基于机器视觉的机械零件自动精密测量 被引量：6

1

作者 高飞 辛镝 +1 位作者 石米娜 谭庆昌 《试验技术与试验机》 2006年第2期28-31,共4页

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量。

关键词 机器视觉 边缘定位 相机自动标定 精密测量

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亚象元边缘定位的实现

2

作者 孔丹 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期52-56,共5页

亚象元方法能够突破离散象素采样的限制，使边缘定位精度高于图象分辨率．基于连续的理想边缘模型，利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数，从而获得边缘的亚象元定位．这种方法精度高，抗噪声，而且具有多尺度性和目标外... 亚象元方法能够突破离散象素采样的限制，使边缘定位精度高于图象分辨率．基于连续的理想边缘模型，利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数，从而获得边缘的亚象元定位．这种方法精度高，抗噪声，而且具有多尺度性和目标外形拟合简便等特点． 展开更多

关键词 边缘检测 边缘定位 图象处理 图象处理 亚象元

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飞行器下视景像边缘提取和定位方法研究 被引量：1

3

作者 刘煜 李言俊 张科 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第11期2170-2175,共6页

针对图像匹配受几何变形的影响,提出了一种基于相邻像素间的灰度差异来提取图像多像素边缘的方法。采用该方法,能够显著改善因边缘偏移、旋转、尺度变化等原因造成的基准图与实时图的变形对匹配定位的影响。实验结果表明,该方法具有模... 针对图像匹配受几何变形的影响,提出了一种基于相邻像素间的灰度差异来提取图像多像素边缘的方法。采用该方法,能够显著改善因边缘偏移、旋转、尺度变化等原因造成的基准图与实时图的变形对匹配定位的影响。实验结果表明,该方法具有模型简单、实时性强和抗几何变形等特点,且便于实现。 展开更多

关键词 边缘提取 匹配与定位 单像素边缘 多像素边缘

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基于边缘密度的片状零件视觉定位方法 被引量：1

4

作者 王江涛 李淮江 +1 位作者 邵芬 杨一军 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2016年第1期81-83,共3页

采用机器人手臂对零件产品进行抓取已成为智能上下料的关键技术,在该技术中机器人手臂往往采用视觉定位的方法来获取零件的位置.针对一类表面平滑的片状零件定位问题,从观察零件和背景图像特征出发,设计一种基本边缘密度的零件检测方法... 采用机器人手臂对零件产品进行抓取已成为智能上下料的关键技术,在该技术中机器人手臂往往采用视觉定位的方法来获取零件的位置.针对一类表面平滑的片状零件定位问题,从观察零件和背景图像特征出发,设计一种基本边缘密度的零件检测方法.该方法首先对零件图像进行边缘检测,然后以求取一定尺度内的边缘密度.以密度为基准得到图像的密度图,进而对密度图像进行分割和标记连通域,最后得到零件的具体位置.对实际拍摄的零件图片进行检测的结果表明,所研究的方法可以可靠地对零件进行检测和定位. 展开更多

关键词 片状零件 边缘密度 视觉定位

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一种基于垂直字符边界特征的车牌定位方法 被引量：10

5

作者 魏武 黄心汉 +2 位作者 MBEDEJean-bosco 张起森 王敏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期88-90,共3页

提出了一种基于垂直字符边界点特征的车牌定位方法 ,该方法能有效定位车牌 ,定位精度高达 98% ,定位时间不超过 2 s。

关键词 车牌定位 垂直边界 定位精度 图像处理 定位速度

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基于特征颜色边缘检测的车牌定位方法 被引量：34

6

作者 沈勇武 章专 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2673-2677,共5页

本文提出了一种基于特征颜色边缘检测的车牌定位算法。通过分析局部区域内指定颜色的分布特征,使车牌颜色和纹理特征的提取同时进行,而且只检测出车牌内两种颜色之间的边缘,而大量无用的边缘被忽略,极大地减轻了后续处理工作的难度,缩... 本文提出了一种基于特征颜色边缘检测的车牌定位算法。通过分析局部区域内指定颜色的分布特征,使车牌颜色和纹理特征的提取同时进行,而且只检测出车牌内两种颜色之间的边缘,而大量无用的边缘被忽略,极大地减轻了后续处理工作的难度,缩短了定位时间,同时成功定位率也有所提高。 展开更多

