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An artificial neural network based deep collocation method for the solution of transient linear and nonlinear partial differential equations
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作者 Abhishek MISHRA Cosmin ANITESCU +3 位作者 Pattabhi Ramaiah BUDARAPU Sundararajan NATARAJAN Pandu Rang VUNDAVILLI Timon RABCZUK 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第8期1296-1310,共15页
A combined deep machine learning(DML)and collocation based approach to solve the partial differential equations using artificial neural networks is proposed.The developed method is applied to solve problems governed b... A combined deep machine learning(DML)and collocation based approach to solve the partial differential equations using artificial neural networks is proposed.The developed method is applied to solve problems governed by the Sine–Gordon equation(SGE),the scalar wave equation and elasto-dynamics.Two methods are studied:one is a space-time formulation and the other is a semi-discrete method based on an implicit Runge–Kutta(RK)time integration.The methodology is implemented using the Tensorflow framework and it is tested on several numerical examples.Based on the results,the relative normalized error was observed to be less than 5%in all cases. 展开更多
关键词 collocation method artificial neural networks deep machine learning Sine-Gordon equation transient wave equation dynamic scalar and elasto-dynamic equation Runge-Kutta method
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运动副间隙对偏心摆动式递纸机构动力过程的影响 被引量:1
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作者 蔡芳 成刚虎 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期493-496,共4页
针对J2108单张纸胶印机的偏心摆动式递纸机构,在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上,建立其含间隙弹性动力学模型。在Gear算法的基础上,采用较为简洁的迭代求解方法。计算结果表明,运动副间隙对递纸机构的副反力、构件变形和输出误... 针对J2108单张纸胶印机的偏心摆动式递纸机构,在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上,建立其含间隙弹性动力学模型。在Gear算法的基础上,采用较为简洁的迭代求解方法。计算结果表明,运动副间隙对递纸机构的副反力、构件变形和输出误差均有明显影响,大大降低了递纸机构的稳定性。 展开更多
关键词 连杆机构 运动副间隙 弹性动力学
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高速平面并联机器人动态分析与实验
3
作者 高名旺 张宪民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期741-745,801,共5页
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理... 基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理论分析进行了验证。结果表明,在位形2,理论分析和实验一致,即机构的残余振动很快衰减;在位形1,理论分析与实验两者不同,实验测量的动态响应为自激振动,而数值仿真得到衰减的残余振动。同时,结果也表明机构在不同位形有不同的动态响应。 展开更多
关键词 平面并联机器人 高速 弹性动力学 残余振动
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基于边界元法的弹性动力问题并行求解
4
