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平移视点间的单应矩阵 被引量：3
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作者 吴福朝 张备伟 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期40-45,共6页
主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论 ,并应用于 :( 1 )平面规范法向量与平移向量的内积计算 ;( 2 )标准单应矩阵的确定 ;( 3)从未标定图像判定空间平面是否平行 ;( 4 )摄像机自标定 ;( 5)从标定图像 ,计算空间平面间的夹角。本文的结... 主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论 ,并应用于 :( 1 )平面规范法向量与平移向量的内积计算 ;( 2 )标准单应矩阵的确定 ;( 3)从未标定图像判定空间平面是否平行 ;( 4 )摄像机自标定 ;( 5)从标定图像 ,计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。 展开更多
关键词 单应矩阵 特征子空间 机器人视觉 平移视点
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