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高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文) 被引量：11
1
作者 曾智洪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期450-456,共7页
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了... 提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧 展开更多
关键词 高速公路 行车道检测 车辆跟踪 车辆跟踪器 多车辆跟踪视觉系统
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一种结合SIFT和边缘信息的多源遥感影像匹配方法 被引量：12
2
作者 叶沅鑫 单杰 +1 位作者 熊金鑫 董来根 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1148-1151,1260,共5页
针对多源遥感影像间几何变形和灰度差异造成的匹配困难问题,提出一种结合SIFT和边缘信息的影像匹配方法。首先在高斯差分尺度空间进行特征点检测,并采用相位一致性提取可靠的边缘信息;然后结合改进的SIFT和形状上下文对特征点进行描述;... 针对多源遥感影像间几何变形和灰度差异造成的匹配困难问题,提出一种结合SIFT和边缘信息的影像匹配方法。首先在高斯差分尺度空间进行特征点检测,并采用相位一致性提取可靠的边缘信息;然后结合改进的SIFT和形状上下文对特征点进行描述;最后将欧氏距离和χ2统计作为相似性测度获取同名点。相比于SIFT算法,本文方法可有效地提高匹配正确率,并获得更多的同名点。 展开更多
关键词 遥感影像 影像匹配 边缘点 SIFT 形状上下文
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运动目标识别中基于边缘点寻找特征点的算法 被引量：4
3
作者 仲启媛 赵宗涛 张志利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期104-105,共2页
文章介绍了基于目标物体边缘点提取特征点的算法,避免了在整个目标图象范围内寻找特征点,算法简单,速度快。仿真结果表明,该算法是有效的。
关键词 运动目标识别 边缘点 特征点 算法 极坐标化 图象识别 图像预处理
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一种基于Hausdorff距离的图像匹配算法 被引量：5
4
作者 李竹林 常艳梅 《计算机与数字工程》 2012年第6期101-103,共3页
在图像匹配过程中,经常有目标图像被遮掩、有缺损的情形,使识别过程较为困难。文章在提取边缘特征点的基础上,用部分Hausdorff距离的均值对图像进行相似性度量。仿真实验结果表明,对上述提到的小目标识别效果良好,速度也较快。
关键词 HAUSDORFF距离 边缘特征点 图像匹配
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一种确定运动目标特征点的算法
5
作者 仲启媛 谭立龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期115-116,共2页
介绍了基于物体边缘点确定特征点的算法，避免了在整个目标图像范围内寻找特征点，算法简单，速度快。仿真结果表明,该算法是有效的。
关键词 极坐标化 特征点 边缘点 型心
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一种基于激光点云数据的房屋轮廓线提取方法 被引量：34
6
作者 蔡湛 李如仁 +1 位作者 李新科 吴华意 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期17-21,25,共6页
提出了一种基于激光点云数据提取房屋轮廓线的方法。首先在屋顶激光点云数据中搜索平面距离最远的两个激光点,选择其一为起始点,根据相邻边缘点连线的一侧不存在激光点的原则,检测屋顶所有的边缘点;然后对边缘点分组,利用最小二乘直线... 提出了一种基于激光点云数据提取房屋轮廓线的方法。首先在屋顶激光点云数据中搜索平面距离最远的两个激光点,选择其一为起始点,根据相邻边缘点连线的一侧不存在激光点的原则,检测屋顶所有的边缘点;然后对边缘点分组,利用最小二乘直线拟合方法分别拟合各条轮廓线并进行规则化;最后,选择轮廓线最外侧的激光点,对各条轮廓线进行平移外扩,并通过相邻轮廓线相交确定屋顶角点的坐标。实验结果表明,与通常采用的对屋顶激光点云构建不规则三角网(TIN)获取边缘点的方法相比,该算法运行效率明显提高,检测到的屋顶边缘点数量更多,获取的屋顶轮廓线精度更高。 展开更多
关键词 LIDAR 房屋轮廓线 边缘点检测 轮廓线扩展
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有遮拦干涉图像的数字化处理技术研究 被引量：8
7
作者 葛爱明 陈磊 +1 位作者 陈进榜 朱日宏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期775-780,共6页