作者 张健飞 姜弘道 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期572-577,共6页
为了扩大结构弹性动力分析的规模和提高分析速度,在微机机群环境下给出了两种基于边界元法的瞬态问题并行求解算法,即并行拉普拉斯变换求解算法和并行时域求解算法。并行拉氏变换法通过拉氏变换隐去时间变量,由各结点机独立求解各自负... 为了扩大结构弹性动力分析的规模和提高分析速度,在微机机群环境下给出了两种基于边界元法的瞬态问题并行求解算法,即并行拉普拉斯变换求解算法和并行时域求解算法。并行拉氏变换法通过拉氏变换隐去时间变量,由各结点机独立求解各自负责的变换边界元问题。并行时域法采用与时间有关的基本解,使得边界元系统矩阵可以实现时间域上的并行形成。系数矩阵采用卷帘存储,以保持负载平衡。通过矩阵向量运算的并行化实现时间步进算法的并行化。理论分析和数值试验结果表明:两种算法都具有较好的并行性能,可以用于大型问题的高效求解。 展开更多
关键词 弹性动力 边界元法 拉普拉斯变换 并行求解
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三环减速机的弹性动力学分析 被引量:16
5
作者 杨建明 张策 +1 位作者 秦大同 李润方 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期54-58,共5页
综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存... 综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存在的超谐共振现象。试图为系统地分析三环减速机的动力学行为。 展开更多
关键词 三环减速机 弹性动力分析 计算机仿真
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橡胶垫隔震结构弹塑性动力分析 被引量:6
6
作者 张玉良 汪洋 张铜生 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2003年第1期64-67,共4页
采用HBTA2 0程序 ,对我国首栋橡胶垫隔震结构进行双向地震波作用下的弹塑性动力分析。分析结果表明 ,隔震装置的水平变形和耗能能力可以大大减轻地震对结构的影响。最后 。
关键词 橡胶垫 隔震结构 弹塑性动力分析 HBTA2.0程序 隔震装置
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考虑热流固耦合的角接触滚动轴承动力学特性及打滑状态分析 被引量:6
7
作者 高帅 韩勤锴 褚福磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期87-97,共11页
轴承滚珠-滚道之间的打滑易使滚动体滚道划伤并导致明显的温升。为讨论打滑现象及其导致的问题,提出一种热流固耦合动力学模型。模型引入了轴承部件的热变形,打滑导致的温升,供油区的润滑油混合模型,保持架-引导圈之间的流体动压模型,... 轴承滚珠-滚道之间的打滑易使滚动体滚道划伤并导致明显的温升。为讨论打滑现象及其导致的问题,提出一种热流固耦合动力学模型。模型引入了轴承部件的热变形,打滑导致的温升,供油区的润滑油混合模型,保持架-引导圈之间的流体动压模型,以及作用在滚珠和保持架上的碰撞力和切向摩擦力,并考虑了保持架及滚珠的打滑程度、轴-轴承-轴承座组件的温升分布、热弹性变形等动静态参数的影响。通过对比7307AC轴承在一系列运行工况(运行速度,轴向载荷和润滑油量)下的打滑试验结果,验证了热流固耦合模型的准确性和有效性。结果表明,相同轴向预载时转速升高打滑程度显著加剧;最高温升及热变形也随之增加。乏油润滑下(0.4 L/min),保持架总体打滑率低于满油润滑(1.2 L/min),但轴承滚道的局部最大热变形达到滚珠-滚道径向游隙的4倍。基于润滑油混合模型发现,喷嘴水平对称布置相较于垂直布置冷却效果更好。 展开更多
关键词 热流固耦合模型 角接触球轴承 温升 热弹性变形 打滑程度
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基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析
8
作者 王慧 马跃 +1 位作者 刘祺 刘松涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期50-57,共8页
文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidW... 文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidWorks实体模型导入CAE软件SAMCEF,并通过自动提取各结构件实体模型连体坐标系相对于机架参考坐标系的位姿特征信息,建立SAMCEF环境下的几何模型;然后,通过将有限元分析特征信息自动编译为参数化脚本(Bacon)文件,建立整个机器人的参数化有限元模型。该方法特色在于:当机器人位形变化时,仅需更新CAD模型提供的位姿与有限元分析信息,便可自动生成新位形下的机器人有限元模型,进而显著提高面向全域弹性动力学性能分析需求的有限元建模效率。 展开更多
关键词 高速并联机器人 CAD-CAE集成 有限元建模 弹性动力学性能
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斜拉网格结构的弹塑性动力响应分析 被引量:4
9
作者 周岱 刘红玉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期638-642,共5页
