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并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究 被引量:13
1
作者 赵兴玉 黄田 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期196-201,共6页
利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现 3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分解成若干子结构 ,在建立各自动力学模型后 ,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效率高 ,便于讨论结... 利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现 3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分解成若干子结构 ,在建立各自动力学模型后 ,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效率高 ,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律 ,故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 机床 弹力动力学 建模 子结构综合 并联机床 进给传动系统
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动态断裂力学的无限相似边界元法 被引量:12
2
作者 程玉民 嵇醒 贺鹏飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期43-48,共6页
对弹性动力学的相似边界元法进行了进一步研究,推导了相应的计算公式,并在此基础上提出了动态断裂力学的无限相似边界元法.与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量.对动态断裂力学问题,... 对弹性动力学的相似边界元法进行了进一步研究,推导了相应的计算公式,并在此基础上提出了动态断裂力学的无限相似边界元法.与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量.对动态断裂力学问题,无限相似边界元法由于在裂纹尖端的边界上设置了逼近于裂纹尖端的无限个相似边界单元,可直接得到裂纹尖端具有奇异性的应力,而不需要设置奇异单元,从而突破了奇异单元对应力奇异性阶次的局限.另外,还讨论了无限相似边界元法得到的无限阶的线性代数方程组的求解方法. 展开更多
关键词 弹性动力学 相似边界元法 动态应力强度因子 动态断裂 奇异性应力 矩形裂纹
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Boundary element-free method for elastodynamics 被引量:13
3
作者 CHENG Yumin1 & PENG Miaojuan2 1. Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200072, China 2. Department of Civil Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2005年第6期641-657,共17页
The moving least-square approximation is discussed first. Sometimes the method can form an ill-conditioned equation system, and thus the solution cannot be obtained correctly. A Hilbert space is presented on which an ... The moving least-square approximation is discussed first. Sometimes the method can form an ill-conditioned equation system, and thus the solution cannot be obtained correctly. A Hilbert space is presented on which an orthogonal function system mixed a weight function is defined. Next the improved moving least-square approximation is discussed in detail. The improved method has higher computational efficiency and precision than the old method, and cannot form an ill-conditioned equation system. A boundary element-free method (BEFM) for elastodynamics problems is presented by combining the boundary integral equation method for elastodynamics and the improved moving least-square approximation. The boundary element-free method is a meshless method of boundary integral equation and is a direct numerical method compared with others, in which the basic unknowns are the real solutions of the nodal variables and the boundary conditions can be applied easily. The boundary element-free method has a higher computational efficiency and precision. In addition, the numerical procedure of the boundary element-free method for elastodynamics problems is presented in this paper. Finally, some numerical examples are given. 展开更多
关键词 MOVING least-square approximation improved MOVING least-square approximation elastodynamics BOUNDARY integral equation MESHLESS method BOUNDARY element-free method Fourier eigen transform.