介绍了有遮拦干涉图像的数字化处理技术的原理与方法 ,利用移相干涉术的特点 ,提出了“阈值分割区域法”和“顺序跟踪边缘点”分割区域的方法。这些技术成功地应用到了对有遮拦的面形的测量和有遮拦的系统波像差的测量。
关键词 遮拦区域 阀值分割区域法 干涉图像 数字化处理
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一种基于广义Hough变换思想的多圆检测方法 被引量：6
8
作者 郑东 杨明 许建 《中国仪器仪表》 2005年第9期60-60,62-63,共3页
根据广义Hough变换(GHT)统计聚类思想和圆的定义、特点,提出了一种针对多个圆的检测方法。该方法在无任何先验知识(如目标圆圆心的大概位置,半径的精确范围)的情况下,能快速检测出图像中的多个圆。实验结果表明,该方法效果较好,而且对... 根据广义Hough变换(GHT)统计聚类思想和圆的定义、特点,提出了一种针对多个圆的检测方法。该方法在无任何先验知识(如目标圆圆心的大概位置,半径的精确范围)的情况下,能快速检测出图像中的多个圆。实验结果表明,该方法效果较好,而且对椒盐噪声、直线、椭圆等非圆物体有很好的抗干扰性。 展开更多
关键词 圆检测 广义HOUGH变换 圆的定义 边界点集 聚类思想 先验知识 快速检测 椒盐噪声 抗干扰性 图像
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基于AOI的印刷电路图像对准算法研究 被引量：8
9
作者 郭峰林 管庶安 孔岩 《中国工程科学》 北大核心 2012年第11期103-106,共4页
基于AOI的PCB检测系统中,样本PCB图像与待测PCB图像之间存在错位偏差,需要对准后才能进行下一步的检测工作。首先,依据PCB线路特征,定义了样本图像边缘点的概念,制订了边缘点抽样规则。针对待测PCB图像,提出了基于样本边缘点对准强度评... 基于AOI的PCB检测系统中,样本PCB图像与待测PCB图像之间存在错位偏差,需要对准后才能进行下一步的检测工作。首先,依据PCB线路特征,定义了样本图像边缘点的概念,制订了边缘点抽样规则。针对待测PCB图像,提出了基于样本边缘点对准强度评价函数,建立了对准评价模型及对准快速算法。最后,通过PCB对准实验以及大量的实际测试应用,证明对准强度评价模型能准确地描述待测PCB图像与样本图像间的对准程度,对准模型为后期的缺陷搜索提供了可靠的偏移参数。 展开更多
关键词 PCB缺陷检测 图像对准 边缘点抽样 对准强度
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一种复杂环境中的车牌定位算法 被引量：6
10
作者 李耀 程勇 曹雪虹 《电视技术》 北大核心 2015年第12期104-106,112,共4页
提出了一种结合车牌区域边缘特征和梯度方向特征的新型车牌定位算法,该算法将车牌图像变换为灰度图像后,首先利用Sobel算子和Gradientfaces方法分别获取车牌图像的垂直边缘图像和梯度方向图像,然后根据边缘长度、边缘点密度去除垂直边... 提出了一种结合车牌区域边缘特征和梯度方向特征的新型车牌定位算法,该算法将车牌图像变换为灰度图像后,首先利用Sobel算子和Gradientfaces方法分别获取车牌图像的垂直边缘图像和梯度方向图像,然后根据边缘长度、边缘点密度去除垂直边缘图像中的干扰,并根据梯度方向图像中的梯度方向消除更多的干扰边缘,最后利用一个矩形窗扫描边缘图像完成车牌区域的定位和分割。实验结果表明,该方法的定位准确度可达93.7%,同时对复杂背景或弱光环境下的车牌图像具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 边缘检测 梯度方向特征 边缘点密度 车牌定位
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一种平面靶心的提取算法 被引量：6
11
作者 朱宁宁 卢小平 +1 位作者 李向阳 武永斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期173-177,共5页
针对目前平面圆形标靶在大角度倾斜或存在数据部分缺失时无法准确提取中心的问题,提出一种边缘拟合算法,即基于回光强度结合边缘点搜索算法自动提取平面标靶的圆形边界,然后对边界点进行拟合用于确定标靶中心。实验表明,该方法简单易行... 针对目前平面圆形标靶在大角度倾斜或存在数据部分缺失时无法准确提取中心的问题,提出一种边缘拟合算法,即基于回光强度结合边缘点搜索算法自动提取平面标靶的圆形边界,然后对边界点进行拟合用于确定标靶中心。实验表明,该方法简单易行,在工作条件较好时提取精度与仪器自带软件提取值一致;当存在大角度倾斜或数据缺失时,该方法仍可以准确提取出标靶中心的坐标。 展开更多
关键词 地面激光扫描 平面标靶 边缘点搜索 拟合中心
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混合特征与颜色矢量角度的图像哈希认证算法 被引量：6
12
作者 金晓民 张丽萍 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第10期1671-1683,共13页
