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一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法
被引量：
5
1
作者
张璐
武凛
+2 位作者
柴华
王虎彪
王勇
《导航与控制》
2018年第2期32-40,共9页
重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考。计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝对粗糙度法、平均重力变化法(AGD...
重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考。计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝对粗糙度法、平均重力变化法(AGD)以及双近邻模式法等。通过仿真试验分析了各个特征值与对应的适配区及匹配定位效果的关系,结果表明这几种基于单个特征值的方法各有优缺点。因此,提出一种新的基于特征值融合的重力匹配适配区选择方法,综合已有特征值方法的优势,得到新的特征值计算方法。对比试验结果表明:相比现有单一的特征值方法,新方法和匹配定位结果有更好的相关性和对应性,可以更加准确有效地对重力适配区进行划分和选择。
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关键词
特征值算法
信息熵
绝对粗糙度
平均重力变化
双近邻模式
特征值融合
原文传递
题名
一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法
被引量：
5
1
作者
张璐
武凛
柴华
王虎彪
王勇
机构
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《导航与控制》
2018年第2期32-40,共9页
基金
国家重点研发计划(编号:2016YFB0501700
2016YFB0501705)
+1 种基金
国家自然科学基金(编号:41674021)
中国科学院青年创新促进会(编号:2017383)
文摘
重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考。计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝对粗糙度法、平均重力变化法(AGD)以及双近邻模式法等。通过仿真试验分析了各个特征值与对应的适配区及匹配定位效果的关系,结果表明这几种基于单个特征值的方法各有优缺点。因此,提出一种新的基于特征值融合的重力匹配适配区选择方法,综合已有特征值方法的优势,得到新的特征值计算方法。对比试验结果表明:相比现有单一的特征值方法,新方法和匹配定位结果有更好的相关性和对应性,可以更加准确有效地对重力适配区进行划分和选择。
关键词
特征值算法
信息熵
绝对粗糙度
平均重力变化
双近邻模式
特征值融合
Keywords
eigenvalu
e
algorithm
information
entropy
absolute
roughness
average
gravity
difference
de-mean
pattern
eigenvalues
fusion
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法
张璐
武凛
柴华
王虎彪
王勇
《导航与控制》
2018
5
原文传递
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条
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参考文献
引证文献
统计分析
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