针对斜拉网格结构体系的弹塑性动力响应问题 ,阐明斜拉索非线性特性 ,建立索塔塔柱刚度矩阵 ,研究空间杆单元恢复力模型及其弹塑性状态转换判定方法 ,给出临界点处的处理方法和结构弹塑性动力响应的计算策略 .数值分析该类结构动力特性... 针对斜拉网格结构体系的弹塑性动力响应问题 ,阐明斜拉索非线性特性 ,建立索塔塔柱刚度矩阵 ,研究空间杆单元恢复力模型及其弹塑性状态转换判定方法 ,给出临界点处的处理方法和结构弹塑性动力响应的计算策略 .数值分析该类结构动力特性及线性和弹塑性振动问题 .结果显示 ,斜拉索的存在提高了结构刚度 ,可显著改变结构振动特性 ,竖向地震响应明显大于水平向地震响应 ,弹塑性位移。 展开更多
关键词 斜拉网格结构 弹塑性动力响应 斜拉索 塔柱 空间结构 刚度矩阵
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轴对称任意梯度圆筒的弹性动力学解 被引量:1
10
作者 陈明 刘一华 +1 位作者 詹春晓 吴枝根 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期624-629,I0011,共7页
基于轴对称平面应变问题的运动方程及弹性梯度材料的应力和位移关系,通过将圆筒分层使材料性质离散为分段常数函数,同时在时域内应用有限差分格式,求得了材料性质沿径向梯度变化的圆筒弹性动力学解。本文解不仅适合任意梯度的弹性圆筒,... 基于轴对称平面应变问题的运动方程及弹性梯度材料的应力和位移关系,通过将圆筒分层使材料性质离散为分段常数函数,同时在时域内应用有限差分格式,求得了材料性质沿径向梯度变化的圆筒弹性动力学解。本文解不仅适合任意梯度的弹性圆筒,而且容易满足多种形式的初始条件和边界条件。通过对材料性质沿径向为连续函数分布和分段函数分布的梯度圆筒数值分析,并与已有文献结果比较,得出本文解与已有文献的解吻合较好,验证了本文解的正确性和有效性。对材料性质为分段函数的三层组合圆筒分析发现,中间功能梯度层的指数分布因子对圆筒的径向位移和应力随时间变化都会产生显著影响。 展开更多
关键词 功能梯度圆筒 弹性动力学解 状态空间法 有限差分格式
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生态植树机松土机构运动特性分析 被引量:1
11
作者 马岩 《动力学与控制学报》 2005年第1期90-95,共6页
首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论牛顿罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机... 首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论牛顿罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率. 展开更多
关键词 运动特性分析 植树机 机构 生态 松土 MATLAB 设计原则 定性分析 运动分析 逼近理论 悬挂系统 结构特性 产品开发 设计者
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隔震结构弹塑性动力分析程序HBTA2.0 被引量:1
12
作者 张玉良 汪洋 张铜生 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2003年第9期45-46,共2页
介绍了隔震结构弹塑性动力分析程序HBTA2 0的编制原理及功能 ,通过与实验室模型试验及ETABS程序计算结果的对比 ,证明用HBTA2 0程序进行动力分析的可靠性。该程序功能强大。
关键词 隔震结构 弹塑性 动力分析 HBTA2.0 模型试验
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平面连杆机构 KED 分析的新方法
13
作者 王子良 《河北理工学院学报》 1997年第3期11-20,共10页
将弹性连杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体,依据弹性体振动理论求解机构的固有频率、主振型及KED响应。与有限元法相比,本方法模型精确、概念清晰简明。
关键词 边杆机构 弹性动力学 平面边杆机构
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钢球行星无级变速器的弹流分析
14
作者 郑丽娟 安子军 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第5期56-57,64,共3页
应用弹性流体动力润滑理论及其公式 ,计算钢球行星无级变速器的最小油膜厚度和膜厚比 。
关键词 钢球行星无级变速器 弹流分析 膜厚比
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我国7度设防等跨RC框架抗地震倒塌能力研究 被引量:18
15
作者 陆新征 唐代远 +1 位作者 叶列平 施炜 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第5期13-20,共8页
我国建筑结构抗震设计主要采用基于小震下的构件承载力计算保证结构的抗震承载能力,配合抗震构造措施保证结构的变形能力,缺乏大震抗倒塌定量计算。而实际地震震害表明,即使是同类结构,其结构体系参数对其抗地震倒塌能力也有很大影响。... 我国建筑结构抗震设计主要采用基于小震下的构件承载力计算保证结构的抗震承载能力,配合抗震构造措施保证结构的变形能力,缺乏大震抗倒塌定量计算。而实际地震震害表明,即使是同类结构,其结构体系参数对其抗地震倒塌能力也有很大影响。为此,本文依据《建筑抗震设计规范》GB50011-2001,按照7度抗震设防设计了24个不同跨度、层数和层高的RC框架结构,采用多个地震输入下的逐步增量弹塑性动力时程分析方法(IDA方法),对其抗地震倒塌能力进行了分析研究。结果表明,结构体系参数对其抗地震倒塌能力有重要影响,其中跨度和层数的影响最为显著。 展开更多