原文传递
一种基于Hamilton型拟变分原理的时间子域法 被引量:8
4
作者 罗恩 潘小强 +1 位作者 张贺忻 邝君尚 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期13-20,共8页
本文首先给出有阻尼线弹性动力学的一类变量广义Hamilton型拟变分原理,它能反映动力学初值一边值问题的全部特征。然后,以这类Hamilton型拟变分原理为基础,提出一种时间子域以五次B样条函数插值的时间子域法。算例... 本文首先给出有阻尼线弹性动力学的一类变量广义Hamilton型拟变分原理,它能反映动力学初值一边值问题的全部特征。然后,以这类Hamilton型拟变分原理为基础,提出一种时间子域以五次B样条函数插值的时间子域法。算例表明,这种动力响应分析新方法的精度和计算效率都明显高于国际上常用的Wilson-法和Newmark-β法。 展开更多
关键词 拟变分原理 时间子域法 弹性动力学 结构
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弹性动力学的无网格流形方法 被引量:9
5
作者 李树忱 李术才 朱维申 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期141-145,共5页
运用无网格流形方法求解弹性动力学问题,是利用单位分解法和有限覆盖技术建立形函数,形函数的建立不受域内不连续的影响,可较好地求解弹性体内连续和非连续动力学问题。对于局部化问题,该方法的形函数构造较其他方法更为有效,避免了其... 运用无网格流形方法求解弹性动力学问题,是利用单位分解法和有限覆盖技术建立形函数,形函数的建立不受域内不连续的影响,可较好地求解弹性体内连续和非连续动力学问题。对于局部化问题,该方法的形函数构造较其他方法更为有效,避免了其他方法在建立试函数时没有考虑不连续尖端的缺点。采用有限覆盖技术建立试函数,该方法克服了不连续问题对试函数的影响,尤其当不连续问题变得复杂时,更能显示该方法在处理不连续问题方面的优点。在求解弹性动力学问题时,弹性动力学积分弱形式的推导采用加权残数法,空间离散采用基于单位分解法的无网格流形方法,时间离散主要采用Newmark法。最后,给出数值算例,将计算结果与解析解对比,说明了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 数值分析 单位分解法 无网格流形方法 弹性动力学
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具有初始层间压力的层合圆筒的热冲击研究 被引量:6
6
作者 王熙 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1065-1071,共7页
采用一种解析方法求解具有初始层间压力的双层层合圆筒内的动态热应力的瞬态响应· 首先,将由自紧装配双层层合圆筒引起的初始层间压力考虑作为热弹性动力学方程的初始条件· 其次,利用一个简便的数学变换方法求解具有初始应... 采用一种解析方法求解具有初始层间压力的双层层合圆筒内的动态热应力的瞬态响应· 首先,将由自紧装配双层层合圆筒引起的初始层间压力考虑作为热弹性动力学方程的初始条件· 其次,利用一个简便的数学变换方法求解具有初始应力场的单层圆筒的热弹性动力学解,然后利用层合圆筒的边界条件和连接条件,得到具有初始层间压力的双层层合圆筒的热冲击解· 展开更多
关键词 层合圆筒 热冲击 热弹性动力学 初始层间压力
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弹性动力学的相似边界元法 被引量:9
7
作者 程玉民 彭妙娟 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2000年第6期1-4,共4页
讨论了弹性动力学边界元法中边界单元相似时单元之间的一些矩阵关系 ,建立了相似边界元法的公式。在一组相似单元中 ,只要求得一个单元的相应矩阵 ,通过比例关系即可求得其它单元的相应矩阵 ,然后通过迭加建立代数方程组系数矩阵。与通... 讨论了弹性动力学边界元法中边界单元相似时单元之间的一些矩阵关系 ,建立了相似边界元法的公式。在一组相似单元中 ,只要求得一个单元的相应矩阵 ,通过比例关系即可求得其它单元的相应矩阵 ,然后通过迭加建立代数方程组系数矩阵。与通常的每个单元都各自进行积分计算相比 。 展开更多
关键词 弹性动力学 边界积分方程 相似边界元法
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Unconventional Hamilton-type variational principles for electromagnetic elastodynamics 被引量:8
8
作者 LUO En ZHU Huijian YUAN Lei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2006年第1期119-128,共10页
According to the basic idea of classical yin-yang complementarity and modern dual-complementarity, in a simple and unified new way proposed by Luo, the unconventional Hamilton-type variational principles for electroma... According to the basic idea of classical yin-yang complementarity and modern dual-complementarity, in a simple and unified new way proposed by Luo, the unconventional Hamilton-type variational principles for electromagnetic elastodynamics can be established systematically. This new variational principles can fully characterize the initial-boundary-value problem of this dynamics. In this paper, the expression of the generalized principle of virtual work for electromagnetic dynamics is given. Based on this equation, it is possible not only to obtain the principle of virtual work in electromagnetic dynamics, but also to derive systematically the complementary functionals for eleven-field, nine-field and six-field unconventional Hamilton-type variational principles for electromagnetic elastodynamics, and the potential energy functionals for four-field and three-field ones by the generalized Legendre transformation given in this paper. Furthermore, with this approach, the intrinsic relationship among various principles can be explained clearly. 展开更多
关键词 ELECTROMAGNETIC elastodynamics UNCONVENTIONAL Hamilton-type VARIATIONAL principle PRINCIPLE of virtual work dual-complementarity initial-boundary-value problem.
