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题名基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化
被引量：2
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作者
陈圣峰
陈兵
刘坚
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期178-186,共9页
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基金
国家重点研发计划(2017YFE0128400)
长沙市科技计划重大专项(kq1804005)。
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文摘
随着视觉测量技术在工程中的推广,越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行,这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪声。为了实现噪声下棋盘格角点稳健、精确的亚像素细化,提出一种基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化方法。首先基于非极大值抑制算法计算初始边缘方向,然后基于最小加权二乘拟合法细化边缘方向,最后基于边缘方向最大投影细化棋盘格角点的亚像素坐标。结果表明:在高质量的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.021 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.006 mm;在高斯噪声和角点污染的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.05 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.02 mm。
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关键词
机器视觉
标定
亚像素细化
棋盘格角点
角点定位
边缘方向投影
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Keywords
machine vision
calibration
sub-pixel refinement
checkerboard corner
corner positioning
edge direction projection
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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