闭环控制的微动工作台设计 被引量：3

1

作者 张腊梅 黄其圣 余晓芬 《工具技术》 北大核心 2004年第4期56-58,共3页

介绍了一种以弹性导轨为支承的平面三自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法及闭环控制的基本原理。采用电致伸缩微位移器驱动弹性导轨 ,电涡流传感器测量工作台的微位移 ,能可靠地保证微动工作台的运动精度 ,并使其结构简单、紧凑。

关键词 弹性导轨 闭环控制 微动工作台 设计 电致伸缩微位移器 电涡流传感器

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基于弹性导轨的整体三维测头及标定机构设计 被引量：2

2

作者 张建桥 田军委 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2010年第4期78-82,共5页

测头是坐标测量技术中最关键的零部件之一,测量的精度直接依赖于测头的设备精度.针对目前我国市场上高精度三维测头匮乏的现状,通过对弹性导轨受力模型和受力与平行位移之间关系的研究,在考虑柔性铰链特性的基础上,同时考虑到测头工作... 测头是坐标测量技术中最关键的零部件之一,测量的精度直接依赖于测头的设备精度.针对目前我国市场上高精度三维测头匮乏的现状,通过对弹性导轨受力模型和受力与平行位移之间关系的研究,在考虑柔性铰链特性的基础上,同时考虑到测头工作中的重力平衡,设计出了整体式三维测头机构与标定机构,该机构与双频激光干涉仪结合对参数进行标定.该方案所设计的测头结构紧凑,测量范围广,工艺性好,标定工作台和标定方案设计科学合理. 展开更多

关键词 弹性导轨 微位移 三维测头 标定

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弹性导轨在6自由度微动工作台中的应用

3

作者 黄其圣 余晓芬 王永红 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期322-323,共2页

介绍了6自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法,弹性导轨及柔性铰链在微动工作台中的应用.这种形式的微动工作台结构简单紧凑,可以避免工作台在各运动方向之间的相互干扰,使微动工作台具有很高的运动精度.

关键词 6自由度微动工作台 工作原理 机械结构 弹性导轨 柔性铰链 微位移器 精密机械

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导弹弹性导向分离机构仿真分析

4

作者 田浩 李慧通 李海月 《上海航天》 2015年第4期41-46,67,共7页

针对有导向行程长、碰撞机率大特点的套筒式导弹分离,对一种具弹性导向作用的分离机构进行了研究。该机构由弹性杆和滚轮组成,用弹性杆的阻尼效果限制分离体的相对偏转,降低分离碰撞机率,滚轮主要用于导向。根据飞行动力学原理,建立了... 针对有导向行程长、碰撞机率大特点的套筒式导弹分离,对一种具弹性导向作用的分离机构进行了研究。该机构由弹性杆和滚轮组成,用弹性杆的阻尼效果限制分离体的相对偏转,降低分离碰撞机率,滚轮主要用于导向。根据飞行动力学原理,建立了六自由度运动模型和碰撞检测模型,分析了导向机构结构参数的单因素影响。由仿真所得相对姿态角和分离最小间距可知:在给定参数范围内进行的单因素仿真分析中,刚度系数和预紧力存在最优值,安装高度越大分离效果就越优。 展开更多

关键词 套筒式导弹分离 碰撞概率 弹性导向 单因素 影响规律

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立井提升容器滚轮罐耳结构分析及发展 被引量：6

5

作者 刘春峰 韩延伟 +4 位作者 王梅 姜金东 顾伟刚 王树志 邵忠秀 《煤矿机械》 北大核心 2003年第9期84-85,共2页

阐述了提升容器滚轮罐耳的基本结构、发展方向及结构配置,为提升容器的配套选型提供参考依据。

关键词 滚轮罐耳 组合刚罐道 刚性罐耳 弹性罐耳 结构密封

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导丝分割与胸腔注射尿激酶治疗结核性胸膜炎 被引量：7

6

作者 孙金昊 张春艳 +1 位作者 刘玉芳 高欣 《临床肺科杂志》 2014年第9期1655-1657,共3页

目的对弹性导丝分割与胸腔注入尿激酶在治疗多发分隔结核性胸腔积液的临床疗效进行比较。方法选取多发分隔结核性胸腔积液患者98例,分为a组(导丝组)、b组(尿激酶组)及c组(合用组),观察三组胸腔积液好转天数、胸腔积液引流量及胸膜反应... 目的对弹性导丝分割与胸腔注入尿激酶在治疗多发分隔结核性胸腔积液的临床疗效进行比较。方法选取多发分隔结核性胸腔积液患者98例,分为a组(导丝组)、b组(尿激酶组)及c组(合用组),观察三组胸腔积液好转天数、胸腔积液引流量及胸膜反应发生率并进行比较。结果胸腔积液好转天数、胸水引流量a组与b组及a组与c组之间有统计学差异(P<0.05),而b组与c组无统计学差异(P>0.05)。操作出现胸膜反应a组与c组无统计学差异(P>0.05),而a组与b组、b组与c组之间有统计学差异(P<0.05)。结论弹性导丝分割是治疗结核性胸腔积液的有效治疗方法,但胸膜反应发生率高,胸腔注入尿激酶带来更多的胸腔积液引流量,两种方法合用并无优势。 展开更多

