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基于FPGA的实时视频图像采集处理系统设计 被引量:32
1
作者 高俊岭 陈志飞 章佩佩 《电子技术应用》 2018年第2期10-12,19,共4页
针对目前数字图像采集处理技术的实时性、大容量、小型化等特点,设计了一种基于FPGA的实时视频图像采集处理电路系统。采用FPGA作为整个系统的控制和图像数据处理中心。DDR2 SDRAM为高速储存模块核心器件,CMOS 7670为视频图像采集器件... 针对目前数字图像采集处理技术的实时性、大容量、小型化等特点,设计了一种基于FPGA的实时视频图像采集处理电路系统。采用FPGA作为整个系统的控制和图像数据处理中心。DDR2 SDRAM为高速储存模块核心器件,CMOS 7670为视频图像采集器件。并通过Quratus Ⅱ和Modelsim等软件对系统的边缘检测算法、控制过程、各个模块等进行硬件工程设计和仿真,实现了视频图像从采集、存储到处理、显示的整个过程。实验表明,视频图像采集处理的动态画面流畅、清晰、实时性好。 展开更多
关键词 FPGA 图像采集 大容量 边缘检测 实时性
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基于分级边缘间距的实时车牌检测 被引量:20
2
作者 吴舟舟 李树广 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期315-321,共7页
提出一种在复杂环境下进行实时车牌定位的新方法。先根据车牌图像的边缘特征,利用多级边缘点距离生成连通区域,搜索全图得到连通域的最小外接矩形。然后利用车牌本身的拓扑特征和颜色特征进行判别,提取候选区域。与同类方法相比,该方法... 提出一种在复杂环境下进行实时车牌定位的新方法。先根据车牌图像的边缘特征,利用多级边缘点距离生成连通区域,搜索全图得到连通域的最小外接矩形。然后利用车牌本身的拓扑特征和颜色特征进行判别,提取候选区域。与同类方法相比,该方法限制条件少、速度快、准确率高。对526幅各种环境下实际采样图像进行实验,定位成功率为98.3%,平均定位时间少于40m s。 展开更多
关键词 智能交通系统 车牌识别 车牌定位 边缘检测 边缘间距 色彩空间 实时性
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图像预处理算法的FPGA实现 被引量:18
3
作者 祁欣 陈剑锋 罗伟林 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第2期102-107,共6页
针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,... 针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,去除了噪点;边缘提取后,为了使边缘的连贯性和轮廓加强,加入了形态学滤波算法,保证后续图像处理的质量。对所设计的图像预处理系统在实际环境下进行测试,输出显示的效果不仅满足实时性和处理速度的要求,而且实现了图像去噪、数据量小、边缘细节完整的图像预处理功能。 展开更多
关键词 FPGA 中值滤波 边缘检测 形态学滤波 时序 实时性
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道路识别系统中的边缘方法及其实时实现 被引量:7
4
作者 范成法 李祝明 +1 位作者 叶秀清 顾伟康 《信号处理》 CSCD 1998年第4期337-345,357,共10页
本文提出了一种道路识别系统中基于边缘的快速算法,并给出了其实时实现的方法。我们在分析了Canny算法的优点和不足基础上,结合道路识别的特点,提出一种适合于硬件实现的快速边缘检测算法。最后实时实现了上还算法,其中算法的底层... 本文提出了一种道路识别系统中基于边缘的快速算法,并给出了其实时实现的方法。我们在分析了Canny算法的优点和不足基础上,结合道路识别的特点,提出一种适合于硬件实现的快速边缘检测算法。最后实时实现了上还算法,其中算法的底层采用基于FPGA芯片的硬件实现。文中还简要讨论了系统中基于区域的算法和两种算法的融合。 展开更多
关键词 边缘检测 道路识别系统 道路检测 路面环境
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车辆辅助驾驶系统中的三车道检测算法 被引量:10
5
作者 王家恩 陈无畏 +1 位作者 汪明磊 谈东奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1378-1385,共8页
