食品包装热成型机电动八杆开合模机构的运动及受力分析

1

作者 谢志刚 陈小芹 许智扬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-94,共5页

目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度... 目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度变化规律;同时还揭示了片材挤压阶段的理论合模力和各杆件受力变化趋势及特点。结论:实现了在不具备专业软件的条件下对电动八杆开合模机构的分析,缩短了设计和试制周期。 展开更多

关键词 热成型机 开合模机构 八杆 连杆机构 食品包装

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基于ADAMS的八连杆压力机的优化设计 被引量：14

2

作者 范云霄 牟波 管聪聪 《机械制造与自动化》 2014年第2期105-107,共3页

运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉... 运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉伸区内速度波动量较小,减小了滑块对板料的冲击,可延长模具的使用寿命。 展开更多

关键词 压力机 优化设计 ADAMS

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八连杆压力机传动机构的优化设计 被引量：13

3

作者 程超 丁武学 孙宇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期88-92,共5页

在ADAMS中建立传动机构的铰接点,连接各点建立八连杆机构的虚拟样机模型。参数化各铰接点的横纵坐标作为设计变量,比较各设计变量对工作行程内滑块速度标准差的影响,选择敏感度较大的设计变量作为优化变量。基于曲柄存在条件建立约束关... 在ADAMS中建立传动机构的铰接点,连接各点建立八连杆机构的虚拟样机模型。参数化各铰接点的横纵坐标作为设计变量,比较各设计变量对工作行程内滑块速度标准差的影响,选择敏感度较大的设计变量作为优化变量。基于曲柄存在条件建立约束关系,以工作行程内滑块速度标准差的最小值作为优化目标。采用广义简约梯度法,引入松弛变量将不等式约束转化成等式约束,用非基变量表示基变量,将目标函数改写成关于非基变量的表达式,进行迭代计算得到优化结果。适当调整优化后设计变量的值,得到最终的结果。与优化前机构对比,工作行程内,最大速度由590 mm·s^(-1)降至425 mm·s^(-1),速度标准偏差由175 mm·s^(-1)降至120 mm·s^(-1)。 展开更多

关键词 八连杆压力机 传动机构 不等式约束 广义简约梯度法 ADAMS

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三维一体化超微定位系统性能的研究 被引量：4

4

作者 胡晓东 胡小唐 杨勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1201-1203,共3页

提出一种以双柔性平行４ 杆结构和柔性８ 杆对称联动结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构。针对高精度定位的需要，设计了数字闭环控制系统，引入数字ＰＩＤ模糊控制器以提高系统的定位性能。

关键词 三维一体化 超微定位系统 定位 压电陶瓷

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基于ADAMS的八连杆冲压机构的优化设计 被引量：12

5

作者 白育全 文学洙 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期175-178,共4页

针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方... 针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方法.仿真试验结果表明,优化后机构的功率和速度平稳性得到了有效改善,达到了预期的优化目的. 展开更多

关键词 机械压力机 八连杆 冲压机构 多目标优化设计

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挖掘装载机装载工作装置有限元分析 被引量：9

6

作者 范文杰 张子达 文广 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第2期45-47,共3页

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据。 展开更多

关键词 挖掘装载机 特殊八杆机构 动臂 有限元

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包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 被引量：8

7

作者 张勇 邓援超 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期106-109,共4页

在包装机上设计了一种适用于纸塑复合袋(双层袋)的八杆机构式灌装开袋装置,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决了双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。研究了八杆机构式灌装开袋装置特点,分析... 在包装机上设计了一种适用于纸塑复合袋(双层袋)的八杆机构式灌装开袋装置,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决了双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。研究了八杆机构式灌装开袋装置特点,分析了八杆机构优化设计的方法,建立了以机构相位角最小值为目标函数的优化模型,运用MATLAB确定了八杆机构设计尺寸,在ADAMS中建立了虚拟机构模型并进行了运动仿真;当机构运转时,得到了末端连杆角度-时间曲线,符合黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋同步开袋和封袋的设计要求,验证了优化设计结果的合理性,对多杆机构装置的机械设计提供了一定参考价值。 展开更多