关键词 结核性胸膜炎 弹性导丝 尿激酶

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基于超声导波的钢梁结构损伤大小识别研究 被引量：12

7

作者 孙凯 孟光 +1 位作者 叶林 李富才 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期227-231,共5页

探讨了应用超声导波检测技术在较厚结构中对结构损伤大小识别的可行性。基于优化的激励波形和PZT换能器布局,应用商业有限元软件Abaqus对导波在结构中的传播进行了仿真;同时对无损伤及有损伤的仿真模型进行了实验验证,实验信号与仿真波... 探讨了应用超声导波检测技术在较厚结构中对结构损伤大小识别的可行性。基于优化的激励波形和PZT换能器布局,应用商业有限元软件Abaqus对导波在结构中的传播进行了仿真;同时对无损伤及有损伤的仿真模型进行了实验验证,实验信号与仿真波形具有很好的吻合度。仿真结果表明:随损伤深度或者损伤厚度的增加,损伤反射波波包、透射波波包的到达时间和信号幅值都会随之呈现一定规律的变化,从中提取变化较大的信号特征可用于损伤大小的识别。 展开更多

关键词 损伤大小识别 超声导波 特征提取 到达时间 信号幅值

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基于弹性导波的厚钢梁结构的损伤检测 被引量：9

8

作者 孙凯 孟光 +1 位作者 李富才 叶林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期110-113,共4页

弹性导波由于其对损伤的敏感性和长距离传播特性,成为近年来结构健康监测领域的一个研究热点。探讨了利用PZT换能器在较厚结构中进行基于弹性导波方法的损伤识别的可能性。首先参考Lamb波的频散曲线,设置了导波的激励信号参数如激励频... 弹性导波由于其对损伤的敏感性和长距离传播特性,成为近年来结构健康监测领域的一个研究热点。探讨了利用PZT换能器在较厚结构中进行基于弹性导波方法的损伤识别的可能性。首先参考Lamb波的频散曲线,设置了导波的激励信号参数如激励频率、激励波形周期数等;基于优化的激励波形和PZT换能器布局,在结构健康监测实验平台上对试件进行了检测。通过对实验结果的处理分析,计算出导波的群速度,并根据群速度和飞行时间(ToF)得到了损伤的位置信息。结果表明利用导波方法能够针对较厚结构进行损伤定位并能识别出不同大小的损伤。 展开更多

关键词 弹性导波 频散曲线 压电陶瓷换能器 损伤检测

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螺旋杆结构中弹性导波频散特性研究 被引量：9

9

作者 周方俊 王悦民 +1 位作者 申传俊 孙丰瑞 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期111-116,共6页

为获取弹性导波在螺旋结构中的传播规律,建立了螺旋坐标系下的弹性力学基本方程,得到了螺旋结构中半解析有限元形式的弹性波频散方程.频散计算结果验证了在钢绞线外层螺旋圆杆中弹性导波的L(0,1),T(0,1)和F(1,1)等模态存在频率截止,并... 为获取弹性导波在螺旋结构中的传播规律,建立了螺旋坐标系下的弹性力学基本方程,得到了螺旋结构中半解析有限元形式的弹性波频散方程.频散计算结果验证了在钢绞线外层螺旋圆杆中弹性导波的L(0,1),T(0,1)和F(1,1)等模态存在频率截止,并进一步计算了圆柱螺旋弹簧和螺旋天线结构的频散中的相速度和能速度曲线.结果表明:a.不同螺旋结构的频散曲线中普遍存在着频率截止和模态分支现象;b.所推导的螺旋坐标系下的弹性力学方程可以满足对螺旋结构的弹性导波频散分析计算;c.钢绞线外层螺旋圆杆的弹性导波能速度频散曲线在中间频段部分与直杆上频散曲线的对应频段部分的特征相近,圆柱螺旋弹簧与同旋绕比的圆环结构之间的能速度频散特征相近;d.不同螺旋天线的结构形式差别较大,其弹性导波频散特性须要根据具体结构特点作具体分析. 展开更多