本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成... 本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成三车道的直线进行筛选和补充。接着在车道跟踪阶段,根据前一帧图像检测出的直线和消失点位置,对车道图像局部区域分别进行边缘点、直线的跟踪检测,并对消失点位置进行重定位。最后,对车道参数进行寻优以计算车道线曲率和车道宽度。试验结果表明,提出的边缘检测算法能有效检测模糊车道线边缘并抑制噪声,消失点和直线的检测方法耗时少且准确性高。在直线检测的基础上进行车道模型匹配能提高车道识别实时性,算法在车道线模糊、雨天、大雾和大曲率等环境下均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 车道检测 消失点 车道模型 边缘检测 实时性
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红外视频图像实时二维增强算法与实现 被引量:7
6
作者 余锦华 范宏波 郑智捷 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期227-231,共5页
设计了基于领域加权平均和边缘检测的视频图像增强算法。针对算法中影响处理速度的瓶颈问题——图像领域处理,设计了基于单视频行的存储器阵列,以及对该存储阵列的控制策略。实验结果证明,本文的方法增强效果明显,处理速度快,达到红外... 设计了基于领域加权平均和边缘检测的视频图像增强算法。针对算法中影响处理速度的瓶颈问题——图像领域处理,设计了基于单视频行的存储器阵列,以及对该存储阵列的控制策略。实验结果证明,本文的方法增强效果明显,处理速度快,达到红外视频图像增强的实时要求。 展开更多
关键词 视频图像 实时 二维 图像增强算法 处理速度 存储器阵列 边缘检测 加权平均 瓶颈问题 控制策略 存储阵列 增强效果 红外视频 域处理 设计
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服务于用电设备的快速辨识边沿检测方法研究 被引量:10
7
作者 曲禾笛 李坚 +2 位作者 张志豪 张真源 黄琦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期4566-4575,共10页
针对当前用户侧用电设备非侵入式辨识中负荷边沿检测方法准确率不高的问题,该文在研究阈值检测算法(threshold detection algorithm,TDA)、暂态能量启动算法(transient energy to start the algorithm,TEA)、微分算子(method of di... 针对当前用户侧用电设备非侵入式辨识中负荷边沿检测方法准确率不高的问题,该文在研究阈值检测算法(threshold detection algorithm,TDA)、暂态能量启动算法(transient energy to start the algorithm,TEA)、微分算子(method of differential algorithm,MDA)以及拟合方法的基础上,提出一种基于高斯滤波器和工业检测累加求和(cumulative sum,CUSUM)算法的边沿检测方法,解决传统算法考虑因素单一、精度不高等问题。该方法采用自适应高斯滤波器能有效过滤噪声,同时保留突变点信息的特点,通过检测去噪后的突变点波动,提升检测的准确性。结合CUSUM算法对设备状态与工作模式变化检测灵敏的特点,提升设备模态的检测速度和准确性。通过搭建的非侵入式负荷辨识平台,对提出的方法进行仿真和实验验证,显示所提出的方法能有效提高用电设备的检测速度和准确率。 展开更多
关键词 用电设备 高斯滤波 边沿检测 累加求和 延迟时间
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基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时检测方法 被引量:9
8
作者 盛伟 WANG Qing-guo 朱善安 《机电工程》 CAS 2016年第10期1182-1187,共6页
针对气泡水平仪的自动标定问题,对机器视觉领域中的边缘提取算法、最小二乘法、轮廓跟踪算法等方面进行了研究。提出了一种基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时自动检测方法,以提高检测气泡水平仪的准确度和效率。引入了... 针对气泡水平仪的自动标定问题,对机器视觉领域中的边缘提取算法、最小二乘法、轮廓跟踪算法等方面进行了研究。提出了一种基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时自动检测方法,以提高检测气泡水平仪的准确度和效率。引入了Canny边缘提取算法对工业摄像机所拍摄的水准柱侧面图像进行处理,以得到参考线和气泡的边缘信息。引入了一种自适应选取Canny边缘提取算法的阈值的方法,以克服工业现场光照变化的影响。同时针对本应用场合,采用了加权最小二乘法对左右平行参考线进行拟合,并结合二分搜索算法对水平尺上的气泡位置进行了搜索,从而实现了气泡水平仪的高准确度实时检测。研究结果表明,该方法能够准确、快速地对气泡进行定位,能够较好地适应光照变化。 展开更多
关键词 图像处理 CANNY边缘检测 加权最小二乘法 实时检测 气泡水平仪
