一种折叠式农用无人机设计与实现

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作者 杨信锟 张倩 +2 位作者 李慧蓉 周钰源 许家钦 《武夷学院学报》 2020年第6期62-66,共5页

设计一种折叠式农用无人机,通过脚架结构、机架的折叠件和喷洒系统等方面的设计与制造,完成零部件的加工和安装,解决植保作业机械的稳定性、轻量性、便于运输等需求。

关键词 农用无人机 结构设计 折叠式机架 八轴

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基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应用研究 被引量：2

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作者 李伯基 《机电工程技术》 2020年第8期181-183,共3页

研究桁架加关节复合机器人结构的大范围轨迹位置和姿态控制的技术集成与应用。基于桁架(X、Y、Z)和关节(A、B、C)的六轴六联动技术与性能特点,增加了X轴直线双驱从动轴U轴和摆臂V轴,将控制算法集成关节机器人与龙门桁架结构,达到八轴六... 研究桁架加关节复合机器人结构的大范围轨迹位置和姿态控制的技术集成与应用。基于桁架(X、Y、Z)和关节(A、B、C)的六轴六联动技术与性能特点,增加了X轴直线双驱从动轴U轴和摆臂V轴,将控制算法集成关节机器人与龙门桁架结构,达到八轴六联动控制。在建立三关节与三直线组合数控模型下,可实现大范围任意姿态位置工作,满足了焊接、注胶、喷涂、雕刻等多个行业的大规格零件加工应用。 展开更多

关键词 八轴六联动 复合机器人 关节 桁架 位置与姿态 控制 技术集成

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200 km/h八轴客运电力机车通风系统 被引量：2

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作者 刘银涛 霍肖伟 武学良 《铁道机车与动车》 2017年第5期19-22,共4页

介绍了200 km/h八轴客运电力机车通风系统的通风方式、结构布置、性能参数等,分析其通风系统主要技术特点,并对其通风方式的选择、机械间微正压保证、空气清洁度的控制、冷却塔技术、轻量化设计进行了说明。

关键词 八轴电力机车 通风系统 通风方式 冷却塔 技术特点

原文传递

接触网管类零部件径向微压工艺研究

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作者 王小琴 《电气化铁道》 2022年第5期100-102,共3页

从设备选型、专用模具设计、产品结构确定、工装制造四方面对一种适用于接触网管类零部件压接的新工艺—径向微压工艺进行分析和研究。该工艺可完全避免压接过程中产品位置放置不当时在管坯分界面产生折叠缺陷,排除潜在疲劳源在重污染... 从设备选型、专用模具设计、产品结构确定、工装制造四方面对一种适用于接触网管类零部件压接的新工艺—径向微压工艺进行分析和研究。该工艺可完全避免压接过程中产品位置放置不当时在管坯分界面产生折叠缺陷,排除潜在疲劳源在重污染环境下发生腐蚀疲劳断裂的风险,可拓宽产品的适用环境及提高产品使用寿命。 展开更多

关键词 径向微压 八轴联动 低倍组织 凹槽设计

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八轴五联动加工中心几何仿真环境构建方法研究

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作者 刘宏 罗丽丽 +1 位作者 张诚 樊永强 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期187-189,182,共4页

通过分析几何仿真环境的功能需求,设计了几何仿真环境的结构。以某公司生产的1台八轴五联动镗铣加工中心为原型,分析机床的几何约束关系和运动关系,构建机床模型、控制模型与测量分析模型,建立了具备现实机床系统全部功能、特征和行为... 通过分析几何仿真环境的功能需求,设计了几何仿真环境的结构。以某公司生产的1台八轴五联动镗铣加工中心为原型,分析机床的几何约束关系和运动关系,构建机床模型、控制模型与测量分析模型,建立了具备现实机床系统全部功能、特征和行为的几何仿真加工环境。实际应用表明:构建的仿真环境能真实反映机床的静态特征和动态特征,在该仿真环境中进行仿真测量分析,能有效保证产品加工质量和机床安全性。所提的几何仿真环境构建方法为构建其他类型多轴加工几何仿真环境提供技术支持和参考。 展开更多

关键词 八轴五联动加工中心 几何仿真环境 机床模型

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基于AutoCAD的可调距八轴数控钻床的研制

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作者 常明清 李广 张良 《机械工程与自动化》 2014年第6期91-93,共3页

为解决传统钻床在塑料挤出机挤出段筛板加工时存在的效率低问题,将Visual Basic和运动控制卡设计开放式系统的技术运用于研制高效可调距八头专用数控钻床中。对现有筛板加工过程进行分析,并建立筛板加工过程中各轴之间的运动关系,提出了... 为解决传统钻床在塑料挤出机挤出段筛板加工时存在的效率低问题,将Visual Basic和运动控制卡设计开放式系统的技术运用于研制高效可调距八头专用数控钻床中。对现有筛板加工过程进行分析,并建立筛板加工过程中各轴之间的运动关系,提出了在AutoCAD中以DXF文件形式保存筛板零件图;通过Visual Basic编写的数控系统对待加工零件信息的读取、分析,最终结合雷塞dmc1000运动控制卡设计了可调距八轴钻床的控制系统,完成了对筛板群孔的加工。 展开更多

关键词 可调距八轴钻床 AUTOCAD 研制

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浅谈神华号(HXD1)八轴货运交流电力机车控制电源柜的应用与维护

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作者 张福忠 《神华科技》 2017年第8期83-87,共5页