关键词 八杆机构 灌装开袋 优化设计 MATLAB ADAMS

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六连杆压力机力学特性研究 被引量：7

8

作者 高霞 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期143-146,共4页

机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备,广泛应用于汽车、航空、电子、家电等工业领域。使用六连杆机构作为机械压力机的工作机构,可以较小的偏心距实现较大的滑块行程。本文针对六连杆机械压力机,推导了其行程、速度和加... 机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备,广泛应用于汽车、航空、电子、家电等工业领域。使用六连杆机构作为机械压力机的工作机构,可以较小的偏心距实现较大的滑块行程。本文针对六连杆机械压力机,推导了其行程、速度和加速度的解析模型,并在此基础上提出了机构参数与增力比的解析关系模型,给出了驱动电机扭矩的计算方法;通过仿真计算验证了所提算法的有效性,并给出了结构参数变化对增力比的影响趋势。本文的相关研究成果将为类似的多连杆传动机械压力机的分析和建模提供简单有效的方法。 展开更多

关键词 六连杆压力机 增力比 公称压力 结构参数

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单自由度八杆起背机构的设计与研究 被引量：4

9

作者 孙学斌 俞成涛 +2 位作者 潘澳 顾铖 黄光铭 《机械传动》 北大核心 2023年第3期49-56,共8页

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动... 为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。 展开更多

关键词 起背机构 八杆机构 参数优化 ADAMS软件 有限元分析

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给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法 被引量：5

10

作者 崔光珍 韩建友 杨通 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期331-337,共7页

针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求... 针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求建立约束条件形成可行解域。设计者可以从可行解域中快速准确地挑选出满足要求的机构。解域综合方法有效地解决了八杆机构四位置尺寸综合问题,为八杆机构的综合及在现实中得到更广泛的应用提供了行之有效的新理论和方法。最后举例说明了八杆机构的四位置综合过程。 展开更多

关键词 八杆机构 四位置综合 解曲线 解域 运动缺陷

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柔性八杆对称联动定位机构及系统的研究 被引量：1

11

作者 王建林 《航空精密制造技术》 北大核心 2001年第3期31-34,共4页

以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器，提出了一种新颖的纳米级柔性八杆对称联动定位机构，给出了其刚度公式和动力学模型，结合激光干涉仪微位移检测装置，设计并研制了微机控制的数字闭环控制纳米定位系统。实验表明：该纳米定位... 以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器，提出了一种新颖的纳米级柔性八杆对称联动定位机构，给出了其刚度公式和动力学模型，结合激光干涉仪微位移检测装置，设计并研制了微机控制的数字闭环控制纳米定位系统。实验表明：该纳米定位系统行程 10μ m，定位精度优于± 0.03μ m，定位分辨率 3nm，最大定位时间 40ms。 展开更多

关键词 柔性铰链 压电陶瓷 柔性八杆对称联动机构 数字闭环控制系统

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单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究 被引量：3

12

作者 雷雄韬 杨家军 胡翠红 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期21-24,共4页

探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。

关键词 四足步行机器 八连杆机构 PRO ENGINEER WILDFIRE 运动仿真 优化设计

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八连杆压力机的增力比与结构参数关系 被引量：3

13

作者 高霞 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期118-122,共5页

机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备,广泛应用于汽车、航空、电子、家电等工业领域。本文针对八连杆机械压力机,推导了其行程、速度和加速度的解析模型,并在此基础上提出了机构参数与增力比的解析关系模型,给出了驱动电... 机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备,广泛应用于汽车、航空、电子、家电等工业领域。本文针对八连杆机械压力机,推导了其行程、速度和加速度的解析模型,并在此基础上提出了机构参数与增力比的解析关系模型,给出了驱动电机扭矩的计算方法;通过仿真计算验证了所提算法的有效性,并给出了结构参数变化对增力比的影响趋势。本文的相关研究成果将为类似的多连杆传动机械压力机的分析和建模提供简单有效的方法。 展开更多