为了解决当前图像哈希技术主要利用其灰度信息来生成哈希序列,忽略了图像的色彩特征,使其对感知鲁棒性与篡改检测能力不佳的问题,通过提取彩色图像的颜色信息与角度特征,设计了混合特征与颜色矢量角度的鲁棒彩色图像哈希算法。首先,引... 为了解决当前图像哈希技术主要利用其灰度信息来生成哈希序列,忽略了图像的色彩特征,使其对感知鲁棒性与篡改检测能力不佳的问题,通过提取彩色图像的颜色信息与角度特征,设计了混合特征与颜色矢量角度的鲁棒彩色图像哈希算法。首先,引入线性插值与高斯低通滤波器,对初始图像完成预处理,增强哈希序列的对缩放、噪声等内容保留操作的鲁棒性;随后,将滤波图像分割为一系列的非重叠子块,利用奇异值分解方法处理每个子块,获取二次图像,改善其对旋转的鲁棒性;再计算二次图像的颜色矢量角度,通过设计两个鲁棒特征提取方法,确定显著性边缘像素点,获取图像的感知特征;通过将提取的两个特征进行组合,形成混合特征,利用量化方法,输出新的特征序列;并基于Logistic映射,设计加密机制,对混合特征进行混淆,获取鲁棒哈希序列。最后,利用Hamming距离,对图像内容的真伪进行检测。实验结果表明:与当前哈希技术相比,所提算法具备更高的鲁棒性与篡改检测精度。 展开更多
关键词 图像哈希 混合特征 颜色矢量角度 二次图像 显著性边缘像素点 LOGISTIC映射 加密机制
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小波变换阈值选取的博弈与图像边缘点检测 被引量：5
13
作者 王俊一 王乘 孙涛 《微机发展》 2005年第4期87-89,124,共4页
介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像... 介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像边缘点的提取,对比选取不同阈值时边缘点图像实例的效果,进一步讨论了阈值优化的博弈结论和相关技巧;认识和应用此结论不仅可以有效减小噪声,而且可以更加准确地提取图像边缘点,实验证明效果很好。 展开更多
关键词 小波变换 模极大值 阈值 图像边缘点提取
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基于颜色和轮廓点分布特征的高速图像检索 被引量：3
14
作者 韩炜 吴炜 《上海师范大学学报（自然科学版）》 1999年第3期49-55,共7页
介绍的图像检索方法以图像像素的颜色分布统计信息和轮廓点的位置分布统计信息作为图像的特征量并使用该特征量实现图像的类似检索⒀通过对图像颜色空间的预先压缩和颜色的分段线性匹配。
关键词 自然图像 颜色特征量 轮廓点特征量 图像检索
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基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素定位算法 被引量：5
15
作者 张利群 李醒飞 王错 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期190-194,共5页
为满足机器视觉装配过程中对加速度计零部件的精确定位要求,提出一种改进的高斯拟合亚像素边缘定位算法。该算法首先在粗定位边缘点梯度方向选取一系列邻近点。然后以粗定位边缘点为当前边缘点,选取拟合点进行曲线拟合。最后,根据曲线... 为满足机器视觉装配过程中对加速度计零部件的精确定位要求,提出一种改进的高斯拟合亚像素边缘定位算法。该算法首先在粗定位边缘点梯度方向选取一系列邻近点。然后以粗定位边缘点为当前边缘点,选取拟合点进行曲线拟合。最后,根据曲线拟合质量动态滑动当前边缘点,重新选取拟合点并进行曲线拟合,通过滑动当前边缘点来搜索亚像素边缘点位置。仿真实验表明,在处理经过平滑加噪后的理想圆时,其定位精度优于0.012个像素。实际应用与模拟实验表明,该算法能够修正图像因粗定位不准而带来的亚像素定位误差,获得离粗定位边缘点最近的亚像素边缘点位置。与先验算法相比,改进算法具有更高的精度和实用性。 展开更多
关键词 视觉装配 亚像素 边缘检测 滑动边缘点 高斯拟合
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复杂背景图像下基于边缘点校验的圆检测方法 被引量：5
16
作者 李军 程健 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期259-263,共5页
针对传统圆检测方法在复杂背景下检测精度低、误识别及漏识别率高、可靠性差的缺点,提出一种适应于复杂背景图像下的圆检测方法。根据半径搜索范围,利用三级筛选法选出候选圆,对所有的候选圆统计边缘点个数,将统计结果除以半径,根据此... 针对传统圆检测方法在复杂背景下检测精度低、误识别及漏识别率高、可靠性差的缺点,提出一种适应于复杂背景图像下的圆检测方法。根据半径搜索范围,利用三级筛选法选出候选圆,对所有的候选圆统计边缘点个数,将统计结果除以半径,根据此值对候选圆进行筛选。依据统计结果对圆排序,根据设定的最小圆心距及最小半径差阈值消除因峰值扩散产生的干扰圆。实验结果表明,与传统梯度Hough变换相比,该方法的误识别率和漏识别率分别降低24%和8%,检测结果更精确,在复杂背景下的可靠性更高。 展开更多
关键词 复杂背景 圆检测 三级筛选 边缘点统计 排序
