体的弹性模量,进而调整整个系统的刚度,具有良好的磁控性能并能对振动进行有效控制。 展开更多
关键词 阻尼器 减振 磁流变弹性体 仿真分析 磁场
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胶泥缓冲器与履带车辆悬挂系统的动力学匹配
13
作者 徐忠四 苏铁熊 刘卫新 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期127-133,共7页
为了改善履带车辆被动悬挂系统在各种路面的平稳性,设计了一款具有单向节流阀结构的新型的粘弹性胶泥缓冲器。分析了胶泥缓冲器在履带车辆悬挂系统中的4种匹配方案,确定了第1负重轮垂直振动加速度和相对动行程作为履带车辆行驶平稳性的... 为了改善履带车辆被动悬挂系统在各种路面的平稳性,设计了一款具有单向节流阀结构的新型的粘弹性胶泥缓冲器。分析了胶泥缓冲器在履带车辆悬挂系统中的4种匹配方案,确定了第1负重轮垂直振动加速度和相对动行程作为履带车辆行驶平稳性的评价指标。对履带车辆悬挂系统建立了动力学仿真模型和相应的动力学方程,对不同匹配方案在路况较差的E、F级路面和车速为30km/h的条件下进行了仿真分析。研究结果表明:随着阻尼比的增加,第1负重轮垂直振动加速度先减小然后再增加,第一负重轮相对动行程逐渐减小;在车速和路况给定的条件下,存在一个使车体垂直振动最小的最佳阻尼比,最佳阻尼比取决于路况和胶泥缓冲器的匹配方案这2个影响因素;并且确定了最佳阻尼比的调控范围是0.05~0.20,最终确定了1-2-6匹配方案是胶泥缓冲器的最佳匹配方案。研究为胶泥材料的配方和胶泥缓冲器的优化设计及提高车辆的行驶平稳性提供了理论指导。 展开更多
关键词 汽车工程 胶泥缓冲器 履带车辆 悬挂系统 阻尼比 行驶平稳性
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黏弹性胶泥缓冲器的设计与冲击实验研究
14
作者 徐忠四 苏铁熊 刘卫新 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期15-17,共3页
为了改善军用车辆被动悬挂系统在各种路面的平顺性,设计了一款具有单向节流阀结构的新型黏弹性胶泥缓冲器,阐述其工作原理,确定了缓冲器的主要性能参数及表征方法,用冲击实验验证该缓冲器能否满足工作要求,并且探索了影响最大阻抗力和... 为了改善军用车辆被动悬挂系统在各种路面的平顺性,设计了一款具有单向节流阀结构的新型黏弹性胶泥缓冲器,阐述其工作原理,确定了缓冲器的主要性能参数及表征方法,用冲击实验验证该缓冲器能否满足工作要求,并且探索了影响最大阻抗力和能量吸收能力的因素。 展开更多
关键词 黏弹性材料 胶泥缓冲器 冲击实验 最大阻抗力
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基于磁流变技术的发动机隔振控制 被引量:17
15
作者 李锐 陈伟民 +2 位作者 廖昌荣 张红辉 李银国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期183-190,共8页
悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动... 悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动反力矩为目标,设计出用仿人智能思想在线修改参数的垂直隔振模糊自适应控制器,并对各磁流变并联悬置的刚度和阻尼进行协调控制。用Matlab对发动机整机隔振进行仿真,搭建出发动机隔振台架试验系统,在宽频激励条件下对不同悬置的隔振效果进行对比研究。仿真表明基于磁流变并联悬置的发动机隔振控制具有明显的优势,台架试验结果表明相对于橡胶和液压悬置,磁流变液悬置能在较宽频范围把力和力矩的绝对传递率降低到约30%以内,可提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 发动机 磁流变弹性体 磁流变阻尼器 隔振控制 仿真 台架试验
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橡胶O型圈阻尼器在高速旋转台上的应用研究 被引量:6
16
作者 宣海军 洪伟荣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1854-1857,共4页
为验证橡胶O型圈阻尼器(EORD)的减振有效性,在高速旋转试验台上研究EORD支承高速柔性悬臂转子系统的不平衡响应.试验转子从0逐渐加速到24 000 r/min,然后切断电源自然降速.记录转子升降速过程中的转速和振动信号.建立基于Timoshenko连... 为验证橡胶O型圈阻尼器(EORD)的减振有效性,在高速旋转试验台上研究EORD支承高速柔性悬臂转子系统的不平衡响应.试验转子从0逐渐加速到24 000 r/min,然后切断电源自然降速.记录转子升降速过程中的转速和振动信号.建立基于Timoshenko连续梁理论的转子有限单元分析模型,求解模态转速、模态振型和不平衡响应,用Kelvin-Voigt黏弹性线性模型表示橡胶O型圈的动态特性,试验和理论计算结果比较表明,不平衡响应试验值和理论值一致,转子越过一阶临界转速并升速到2倍临界转速以上稳定运行.EORD能有效抑制高速转子的不平衡响应,提高转子系统的稳定性.作为一种低成本洁净的阻尼元件,EORD具有优良的阻尼减振性能. 展开更多
关键词 橡胶O型圈阻尼器 转子动力学 有限单元模型 不平衡响应