原文传递
基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析 被引量:10
9
作者 万朝燕 李培行 庄绪红 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第1期45-48,共4页
提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法.基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS/F lex模块,结合I-DEAS软件,采用修正的Craig-Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,... 提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法.基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS/F lex模块,结合I-DEAS软件,采用修正的Craig-Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线.为弹性凸轮机构的设计提供了依据. 展开更多
关键词 ADAMS 弹性动力学 凸轮机构 模态 刚柔耦合
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新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析 被引量:7
10
作者 罗继曼 蔡光起 +1 位作者 孙光复 姚鹏 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期1-3,6,共4页
文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程... 文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程。最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高。 展开更多
关键词 并联机器人 弹性动力学 有限单元法
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弹性动力学轴对称问题的理论解 被引量:7
11
作者 王熙 龚育宁 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期93-101,共9页
本文给出了弹性动力学轴对称问题基本方程的一种理论解。它由满足非齐次边界条件的准静态解和满足齐次边界条件的动态解的叠加构成。在求得准静态解后,代入基本方程,得到动态解所需满足的非齐次方程。由相应的齐次方程的特征值问题,定... 本文给出了弹性动力学轴对称问题基本方程的一种理论解。它由满足非齐次边界条件的准静态解和满足齐次边界条件的动态解的叠加构成。在求得准静态解后,代入基本方程,得到动态解所需满足的非齐次方程。由相应的齐次方程的特征值问题,定义了有限Hankel变换。通过这种变换及Laplace变换,求得动态解,从而得到了一个完整的理论解。文中通过对一个实例求解,表明该方法求解过程简便,实用,求解结果精确。 展开更多
关键词 弹性动力学 轴对称问题
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大延伸非均匀介质中地震波全弹性散射理论Ⅱ——弹性波多次散射理论 被引量:6
12
作者 李小凡 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期743-755,共13页
推出大延伸非均匀连续介质的弹性波能量传输表达式,并以此为基础建立并发展了相应的弹性动力学能量传递理论.构造了一个基于非均匀薄层或非均匀相屏单次散射迭代法的多次散射模型.该模型既适用于弱散射,也适用于强散驰 既适用于普通散射... 推出大延伸非均匀连续介质的弹性波能量传输表达式,并以此为基础建立并发展了相应的弹性动力学能量传递理论.构造了一个基于非均匀薄层或非均匀相屏单次散射迭代法的多次散射模型.该模型既适用于弱散射,也适用于强散驰 既适用于普通散射,也适用于转换散射;尽管高频情况下只考虑普通散射及前向散射.应用该模型计算了弹性多次散射的能通量,处理了散射衰减问题。数值实验的结果表明,短周期地震图上的尾波主要来源于S波散射。 展开更多
关键词 大延伸非均匀介质 地震波 弹性波 多次散射理论 弹性动力学 地震尾波 散射衰减
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弹性动力学反问题的研究进展 被引量:4
13
作者 黄文虎 马兴瑞 +2 位作者 陶良 牛玉清 杜德生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期1-5,共5页
综述了弹性动力学反问题的研究,着重介绍了在射线理论反演方法,波动方程逆Bom近似反演方法,传递矩阵反演方法,大扰动介质参数反演方法,界面几何参数反演方法中作者最新的研究成果,并展望了学科进一步发展的趋势,提出了值得深... 综述了弹性动力学反问题的研究,着重介绍了在射线理论反演方法,波动方程逆Bom近似反演方法,传递矩阵反演方法,大扰动介质参数反演方法,界面几何参数反演方法中作者最新的研究成果,并展望了学科进一步发展的趋势,提出了值得深入研究的几个问题。 展开更多
关键词 弹性动力学 反问题 弹性波
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弹性动力学问题的边界元区域分解算法 被引量:5
14
作者 李开海 祝家麟 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2000年第4期276-286,共11页
In tills paper, the numerical implementation of boundary element methods with overlapping domain decomposition method for solving the Navier equations of linear elastodynamics problems in Fourier transformed domain. T... In tills paper, the numerical implementation of boundary element methods with overlapping domain decomposition method for solving the Navier equations of linear elastodynamics problems in Fourier transformed domain. The computer program is compiled with Fortran 77 and several numerical examples are presented with the test on the relation of convergence rate with the overlapping size. 展开更多