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实时图像边缘检测的设计及FPGA实现 被引量:9
9
作者 刘紫燕 《电子科技》 2011年第12期1-3,6,共4页
传统Sobel算法实现边缘检测是基于静态图像,而在实时图像处理中,边缘检测存在一定的复杂度和难度,文中将FPGA应用于实时图像边缘检测系统,从而实现动态实时图像的边缘检测。通过搭建实验平台仿真验证表明,检测精度和数据处理的运算效率... 传统Sobel算法实现边缘检测是基于静态图像,而在实时图像处理中,边缘检测存在一定的复杂度和难度,文中将FPGA应用于实时图像边缘检测系统,从而实现动态实时图像的边缘检测。通过搭建实验平台仿真验证表明,检测精度和数据处理的运算效率均有所提高。 展开更多
关键词 SOBEL算法 边缘检测 实时图像 FPGA
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基于强噪声条件下的激光图像边缘检测研究 被引量:1
10
作者 杨天敏 王晓燕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期156-160,共5页
边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增... 边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增强处理,改善激光图像质量,然后采用小波变换去除激光图像噪声,并采用Canny算子进行激光图像边缘检测,最后测试结果表明,与当前激光图像边缘检测方法相对比,本方法能够检测出更多激光图像边缘细节,激光图像边缘检测精度的平均值超过93%,而且激光图像边缘检测时间控制60 ms以内,为激光图像提供了一种高精度检测技术。 展开更多
关键词 激光图像 边缘检测 直方图均衡技术 缘检测时间 CANNY算子
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增强现实中基于三角标识的三维注册方法 被引量:8
11
作者 刘嘉敏 安乐祥 +2 位作者 常燕 朱世铁 杨丹 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第1期79-84,共6页
在增强现实系统中实时跟踪三维物体,为了准确地将虚拟物体注册在复杂的真实环境中,提出了一种基于三角形图案标识的视觉三维注册方法.通过边缘检测方法在捕获的视频图像中提取标识的三角形轮廓,获得三角形顶点的数据,并根据这些数据计... 在增强现实系统中实时跟踪三维物体,为了准确地将虚拟物体注册在复杂的真实环境中,提出了一种基于三角形图案标识的视觉三维注册方法.通过边缘检测方法在捕获的视频图像中提取标识的三角形轮廓,获得三角形顶点的数据,并根据这些数据计算出单应性矩阵,推导出摄像机参数,从而实现摄像机标定.利用Camshift算法对检测到的目标进行实时跟踪.实验结果表明,物体能被准确地注册到真实视频图像中的跟踪目标上,通过与ARToolKit软件相比较,该方法在注册效率方面优于ARToolKit软件. 展开更多
关键词 增强现实 注册 三角形标识 摄像机标定 单应性 边缘检测 模板匹配 实时跟踪
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基于边缘检测的邮件地址标签图像分割方法 被引量:7
12
作者 宗炜 周慧玲 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第10期911-913,共3页
为了提高邮件分拣的效率,邮政分拣中心投入使用了自动分拣设备。尽管OCR系统对印刷体字符的识别已经达到了很高的准确率,但是邮件地址标签的准确定位问题仍然是分拣系统设计中的难点。一般情况下邮件尺寸不一、地址标签位置不固定、标... 为了提高邮件分拣的效率,邮政分拣中心投入使用了自动分拣设备。尽管OCR系统对印刷体字符的识别已经达到了很高的准确率,但是邮件地址标签的准确定位问题仍然是分拣系统设计中的难点。一般情况下邮件尺寸不一、地址标签位置不固定、标签表面经常有污损,这使得地址标签的定位变得非常复杂。在经典图像处理理论和大量实践的基础上,提出了一种基于边缘检测的图像分割方法———行扫描灰度渐变法。该方法在邮件自动分拣的图像预处理环节中取得了良好的效果,经实践证明是一种可行的图像分割方法。 展开更多
关键词 边缘检测 图像分割 地址标签 图像处理 行扫描灰度渐变法 倾斜校正
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基于Sobel梯度模板的多阈值实时边缘检测方法 被引量:7
13
作者 宋爽 任洪娥 官俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期199-202,265,共5页