关键词 弹性导波 频散 螺旋 钢绞线 弹簧 螺旋天线

原文传递

基于导波的大电机定子绝缘损伤检测实验研究 被引量：5

10

作者 李锐华 潘玲 +1 位作者 严辰 胡波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1539-1545,共7页

为了获得大型发电机定子绝缘损伤特性,准确评估定子绝缘老化状态,利用超声导波(Lamb波)进行了大电机定子绝缘损伤检测的实验研究。首先利用绝缘材料拉伸性能等实验,得到定子绝缘结构特性参数。然后通过选择压电换能器导波激励信号,求解R... 为了获得大型发电机定子绝缘损伤特性,准确评估定子绝缘老化状态,利用超声导波(Lamb波)进行了大电机定子绝缘损伤检测的实验研究。首先利用绝缘材料拉伸性能等实验,得到定子绝缘结构特性参数。然后通过选择压电换能器导波激励信号,求解Rayleigh-Lamb频率方程,获取Lamb波的频散特性曲线和Lamb波在定子绝缘结构中的传播特性;在此基础上,选择导波传播模式和确定导波激励频率。最后通过构建大电机定子绝缘损伤检测系统,进行了定子绝缘损伤检测实验测试,实验结果表明:选择5波头加Hanning窗正弦脉冲作为Lamb波激励信号,频率在15 kHz时,导波传播模式较为单一;导波对表面裂纹损伤比较敏感,Lamb波散射信号在损伤前、后有明显的差异。和无损信号相比,Lamb波S0模式和A0模式波包的幅值都有不同程度的减小,并且波包峰值点的相位均发生延迟,能够有效用于识别定子绝缘的表面裂纹损伤。 展开更多

关键词 大电机 定子绝缘 损伤检测 弹性导波 频散特性 超声导波

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聚氨酯橡胶弹簧在平面闸门导向装置中的应用

11

作者 叶曦 《广东水利水电》 2024年第12期99-102,114,共5页

针对传统平面闸门反向导向装置易造成止水贴合不严、无法计算变形反力等缺点,文章介绍了一种采用聚氨酯橡胶弹簧的弹性导向轮,用作平面闸门的反向、侧向导向装置,在实际工程运用中取得良好效果,可供类似工程参考。

关键词 平面闸门 导向装置 弹性导向轮 聚氨酯橡胶弹簧

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基于声子晶体板的弹性波拓扑保护边界态 被引量：3

12

作者 郑周甫 尹剑飞 +1 位作者 温激鸿 郁殿龙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期192-201,共10页

基于声子晶体拓扑特性构造的弹性波拓扑态在波调控方面具有背散射抑制和路径缺陷免疫等优异特性,受到广泛关注.本文设计了一种声子晶体板结构,通过在初始元胞中引入具有一定旋转角度的三角形穿孔实现对称性破缺,从而构造四重简并态.与... 基于声子晶体拓扑特性构造的弹性波拓扑态在波调控方面具有背散射抑制和路径缺陷免疫等优异特性,受到广泛关注.本文设计了一种声子晶体板结构,通过在初始元胞中引入具有一定旋转角度的三角形穿孔实现对称性破缺,从而构造四重简并态.与现有利用能带“区域折叠”进行构造的方法相比,该方法简化了声子晶体的元胞构型.元胞的主要变量为三角形穿孔围绕其中心旋转角度θ,研究发现,旋转角度θ=0°时,元胞能带结构存在两个二重简并态,调整旋转角度到±33°时,布里渊区中心Г点处出现四重简并态,并发现旋转角度越过±33°时均会发生能带反转,这表明调整晶体结构参数θ使得体系经历拓扑相变.利用具有不同拓扑相的声子晶体组成超元胞,并通过计算其投影能带,发现能带结构中存在弹性波带隙以及不同赝自旋方向的两种边界态.在此基础上,构造多种不同类型的弹性声子晶体板,验证了拓扑边界态对弹性波传播的强背散射抑制、缺陷免疫单向传播和多波导通道开关特性.本文中所设计的弹性声子晶体板具有结构简单、特性易调的特点,为利用拓扑态实现弹性波调控提供了一个可行方案. 展开更多

关键词 拓扑相变 弹性波波导 弹性拓扑边界态 声子晶体

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微动工作台中弹性导轨的设计计算 被引量：2

13

作者 黄其圣 张腊梅 +1 位作者 余晓芬 王永红 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期473-479,共7页