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区域指导的自适应帧内错误隐藏算法 被引量：5
17
作者 赵连凤 郭宝龙 韩合民 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期221-224,共4页
提出了一种适用于H.264的区域指导的自适应帧内错误隐藏(ADEC)算法。该算法首先对受损块邻域进行边缘检测,通过对边缘信息的进一步分析排除边缘点匹配的模糊性,然后采用Bezier曲线拟合生成受损块内部边缘,并以此为指导进行区域划分,对... 提出了一种适用于H.264的区域指导的自适应帧内错误隐藏(ADEC)算法。该算法首先对受损块邻域进行边缘检测,通过对边缘信息的进一步分析排除边缘点匹配的模糊性,然后采用Bezier曲线拟合生成受损块内部边缘,并以此为指导进行区域划分,对不同区域自适应进行插值来重建受损块。实验表明,该算法能很好地保护受损场内部边缘,并适应不同内容类型的图像,差错隐藏效果明显。 展开更多
关键词 H.264 错误隐藏 边缘点匹配的模糊性 BEZIER曲线
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一种圆形标记点的快速提取算法 被引量：5
18
作者 解则晓 顾宾 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期393-397,共5页
为实现快速、高精度的定位圆形标记点,提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时,圆形标记点经过透视投影变换后,形态类似椭圆,用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点,利用高斯分布特征获取亚像素边缘点,... 为实现快速、高精度的定位圆形标记点,提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时,圆形标记点经过透视投影变换后,形态类似椭圆,用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点,利用高斯分布特征获取亚像素边缘点,对边缘点进行优化后利用最小二乘法拟合椭圆,可以得到最为精确的圆心坐标。实验证明,该算法用时约0.005s,椭圆圆心的位置精度在0.05pixel以内,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 光学测量 圆心定位 椭圆拟合 亚像素边缘点 最小二乘法
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结合三维边缘特征约束的网格模型优化方法
19
作者 张昊 王竞雪 谢潇 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1138-1150,共13页
对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格... 对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格为基础数据,利用变分原理构建能量函数,将网格模型优化问题转换为能量函数最小化问题。首先,从多视图像中提取三维边缘点,以三维边缘点构成的边缘轮廓来定位网格模型边缘区域;接着,利用灰度一致性测度构建数据项,利用顶点自身曲率构建平滑项,利用三维边缘轮廓约束构建附加约束项,将3个约束项构建为一个总体能量函数;最后,采用梯度下降法迭代求解总体能量函数最小值,将梯度变化量分配到网格模型的顶点上来驱动网格形变,以此优化模型。选取Strecha数据集中两个真实室外场景和ETH3D数据集中一个真实室内场景进行优化实验,使用ETH3D评估框架对实验结果进行评估。结果表明,经本文算法优化后的网格模型完整度和精度最高为89.76%、94.45%,本文算法在解决复杂几何结构建筑物模型边缘优化问题的基础上,提高了建筑物模型的准确程度。 展开更多
关键词 网格模型优化 灰度一致性 正则化 边缘约束 能量函数 变分法 梯度下降法 迭代求解
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四边形网格划分过程中的边界提取与优化算法的实现 被引量：4
20
作者 齐维毅 丁言镁 吴丽娟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第10期1861-1864,共4页
提出一种非封闭曲面的海量空间数据点四边形网格划分过程中的边界优化处理算法和边界快速提取方法;详细论述了边界拟合、边界跳跃、边界分离、边界融合、边界封闭的处理过程;边界点的提取算法,确保边界点提取的正确性,从而避免数据划分... 提出一种非封闭曲面的海量空间数据点四边形网格划分过程中的边界优化处理算法和边界快速提取方法;详细论述了边界拟合、边界跳跃、边界分离、边界融合、边界封闭的处理过程;边界点的提取算法,确保边界点提取的正确性,从而避免数据划分过程中带来的数据边界失真现象.给出边界优化处理和边界提取算法的运行实例,说明了算法的可行性. 展开更多
关键词 四边形网格划分 边界提取 边界处理 海量数据
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