关键词 八连杆压力机 增力比 公称压力 结构参数

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仿婴猴单腿弹跳机器人结构设计与实现 被引量：2

14

作者 李静 李贵 +3 位作者 孙伟 陈浩祚 叶茂 李镕合 《机械传动》 北大核心 2023年第11期43-48,85,共7页

针对弹跳仿生机器人存在的主要问题,结合婴猴体型小且具有平稳暴发弹跳的特点,提出了一种仿婴猴单腿弹跳机器人,对其主要结构和控制系统进行了设计。通过分析婴猴的腿部结构,基于Stephenson六杆机构原理,设计了一种仿婴猴机器人腿部的... 针对弹跳仿生机器人存在的主要问题,结合婴猴体型小且具有平稳暴发弹跳的特点,提出了一种仿婴猴单腿弹跳机器人,对其主要结构和控制系统进行了设计。通过分析婴猴的腿部结构,基于Stephenson六杆机构原理,设计了一种仿婴猴机器人腿部的平面八连杆机构,并对其轨迹进行优化,获得了具有最佳弹跳能力的杆长参数;对机器人弹跳的3个方向进行控制调整,利用双闭环反馈控制系统实现了机器人在起跳、腾空、落地时姿态的稳定;最后,建立了机器人的实物验证模型,整个机械装置质量为395.5 g,整体高度为250 mm。实验结果表明,该仿生单腿机器人可实现连续稳定的跳跃,最高弹跳速度可达20 m/s,弹跳高度为100 mm时的响应时间为0.1 s。 展开更多

关键词 婴猴 单腿弹跳机器人 平面八连杆机构 结构设计 姿态控制

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拉延压力机八杆机构的优化设计 被引量：1

15

作者 王晓丽 周天源 《现代机械》 2007年第6期15-17,共3页

运用杆纽法时压力机八杆内滑块机构进行了运动分析，在此基础上，提出了用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度．拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标，采用一维步长搜索法对机构进行了优化设计，优化出多组拉延性能好于... 运用杆纽法时压力机八杆内滑块机构进行了运动分析，在此基础上，提出了用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度．拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标，采用一维步长搜索法对机构进行了优化设计，优化出多组拉延性能好于原机构的方案。 展开更多

关键词 杆组法 优化设计 八杆机构 拉深深度

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基于ADAMS的装载机八杆机构动力学仿真研究 被引量：2

16

作者 郉琳 苏杭 徐楠 《山东建筑大学学报》 2009年第4期331-333,336,共4页

装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性... 装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性能。研究结果表明:动臂和摇臂各铰点受载情况与工作装置外载荷变化一致,分析结果对于研究装载机八杆机构关键构件的动态应力分布提供了有效数据。 展开更多

关键词 装载机 八杆机构 动力学仿真

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基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化 被引量：2

17

作者 陈小岗 张登峰 +1 位作者 张军 左伟杰 《机械制造与自动化》 2021年第1期128-131,135,共5页

以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移... 以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线。基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可用最大拉伸深度,最终获得机构的尺寸参数。优化结果表明:在保持杆系总体尺寸不变的情况下,有效行程增大了39%。 展开更多

关键词 压力机 八连杆机构 优化 RECURDYN

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八杆机构在双层袋包装机中的动力学应用分析 被引量：2

18

作者 张勇 邓援超 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期194-197,共4页

在灌装工位设计了一种适用于黄皮纸袋(单层袋)或者纸塑复合袋(双层袋)的同步开袋机构,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决单层袋/双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。利用机构学中平面多杆机... 在灌装工位设计了一种适用于黄皮纸袋(单层袋)或者纸塑复合袋(双层袋)的同步开袋机构,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决单层袋/双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。利用机构学中平面多杆机构可以实现特定运动轨迹的思想,设计了一种在单个动力源作用下使末端两执行连杆动作同步的八杆机构。基于Adams软件的动力学仿真分析,当机构以不同速度运转时,得到动力学特性符合设计要求。仿真分析得到的两末梢执行连杆位移与制作实物试验结果保持一致,从而验证基于八杆机构设计出的这种面向单层袋或者双层袋的同步开袋机构性能稳定。 展开更多

关键词 八杆机构 包装机 动力学分析 ADAMS

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多连杆机械压力机八杆机构动力学分析 被引量：1

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作者 赵文存 倪欢欢 《锻压装备与制造技术》 2023年第5期7-10,共4页

介绍多连杆机械压力机中八连杆机械压力机动力学特点。通过Vb.net软件编制专用程序,对八杆机构进行力学分析,绘制受力曲线图,对杆系轴瓦PV值进行分析,对压力机设计人员具有实际应用价值。

关键词 多连杆机械压力机 八杆机构 动力学分析 VB.NET

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单自由度八连杆机构链型的拓扑特性研究 被引量：2

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作者 杨益 宋爱平 +1 位作者 郭伟 陶建明 《机械工程与自动化》 2014年第2期96-98,共3页

通过对单自由度的八连杆机构链型进行拓扑特性的研究,比较了10种单自由度八杆机构链型的拓扑特性。八连杆链型的拓扑特性分析可以为设计者在八杆机构的选择和创新设计中提供一种理论依据。

关键词 单自由度 八连杆链型 拓扑特性

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