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基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析
1
作者
王慧
马跃
+1 位作者
刘祺
刘松涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第12期50-57,共8页
文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidW...
文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidWorks实体模型导入CAE软件SAMCEF,并通过自动提取各结构件实体模型连体坐标系相对于机架参考坐标系的位姿特征信息,建立SAMCEF环境下的几何模型;然后,通过将有限元分析特征信息自动编译为参数化脚本(Bacon)文件,建立整个机器人的参数化有限元模型。该方法特色在于:当机器人位形变化时,仅需更新CAD模型提供的位姿与有限元分析信息,便可自动生成新位形下的机器人有限元模型,进而显著提高面向全域弹性动力学性能分析需求的有限元建模效率。
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关键词
高速并联机器人
CAD-CAE集成
有限元建模
弹性动力学性能
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职称材料
河南省科技馆新馆超限结构抗震动力弹塑性分析
被引量：
1
2
作者
卓杰
孙华华
张红永
《结构工程师》
2022年第2期74-80,共7页
河南省科技馆新馆为平立面特别不规则的超限高层建筑,结构存在扭转不规则、凹凸不规则、开洞、尺寸突变、穿层柱、斜柱、夹层、个别构件转换等多项不规则形式。设计根据相应的抗震性能水准,通过大震下的动力弹塑性计算分析,对框架柱、...
河南省科技馆新馆为平立面特别不规则的超限高层建筑,结构存在扭转不规则、凹凸不规则、开洞、尺寸突变、穿层柱、斜柱、夹层、个别构件转换等多项不规则形式。设计根据相应的抗震性能水准,通过大震下的动力弹塑性计算分析,对框架柱、剪力墙、大悬挑钢桁架、大跨钢桁架等结构关键构件的损伤情况进行判别,为后续施工图性能化设计提供计算依据。
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关键词
平立面特别不规则
动力弹塑性
施工图性能化设计
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职称材料
外廊式单跨框架教学楼加固设计及抗震性能研究
被引量：
1
3
作者
李绍祥
《福建建设科技》
2011年第5期14-18,共5页
外廊式单跨框架教学楼是现有中小学教学楼结构中常见的结构体系,抗震加固时,由于乙类建筑不应采用单跨框架,从施工工期和技术经济角度分析,采用在挑梁端部设柱方式改单跨框架为双跨框架的加固方法,是一种简单有效地加固方法。本文采用...
外廊式单跨框架教学楼是现有中小学教学楼结构中常见的结构体系,抗震加固时,由于乙类建筑不应采用单跨框架,从施工工期和技术经济角度分析,采用在挑梁端部设柱方式改单跨框架为双跨框架的加固方法,是一种简单有效地加固方法。本文采用静力弹塑性法及按实配钢筋同时考虑楼板T形截面影响的弹塑性动力时程分析法,对该类加固方法进行研究,其研究成果可供中小学教学楼抗震加固设计时参考。
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关键词
单跨框架
加固改造
双跨框架
弹塑性动力时程分析
抗震性能
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职称材料
题名
基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析
1
作者
王慧
马跃
刘祺
刘松涛
机构
天津中德应用技术大学基础实验实训中心
天津理工大学先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
辰星(天津)自动化设备有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第12期50-57,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52205030)
2020年天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01390)。
文摘
文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidWorks实体模型导入CAE软件SAMCEF,并通过自动提取各结构件实体模型连体坐标系相对于机架参考坐标系的位姿特征信息,建立SAMCEF环境下的几何模型;然后,通过将有限元分析特征信息自动编译为参数化脚本(Bacon)文件,建立整个机器人的参数化有限元模型。该方法特色在于:当机器人位形变化时,仅需更新CAD模型提供的位姿与有限元分析信息,便可自动生成新位形下的机器人有限元模型,进而显著提高面向全域弹性动力学性能分析需求的有限元建模效率。
关键词
高速并联机器人
CAD-CAE集成
有限元建模
弹性动力学性能
Keywords
high-speed
parallel
robot
CAD-CAE
integration
finite-element
modeling
elasto
-
dynamic performance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
河南省科技馆新馆超限结构抗震动力弹塑性分析
被引量：
1
2
作者
卓杰
孙华华
张红永
机构
同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
出处
《结构工程师》
2022年第2期74-80,共7页
文摘
河南省科技馆新馆为平立面特别不规则的超限高层建筑,结构存在扭转不规则、凹凸不规则、开洞、尺寸突变、穿层柱、斜柱、夹层、个别构件转换等多项不规则形式。设计根据相应的抗震性能水准,通过大震下的动力弹塑性计算分析,对框架柱、剪力墙、大悬挑钢桁架、大跨钢桁架等结构关键构件的损伤情况进行判别,为后续施工图性能化设计提供计算依据。
关键词
平立面特别不规则
动力弹塑性
施工图性能化设计
Keywords
irregular
plane
and
facade
elasto
-plastic
dynamic
analysis
performance
-based
design
of
construction
drawings
分类号
TU973.31 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
外廊式单跨框架教学楼加固设计及抗震性能研究
被引量：
1
3
作者
李绍祥
机构
厦门市建设工程施工图审查所
出处
《福建建设科技》
2011年第5期14-18,共5页
文摘
外廊式单跨框架教学楼是现有中小学教学楼结构中常见的结构体系,抗震加固时,由于乙类建筑不应采用单跨框架,从施工工期和技术经济角度分析,采用在挑梁端部设柱方式改单跨框架为双跨框架的加固方法,是一种简单有效地加固方法。本文采用静力弹塑性法及按实配钢筋同时考虑楼板T形截面影响的弹塑性动力时程分析法,对该类加固方法进行研究,其研究成果可供中小学教学楼抗震加固设计时参考。
关键词
单跨框架
加固改造
双跨框架
弹塑性动力时程分析
抗震性能
Keywords
Single
span
framework
Strengthening
and
reconstruction
Double
span
framework
elasto
-plastic
dynamic
analysis
of
structure
Aseismatic
performance
分类号
TU375.4 [建筑科学—结构工程]
TU352.11
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析
王慧
马跃
刘祺
刘松涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
河南省科技馆新馆超限结构抗震动力弹塑性分析
卓杰
孙华华
张红永
《结构工程师》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
外廊式单跨框架教学楼加固设计及抗震性能研究
李绍祥
《福建建设科技》
2011
1
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职称材料
已选择
0
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