控制电源柜作为机车的关键部件,主要为机车提供110V控制电源,科学的应用与维护措施,有利于降低机车控制电源柜运用故障风险及提高维护工作效率。本文通过对神华号(HXD1)八轴货运机车控制电源柜的产品特点,进行分析阐述机车的司乘、检修... 控制电源柜作为机车的关键部件,主要为机车提供110V控制电源,科学的应用与维护措施,有利于降低机车控制电源柜运用故障风险及提高维护工作效率。本文通过对神华号(HXD1)八轴货运机车控制电源柜的产品特点,进行分析阐述机车的司乘、检修技术人员在作业过程中,存在的主、客观作业操作不足的原因,并在此基础上,提出了加强安全技术管理的根本性措施,遏制机车司乘人员、检修技术人员的违章操作或作业,供各机务段相关部门的人员参考,以促进神华号(HXD1)八轴货运机车控制电源柜的产品应用维护科学管理及优质高效作业水准的提高。 展开更多

关键词 机务段 神华号(HXD1)八轴货运机车 控制电源柜

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HXD2型八轴货运电力机车技术提升研究 被引量：1

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作者 姚苏明 王文 黄明惠 《机车电传动》 北大核心 2021年第4期54-59,共6页

为适应中国铁路运输的发展需要,HXD2型八轴货运电力机车技术提升以自主设计为主,在既有HXD2型电力机车研制和运用的基础上进行再创新设计。依托近年机车标准体系和简统化等方面形成的最新技术成果,对机车在重载适应性、简统化与互联互... 为适应中国铁路运输的发展需要,HXD2型八轴货运电力机车技术提升以自主设计为主,在既有HXD2型电力机车研制和运用的基础上进行再创新设计。依托近年机车标准体系和简统化等方面形成的最新技术成果,对机车在重载适应性、简统化与互联互通、可靠性、技术升级换代和修程修制改革适应性等方面进行一般性技术改进,进一步优化HXD2型八轴货运电力机车性能。通过该项目的实施,实现八轴货运电力机车的技术提升,实现交流传动机车的既有技术升级和国产化率提高。 展开更多

关键词 HXD2型 电力机车 八轴 货运 技术提升 重载铁路 仿真

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基于TRIO和PLC双控制器的船舶焊接机器人运动控制系统设计 被引量：3

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作者 乔荣华 董建刚 张永恒 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第11期253-256,共4页

针对现阶段船舶制造业焊接工艺的自动化加工水平普遍不高、人工焊接成本较高、效率低下、质量参差不齐的现状,设计出一种基于嵌入式运动控制器TRIO和PLC的龙门架式八轴焊接机器人运动控制系统。通过控制器TRIO驱动机器人八轴联动,实现... 针对现阶段船舶制造业焊接工艺的自动化加工水平普遍不高、人工焊接成本较高、效率低下、质量参差不齐的现状,设计出一种基于嵌入式运动控制器TRIO和PLC的龙门架式八轴焊接机器人运动控制系统。通过控制器TRIO驱动机器人八轴联动,实现了大尺寸大曲率船体板材的自动化焊接,PLC保证了系统运行的正确逻辑、各种电气信号的控制和采集。两个控制器之间通过RS232自由口协议实现稳定双向串行通信。试验证明,该焊接运动控制系统大大提高了焊接效率和质量,降低了工人劳动强度,有较强的应用和推广价值。 展开更多

关键词 焊接机器人 TRIO PLC 八轴联动 串行通信

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异型石材锯铣复合加工中心的设计与分析 被引量：2

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作者 赵德宏 孙晶 吴玉厚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期102-105,109,共5页

高速高效化、智能化和单机功能复合化是石材异型制品加工装备的主要发展方向。论文根据石材加工工艺特性,创新性设计了异型石材八轴双五联动锯铣复合数控加工中心;并对整机进行了动态性能分析和数控加工验证。研究表明:锯切加工功能部... 高速高效化、智能化和单机功能复合化是石材异型制品加工装备的主要发展方向。论文根据石材加工工艺特性,创新性设计了异型石材八轴双五联动锯铣复合数控加工中心;并对整机进行了动态性能分析和数控加工验证。研究表明:锯切加工功能部件和雕铣加工功能部件在数控加工中心同一个水平滑鞍下的复合非常成功;异型石材锯铣复合八轴双五联动数控加工中心具有良好的动态特性;加工中心能够实现立式与卧式五轴联动数控加工,加工精度优于行业标准。研究结果对推动我国石材机械向高端化和高精度化方向发展具有开创性意义。 展开更多

关键词 异型石材 锯铣复合加工 八轴运动控制 五轴联动 动态特性

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可编程5自由度八轴飞行系统分析与应用

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作者 张胤 侯鹏强 周厚金 《演艺科技》 2019年第9期34-38,共5页

阐述5自由度八轴飞行系统的功能、构成和可编程轨迹的设置方法,以及在演艺领域舞台表演中的应用。

关键词 可编程 5自由度八轴 飞行系统 轨迹 系统构成 软件功能 控制算法

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浅谈如何实施HXD1型交流传动电力机车焊接质量控制

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作者 罗建英 《装备制造技术》 2013年第10期75-77,共3页

重点从焊接过程质量控制、首件评审和转序控制、标识和追溯性控制、不合格品控制、人员要求等方面,阐述了深度国产化HXD1型八轴交流传动电力机车焊接质量控制。面对工期短、焊接质量要求高、焊接量大等难点,明确了实施要求,规范了管理,... 重点从焊接过程质量控制、首件评审和转序控制、标识和追溯性控制、不合格品控制、人员要求等方面,阐述了深度国产化HXD1型八轴交流传动电力机车焊接质量控制。面对工期短、焊接质量要求高、焊接量大等难点,明确了实施要求,规范了管理,使过程得到有效控制,圆满完成了该机车的生产试制任务。 展开更多

关键词 HXD1型八轴交流传动电力机车 焊接过程 质量控制

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