关键词 弹性动力学 边界元 区域分解算法
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A THEORETICAL SOLUTION FOR AXIALLY SYMMETRIC PROBLEMS IN ELASTODYNAMICS 被引量:5
15
作者 王熙 龚育宁 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1991年第3期275-282,共8页
This paper presents a theoretical solution for the basic equation of axisymmetric problems in elastodynamics.The solution is composed of a quasi-static solution which satisfies inhomogeneous boundary conditions and a ... This paper presents a theoretical solution for the basic equation of axisymmetric problems in elastodynamics.The solution is composed of a quasi-static solution which satisfies inhomogeneous boundary conditions and a dynamic solution which satisfies homogeneous boundary conditions.After the quasi-static so- lution has been obtained an inhomogeneous equation for dynamic solution is found from the basic equation. By making use of eigenvalue problem of a corresponding homogeneous equation,a finite Hankel transform is defined.A dynamic solution satisfying homogeneous boundary conditions is obtained by means of the finite Hankel transform and Laplace transform.Thus,an exact solution is obtained.Through an example of hollow cylinders under dynamic load,it is seen that the method,and the process of computing are simple,effective and accurate. 展开更多
关键词 elastodynamics axisymmetric problem finite Hankel transform
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弹性动力学的双互易杂交边界点法 被引量:7
16
作者 苗雨 王元汉 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期122-128,共7页
将双互易法同杂交边界点法相结合,提出了求解弹性动力问题的新型数值方法——双互易杂交边界点方法.该算法在求解弹性动力问题时,将控制方程非齐次项的域内积分转化为边界积分.该方法将问题的解分为通解和特解两部分,通解使用杂交边界... 将双互易法同杂交边界点法相结合,提出了求解弹性动力问题的新型数值方法——双互易杂交边界点方法.该算法在求解弹性动力问题时,将控制方程非齐次项的域内积分转化为边界积分.该方法将问题的解分为通解和特解两部分,通解使用杂交边界点法求得,特解则使用局部径向基函数插值得到,从而实现了使用静力问题的基本解来求解动力问题。计算时仅仅需要边界上离散点的信息,无论积分还是插值都不需要网格,域内节点仅用来插值非齐次项,因此该算法仍是一种边界类型的无网格方法.数值算例表明,该方法后处理简单,计算精度高,适合于求解弹性动力问题. 展开更多
关键词 双互易杂交边界点法 最小移动二乘法 弹性动力学 径向基函数
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夹层圆柱壳在移动内压作用下的临界速度研究 被引量:7
17
作者 周加喜 邓子辰 侯秀慧 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第12期1426-1434,共9页
基于夹层壳理论和三维弹性动力学理论,研究了无限长夹层圆柱壳在移动内压作用下的临界速度.首先,基于夹层壳理论,考虑夹芯的压缩和剪切变形以及面板的剪切变形,研究了轴对称简谐波在无限长夹层圆柱壳中的传播问题;其次,基于三维弹性动... 基于夹层壳理论和三维弹性动力学理论,研究了无限长夹层圆柱壳在移动内压作用下的临界速度.首先,基于夹层壳理论,考虑夹芯的压缩和剪切变形以及面板的剪切变形,研究了轴对称简谐波在无限长夹层圆柱壳中的传播问题;其次,基于三维弹性动力学理论,将位移变量用Leg-endre正交多项式系表示,同时引入位置相关函数,将求解导波问题化为简单的特征值问题.利用这两种方法得到了最低模态的频散曲线,最小相速便是内压移动的临界速度.最后,用算例和数值模拟来验证方法的有效性.结果表明,两种理论得到临界速度吻合得较好;当波数较小时,两种理论得到的频散曲线吻合得很好,当k→∞时,夹层壳理论和弹性动力学理论得到的极限相速分别趋于面板和夹芯的剪切波波速.波数较小时,两种理论分析夹层圆柱壳的导波问题是有效的.数值模拟预测的临界速度与理论分析的结果吻合得很好. 展开更多
关键词 夹层圆柱壳 临界速度 夹层壳理论 弹性动力学 Legendre正交多项式
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An adaptive scaled boundary finite element method by subdividing subdomains for elastodynamic problems 被引量:4