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挤压式磁流变弹性体阻尼器力学性能测试与分析 被引量:5
17
作者 汪建晓 王世旺 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期12-15,共4页
磁流变弹性体是一种由铁磁颗粒和凝胶混合而成的可控智能材料。这种弹性材料的最大的优点是颗粒不会随时间而沉降,也不需要密封装置。研制了几种还原铁粉制备的磁流变弹性体,并设计了一种挤压式磁流变弹性体阻尼器,测试在外加磁场条件... 磁流变弹性体是一种由铁磁颗粒和凝胶混合而成的可控智能材料。这种弹性材料的最大的优点是颗粒不会随时间而沉降,也不需要密封装置。研制了几种还原铁粉制备的磁流变弹性体,并设计了一种挤压式磁流变弹性体阻尼器,测试在外加磁场条件下弹性体的弹性模量;由弹性模量与磁场强度的关系来分析磁流变弹性体的力学性能随磁场变换的规律,并结合磁流变弹性体阻尼器在转子振动控制上的应用来说明弹性模量的变化对临界转速的影响。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 弹性模量 阻尼器 转子
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磁流变调谐质量阻尼器在海上风机振动控制中的应用 被引量:4
18
作者 杨毅 冷鼎鑫 +4 位作者 徐凯 刘贵杰 田晓洁 谢迎春 王泓晖 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期20-30,共11页
针对近海风机在风、波浪和地震3种载荷作用下的振动控制问题,提出了基于磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的海上风机半主动控制方法。首先,介绍了MRE的变刚度磁致力学特性及面向... 针对近海风机在风、波浪和地震3种载荷作用下的振动控制问题,提出了基于磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的海上风机半主动控制方法。首先,介绍了MRE的变刚度磁致力学特性及面向海上减振需求的MRE-TMD结构设计原理;其次,建立了海上风机-TMD动力学模型,计算了风、波浪及地震激励载荷;再次,应用半主动控制算法跟踪识别风机塔筒顶端响应的频率,实时调节MRE-TMD的刚度,进而对海上风机进行振动控制。通过分析导管架式近海风机在多种载荷作用下的动力响应可知,采用基于MRE-TMD的控制方法能够有效衰减导管架式海上风机在多种载荷作用下的振动响应。与被动TMD相比,MRE-TMD具有较好的减振效果,为海上风机振动控制提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 近海风机 磁流变弹性体 调谐质量阻尼器 半主动控制
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粘弹性胶泥缓冲器对机枪射击精度的影响 被引量:5
19
作者 王东华 苏铁熊 +2 位作者 王虹琴 季淑媛 冯振飞 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期13-16,共4页
针对大口径机枪使用的弹簧缓冲器后坐力大、能量损耗小、射击精度低的缺点,提出设计一种降低后坐力、提高能量吸收率和射击精度的粘弹性胶泥缓冲器。建立缓冲器与后坐部分的刚柔耦合多体动力学模型,利用ADAMS、MATLAB进行仿真分析,得到... 针对大口径机枪使用的弹簧缓冲器后坐力大、能量损耗小、射击精度低的缺点,提出设计一种降低后坐力、提高能量吸收率和射击精度的粘弹性胶泥缓冲器。建立缓冲器与后坐部分的刚柔耦合多体动力学模型,利用ADAMS、MATLAB进行仿真分析,得到两种缓冲器的速度-时间、阻抗力-位移曲线以及枪口跳动曲线。仿真结果表明粘弹性胶泥缓冲器使机枪后坐力更低、能量吸收率更高,枪口的稳定性更好,射击精度更高。 展开更多
关键词 胶泥缓冲器 阻抗力 能量吸收率 射击精度
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粘滞阻尼器和磁流变弹性体阻尼器对工业厂房的混合震动控制 被引量:2
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作者 王昌盛 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2022年第5期82-90,共9页
以醋酸厂钢结构化工厂房为研究对象,该厂房为带有设备的偏心工业厂房,在结构体系震动响应较大的地方装设阻尼器。分析粘滞阻尼器对设备的震动控制效果和磁流变弹性体阻尼器对钢框架的震动控制效果。针对设备和钢框架结构的震动控制问题... 以醋酸厂钢结构化工厂房为研究对象,该厂房为带有设备的偏心工业厂房,在结构体系震动响应较大的地方装设阻尼器。分析粘滞阻尼器对设备的震动控制效果和磁流变弹性体阻尼器对钢框架的震动控制效果。针对设备和钢框架结构的震动控制问题,提出了3种震动控制方案,通过对这3种减震方案的减震效果、控制策略难易等方面的对比,优选粘滞阻尼器和磁流变弹性体阻尼器的混合震动控制方案。 展开更多
关键词 粘滞阻尼器 磁流变弹性体阻尼器 震动控制 方案比选
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