关键词 特征颜色边缘 车牌定位 数学形态学 纹理特征

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基于空间矩的灰度边缘亚像元度量精度分析 被引量：8

7

作者 孔丹 李介谷 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第2期6-10,共5页

灰度图像中边缘定位受采样密度限制，亚像元精度度量方法在需要高精度的应用中受到重视。要想知道到底需要多高的分辨率才能达到给定精度指标，就有必要分析特征定位方法的最坏情况的精度。文中用分析和实验的方法给出了基于空间矩的边... 灰度图像中边缘定位受采样密度限制，亚像元精度度量方法在需要高精度的应用中受到重视。要想知道到底需要多高的分辨率才能达到给定精度指标，就有必要分析特征定位方法的最坏情况的精度。文中用分析和实验的方法给出了基于空间矩的边缘定位方法，对于边缘点、边缘直线以及直边缘区域的最坏情况定位精度分析。分析和讨论的结果不但可以用来确定已知形状位置估计的最大误差，而且还可用于对准的形状几何参数，以获得较高的精度。 展开更多

关键词 边缘检测 空间矩 形状定位 图像处理 机器视觉

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车牌定位常见技术介绍与分析 被引量：7

8

作者 刘国峰 辛晓辉 《电脑知识与技术》 2006年第3期105-107,共3页

本文对目前比较常见的几种车牌定位技术进行了简要的介绍,并对它们的优、缺点进行了分析和比较。

关键词 纹理 颜色 边缘检测 数学形态学 图像处理 车牌定位

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基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术 被引量：11

9

作者 郭飞燕 王仲奇 +3 位作者 康永刚 李西宁 陈文红 刘春锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期720-726,共7页

为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单... 为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案。通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求。 展开更多

关键词 翼面前缘类部件 柔性工装 装配基准 坐标定位孔 定位器设计 布局规划 装配工艺

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基于边缘生长的车牌定位新方法 被引量：4

10

作者 蔡钦涛 方水良 任俊 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期110-113,共4页

采用一种新的边缘生长算法提高车牌字符边缘检测的准确率。通过采用灰度局部方差极大的原则以边缘生长的方式检测边缘,实验结果显示该算法检测边缘的速度快,轮廓非常清晰。边缘生长结束后,通过分析边缘的几何特征确定其是否是车牌字符... 采用一种新的边缘生长算法提高车牌字符边缘检测的准确率。通过采用灰度局部方差极大的原则以边缘生长的方式检测边缘,实验结果显示该算法检测边缘的速度快,轮廓非常清晰。边缘生长结束后,通过分析边缘的几何特征确定其是否是车牌字符的边缘,最后利用字符与车牌之间的位置关系,准确地定位车牌。采用该算法的车牌定位程序在IntelPIV计算机上的平均运行时间只有100ms。 展开更多

关键词 边缘生长 车牌定位 局部方差

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结合图像上下文的二阶导数边缘融合线条精确定位与配准 被引量：4

11

作者 牟丽 杨敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期616-623,共8页

线条工具痕迹图像中线条的精确定位是实现犯罪工具痕迹自动检验比对的关键.针对边缘检测方法易受到图像噪声的影响产生虚假边缘,不能够对痕迹中的实际线条进行准确定位,导致线条特征提取困难的问题,提出一种结合图像上下文的二阶导数边... 线条工具痕迹图像中线条的精确定位是实现犯罪工具痕迹自动检验比对的关键.针对边缘检测方法易受到图像噪声的影响产生虚假边缘,不能够对痕迹中的实际线条进行准确定位,导致线条特征提取困难的问题,提出一种结合图像上下文的二阶导数边缘融合线条精确定位方法.首先根据当前线条工具痕迹人工比对方法定义图像检验的比对线,沿比对线方向计算图像的二阶导数,并根据二阶导数边缘的性质对导数值进行规则融合,以计算线条痕迹中的脊线和谷线区域;然后根据人工线条痕迹比对经验对线条区域进行优化规整,删除深谷中的伪线条;最后结合图像上下文计算脊线区域中显著点实现线条的精确定位.在线条精确定位的基础上,以二阶导数绝对值最大脊线条、灰度值最大脊线条、最深谷为特征线条,以及特征线条之间的距离为配准特征模板(向量)对实验样本进行配准,能够对工作部位具有较显著特征工具形成的痕迹实现较高配准率.实验结果表明,文中提出的线条定位和配准方法能够快速实现线条工具痕迹图像中线条的精确定位和配准,为实现线条工具痕迹自动比对奠定基础. 展开更多