18
作者 ZHANG ZiHua 1,2,YANG ZhenJun 2,LIU GuoHua 1 & HU YunJin 1 1 College of Civil Engineering and Architecture,Zhejiang University,Hangzhou 310058,China 2 School of Engineering,University of Liverpool,L69 3GQ,UK 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第S1期101-110,共10页
The scaled boundary finite element method(SBFEM) is a semi-analytical numerical method,which models an analysis domain by a small number of large-sized subdomains and discretises subdomain boundaries only.In a subdoma... The scaled boundary finite element method(SBFEM) is a semi-analytical numerical method,which models an analysis domain by a small number of large-sized subdomains and discretises subdomain boundaries only.In a subdomain,all fields of state variables including displacement,stress,velocity and acceleration are semi-analytical,and the kinetic energy,strain energy and energy error are all integrated semi-analytically.These advantages are taken in this study to develop a posteriori h-hierarchical adaptive SBFEM for transient elastodynamic problems using a mesh refinement procedure which subdivides subdomains.Because only a small number of subdomains are subdivided,mesh refinement is very simple and efficient,and mesh mapping to transfer state variables from an old mesh to a new one is also very simple but accurate.Two 2D examples with stress wave propagation were modelled.The results show that the developed method is capable of capturing propagation of steep stress regions and calculating accurate dynamic responses,using only a fraction of degrees of freedom required by adaptive finite element method. 展开更多
关键词 scaled BOUNDARY finite element method SUBDIVISION of subdomains h-hierarchical adaptivity MESH mapping transient elastodynamics
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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析 被引量:6
19
作者 周鑫 许允斗 +2 位作者 姚建涛 郑魁敬 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1137-1142,1149,共7页
结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束... 结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束,将各个分支进行装配,从而得到系统动力学方程。以5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床作为算例,求出其动平台中心的动态响应特性。通过比较5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床及5-UPS/PRPU非冗余驱动并联机床动平台的动态响应,可以得到结论:冗余驱动可以明显改善该机床弹性动力学特性,从而减小因弹性变形引起的误差。研究结果为结构设计人员进行结构设计及优化提供可靠的依据。 展开更多
关键词 并联机床 冗余驱动 弹性动力学 动态特性比较
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高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究
20
作者 郑昊 高媛 +1 位作者 钱峰 邱聪 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期6-9,共4页
高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机... 高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机构运动精度求解方法。以梁单元作为等效单元,综合考虑了横向位移、纵向位移、转角位移以及曲率的影响,建立机构运动微分方程,利用实振型叠加法进行求解。最终确定构件弹性变形及其导致的下死点精度误差,同时获得弹性构件最大动应力。分析结果表明弹性变形是精密冲压机械运动精度主要影响因素,高速精密压力机弹性动力学研究对运动精度设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 高速精密压力机 弹性动力学 运动精度 动应力
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