介绍了微动工作台中弹性板簧导轨的设计方法、特性误差的计算 ,重点叙述了载荷反对称布置的弹性导轨使微动台产生独立转动自由度的方法 .与以柔性铰链为主体的平面三自由度微动工作台相比 ,弹性板簧导轨式的微动工作台力学模型简单 ,无... 介绍了微动工作台中弹性板簧导轨的设计方法、特性误差的计算 ,重点叙述了载荷反对称布置的弹性导轨使微动台产生独立转动自由度的方法 .与以柔性铰链为主体的平面三自由度微动工作台相比 ,弹性板簧导轨式的微动工作台力学模型简单 ,无原理误差 ,从而提高了工作台的位移精度 ,避免工作台在各运动方向之间的耦合 .在板簧上粘贴应变片还可以测出微动台的位移 ,简化了测量系统 . 展开更多

关键词 弹性板簧导轨 设计计算 微动工作台 载荷反对称布置 平面三自由度 耦合

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环形加料机弹性导向装置的设计

14

作者 于辉 李桂红 《起重运输机械》 2014年第2期30-32,共3页

分析了现有环形加料机导向装置结构的弊端,阐述弹性导向装置的结构优势及设计计算,使加料机导向装置更加合理,旨在改善环形加料机的工作稳定性,提高企业的经济效益。

关键词 环形加料机 弹性导向装置 蝶形弹簧

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弹性金属塑料导瓦在红枫电厂窄巷口电站3号机上的应用 被引量：1

15

作者 吴小云 《大电机技术》 北大核心 1995年第6期1-5,共5页

简要介绍了水轮发电机弹性金属塑料导瓦的设计和运行试验情况，说明了该导瓦在油冷却器断水和降低运行油位的情况下，仍能满足机组安全稳定运行的要求，为其他水电站的设备技术改造提供了成功的经验．

关键词 水轮机 弹性金属 塑料导瓦 水力发电厂

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引导探条在口腔手术围麻醉期气道管理的应用

16

作者 张聃 李进杰 +4 位作者 龚平 王丽 黄丽丽 刘可斌 朱宏飞 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2017年第4期453-454,共2页

口腔颌面手术患者常合并困难气道,并且需要口腔区域作为手术野,在插管时或手术过程中较易出现突发通气不足事件,严重危及患者安全。气管插管弹性探条可较好地协助更换气管导管,从而能够在围术期很好地帮助应对需要紧急更换气管导管的突... 口腔颌面手术患者常合并困难气道,并且需要口腔区域作为手术野,在插管时或手术过程中较易出现突发通气不足事件,严重危及患者安全。气管插管弹性探条可较好地协助更换气管导管,从而能够在围术期很好地帮助应对需要紧急更换气管导管的突发情况。 展开更多

关键词 气管插管弹性引导探条 口腔 手术 麻醉 气道管理

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闭环控制的6自由度微动工作台的设计

17

作者 张勇 余晓芬 胡鹏浩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1685-1688,共4页

重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用.其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台.微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构,微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位... 重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用.其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台.微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构,微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位移器产生等值同向或等值反向的推力来实现的,而位移量的大小可通过位移传感器测得,并可进行闭环反馈控制以确保相应微位移器产生等值位移.弹性板簧结构简单,无原理误差,且导轨的几何参数误差为系统误差,可以修正补偿,从设计原理上可保证微动台在各个方向的运动独立,避免相互的耦合. 展开更多

关键词 6自由度 闭环控制 微动工作台 弹性板簧导轨 压电陶瓷微位移器

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脉冲进气条件下弹性约束导叶可调涡轮流场分析

18

作者 王智慧 王宏波 毕金光 《车用发动机》 北大核心 2023年第2期87-92,共6页

基于可调弹性约束导叶径向涡轮的概念,采用FSI(流固耦合)方法,详细分析了脉冲进气条件下,弹性约束导叶(ERGV)涡轮的内部流场,研究了ERGV涡轮宏观性能变化的原因。结果表明,ERGV的跟随调节使导叶旋转角度和气流角度发生变化。相角90°... 基于可调弹性约束导叶径向涡轮的概念,采用FSI(流固耦合)方法,详细分析了脉冲进气条件下,弹性约束导叶(ERGV)涡轮的内部流场,研究了ERGV涡轮宏观性能变化的原因。结果表明,ERGV的跟随调节使导叶旋转角度和气流角度发生变化。相角90°位置,ERGV涡轮静子的总压损失系数大于原涡轮,ERGV转子进口的分离强度以及转子叶片出口熵值大于原涡轮;相角270°位置,ERGV涡轮的静子和转子通道的损失均小于原涡轮,低压脉冲周期和高压脉冲周期之间的差异最终导致ERGV涡轮效率略有下降,但流通能力提高,输出功率提升。 展开更多

关键词 可变几何涡轮 脉冲进气 流场分析 弹性约束导叶 能量利用

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