关键词 框架结构 抗倒塌能力 增量动力分析 弹塑性动力时程分析 倒塌概率
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三环减速机的弹性动力学建模 被引量:13
16
作者 杨建明 张策 +1 位作者 秦大同 李润方 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期553-555,共3页
综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差 ,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三环减速机的固有频率。
关键词 三环减速机 弹性动力学分析 误差
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行星齿轮机构弹性动力学建模 被引量:3
17
作者 杨建明 《桂林电子工业学院学报》 2000年第2期48-52,共5页
通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统 ,应用牛顿第二定律 ,详细推导了行星齿轮的振动公式 ,建立了系统的弹性动力学分析模型。纠正了文献中的错误公式 ,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论... 通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统 ,应用牛顿第二定律 ,详细推导了行星齿轮的振动公式 ,建立了系统的弹性动力学分析模型。纠正了文献中的错误公式 ,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础。 展开更多
关键词 数学模型 行星齿轮机械 固有频率 弹性动力学
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不同阻尼矩阵建模对超高层结构地震反应分析的影响 被引量:11
18
作者 楼梦麟 隋磊 沈飞 《结构工程师》 北大核心 2013年第1期55-61,共7页
阻尼作为结构动力响应分析中最重要的参数之一,是结构振动中描述能量耗散的指标。针对有限元软件中通用的Rayleigh阻尼模型的比例系数合理取值展开讨论。在线性动力分析中提出一种阻尼比例系数的计算方法,并以振型叠加法所得结果作为精... 阻尼作为结构动力响应分析中最重要的参数之一,是结构振动中描述能量耗散的指标。针对有限元软件中通用的Rayleigh阻尼模型的比例系数合理取值展开讨论。在线性动力分析中提出一种阻尼比例系数的计算方法,并以振型叠加法所得结果作为精确解,验证该方法的适用性。最后将该方法引入弹塑性地震反应分析。结果证明本文提出的确定阻尼比例系数的计算方法,在线性及非线性动力分析中均具有一定适用性,为建立合理的Rayleigh阻尼矩阵提出一种新思路。 展开更多
关键词 瑞利阻尼比例系数 振型叠加法 弹塑性动力分析 结构动力分析 超高层结构
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地震动选取方法对超高层结构抗震性能的影响 被引量:10
19
作者 周颖 洪磊 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2013年第2期60-67,共8页
我国时程分析中地震动的选取常用两种方法:规范法和最不利地震动法。为了研究不同方法对超高层结构抗震性能的影响,以某超高层结构为例,采用这两种方法分别选择地震动,用ABAQUS软件对结构进行了罕遇地震下的弹塑性时程分析,将计算得到... 我国时程分析中地震动的选取常用两种方法:规范法和最不利地震动法。为了研究不同方法对超高层结构抗震性能的影响,以某超高层结构为例,采用这两种方法分别选择地震动,用ABAQUS软件对结构进行了罕遇地震下的弹塑性时程分析,将计算得到的结构反应进行了对比分析。结果表明:最不利地震动法中台湾组地震动的结构反应最大,国外组次之,大陆组最小;台湾组和国外组地震动的结构反应比规范法地震动大很多,而大陆组的结果刚好相反。 展开更多
关键词 超高层结构 弹塑性时程分析 地震动输入 规范法 最不利地震动法 ABAQUS
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等强残余位移系数谱研究 被引量:10
20
作者 胡晓斌 贺慧高 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期163-167,共5页
针对双线性单自由度体系定义了残余位移系数,然后选取100条地震波,通过弹塑性动力时程分析,建立了等强残余位移系数谱,分析了其影响因素,并建立了拟合公式,最后对残余位移和最大位移之间的关系进行了研究。结果表明:在总体上,结构周期越... 针对双线性单自由度体系定义了残余位移系数,然后选取100条地震波,通过弹塑性动力时程分析,建立了等强残余位移系数谱,分析了其影响因素,并建立了拟合公式,最后对残余位移和最大位移之间的关系进行了研究。结果表明:在总体上,结构周期越小,强度越低,屈服后刚度系数越小,其残余位移系数越大;结构周期较大时,残余位移系数和周期之间关系不大;结构周期越小,结构强度对残余位移系数的影响越大;残余位移和最大位移基本呈线性关系。 展开更多
关键词 单自由度体系 残余位移系数 弹塑性动力时程分析 强度折减系数 最大位移
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