关键词 线条工具痕迹 二阶导数边缘融合 图像上下文 线条定位 线条配准

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亚像元精度的图像匹配技术 被引量：3

12

作者 孔丹 李介谷 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第1期29-32,共4页

文中研究了在地图匹配制导中如何提高定位精度的问题。由于数字图像的离散性，传统匹配技术的精度以１个像素为极限。采取对基准图卫片中特征进行亚像元精度特征定位的方法，可以将匹配精度提高到１／３个像素以内。文中给出了其方法、... 文中研究了在地图匹配制导中如何提高定位精度的问题。由于数字图像的离散性，传统匹配技术的精度以１个像素为极限。采取对基准图卫片中特征进行亚像元精度特征定位的方法，可以将匹配精度提高到１／３个像素以内。文中给出了其方法、理论基础、可信性分析和最终的实际匹配结果。 展开更多

关键词 边缘检测 图像处理 计算机视觉 亚像元精度

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复杂环境下基于边缘扩张的条形码定位方法 被引量：3

13

作者 艾达 马宇豪 +2 位作者 刘颖 郭建林 周光军 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第2期338-345,共8页

条形码识别技术已广泛应用于人们日常生活和工业生产中。针对基于图像处理的条形码定位和识别过程中会受到光照环境、画面内容、镜头对焦等因素的影响导致识别效果不理想的问题,提出了一种利用边缘特性对条形码图像进行扩张处理与判别... 条形码识别技术已广泛应用于人们日常生活和工业生产中。针对基于图像处理的条形码定位和识别过程中会受到光照环境、画面内容、镜头对焦等因素的影响导致识别效果不理想的问题,提出了一种利用边缘特性对条形码图像进行扩张处理与判别的定位方法。首先使用改进的Sobel算子提取图像的边缘特征,对条形码边缘进行区域扩张处理,以增大连通性;然后应用图像中连通区域的形状特征对条形码区域进行判别;最后应用Radon变换对倾斜的条形码进行校正以利于条形码识别。实验结果显示,提出方法在公开数据集的对比实验中定位准确率有显著提升。在智能手机应用中,通过定位条形码区域,使得解码运算量降低,识别时间平均减少26.1%,较好地满足了实际应用的需求。 展开更多

关键词 图像处理 边缘提取 边缘区域扩张 RADON变换 条形码定位

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改进的DataMatrix码L形边精确定位方法 被引量：2

14

作者 李东 郭浩铭 +1 位作者 田劲东 田勇 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期151-157,共7页

传统Data Matrix(DM)码的定位方法依赖经Hough变换域中的极大值点来定位DM码的L形特征边.为提高定位的鲁棒性,提出一种特征边精确定位方法,包括4部分:基于角点分布的DM码候选区域快速定位和优先级排序;DM码候选区外轮廓提取,减少非感兴... 传统Data Matrix(DM)码的定位方法依赖经Hough变换域中的极大值点来定位DM码的L形特征边.为提高定位的鲁棒性,提出一种特征边精确定位方法,包括4部分:基于角点分布的DM码候选区域快速定位和优先级排序;DM码候选区外轮廓提取,减少非感兴趣边缘对定位产生的干扰;改进Hough变换初定位L边,快速进行直线投票;迭代加权最小二乘法直线拟合,精确定位L边.此方法在TMS320DM648平台下以主频864 MHz运行,对图像分辨率为640×480的含DM码图片,单条码平均识别时间为64 ms,识别率达到99.9%.实验结果表明,该方法能稳定准确快速实现DM码定位,满足工业现场使用需求. 展开更多

关键词 信息处理技术 图像处理 DataMatrix码 L边定位 HOUGH变换 直线拟合

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