为了解决传统边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题,提出一种基于Sobel梯度模板的多阈值实时边缘检测方法。该方法在大阈值下收集用于边缘定位的标兵点,在小阈值下确定用于边缘连接的搜索区域,并结合一种连点画图游戏... 为了解决传统边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题,提出一种基于Sobel梯度模板的多阈值实时边缘检测方法。该方法在大阈值下收集用于边缘定位的标兵点,在小阈值下确定用于边缘连接的搜索区域,并结合一种连点画图游戏的思想,利用不同阈值下收集的边缘线索和信息提取最终的边缘。实验结果证明,该方法运行速度快,具有较好的实时性,检测的边缘为单像素宽度,定位精确,连续性好。 展开更多
关键词 边缘检测 梯度 多阈值 实时性
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Soble-Zernike矩亚像素边缘算子的影响因素分析 被引量:4
14
作者 曲迎东 崔成松 +2 位作者 陈善本 李荣德 袁晓光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期71-73,共3页
针对影响Sobel-Zernike矩算子运行速度、定位精度的有关因素进行了讨论。采用平均-自适应联合的平滑算法,显著改善了边缘定位精度,其实质在于消噪和锐化边缘。推导出边缘点新、旧判据amp和k间的关系式,在l取值较小时,k/amp恒等于1.5,可... 针对影响Sobel-Zernike矩算子运行速度、定位精度的有关因素进行了讨论。采用平均-自适应联合的平滑算法,显著改善了边缘定位精度,其实质在于消噪和锐化边缘。推导出边缘点新、旧判据amp和k间的关系式,在l取值较小时,k/amp恒等于1.5,可见amp对检测精度的影响可以忽略。分析结果表明,当图像中边缘点比率为87.75%时,Sobel-Zernike矩和Zernike矩算子的运行时间相等,由于实际图像中边缘点所占比率不会超过50%,故前者的运行时间总是小于后者。 展开更多
关键词 边缘检测 Sobel-Zernike矩算子 运行时间 图像处理
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融合边缘信息多运动目标检测识别系统设计
15
作者 严飞 徐龙 +2 位作者 孟川 李楚 刘佳 《计算机测量与控制》 2024年第5期72-79,共8页
运动目标检测算法易受到噪声和亮度变换的影响,从而出现虚假目标,很难满足在实际应用中准确性和实时性的需求;针对上述问题,提出了一种融合边缘信息的多运动目标实时检测算法,并在FPGA平台上构建了视频图像处理系统;该算法首先使用高斯... 运动目标检测算法易受到噪声和亮度变换的影响,从而出现虚假目标,很难满足在实际应用中准确性和实时性的需求;针对上述问题,提出了一种融合边缘信息的多运动目标实时检测算法,并在FPGA平台上构建了视频图像处理系统;该算法首先使用高斯滤波增强算法来提高抗噪性能;然后,采用三帧差分法减少虚假目标的出现概率;同时,对图像进行边缘检测,并将边缘信息与帧差法的结果相融合;最后,运用多目标识别算法完成对运动目标的识别和标记;该算法实现充分利用了FPGA的并行计算和流水线操作,经实验测试检测识别系统能够在1280×720@60 Hz视频场景下实现对最多16个运动目标的实时检测。 展开更多
关键词 FPGA 图像检测 多目标 边缘检测 实时性
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基于多尺度特征融合的地理测绘影像目标检测
16
作者 李睿 李亚洲 +1 位作者 赵建文 周卫波 《林业调查规划》 2024年第4期188-194,共7页
为了提高对地理测绘目标的检测准确度,设计了基于多尺度特征融合的地理测绘影像目标检测方法。初步提取地理测绘遥感影像的边缘信息,并计算其边缘密度与边缘分布情况,通过增强边缘信息实现对遥感影像的预处理,得到更明确的影像边缘信息... 为了提高对地理测绘目标的检测准确度,设计了基于多尺度特征融合的地理测绘影像目标检测方法。初步提取地理测绘遥感影像的边缘信息,并计算其边缘密度与边缘分布情况,通过增强边缘信息实现对遥感影像的预处理,得到更明确的影像边缘信息;利用梯度采样法建立下降金字塔影像,并融合多尺度特征,为后续的目标提取提供更准确、特征更明显的信息;根据特征融合结果,采用深度卷积网络实现对地理测绘影像目标的有效检测。结果表明,应用该方法,检测结果的准确率、召回率和F 1分数数值均较高,检测耗时也维持在较低的数值范围,该方法可明显提高目标检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 地理测绘影像 边缘信息 多尺度特征 深度卷积网络 检测耗时
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面向DAS系统的震源信号初至波到达时间拾取方法
17
作者 黄亮 梁磊 +1 位作者 江轲 杜尚明 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第9期272-278,共7页
在基于相敏光时域反射计(Φ-OTDR)的光纤分布式声传感(DAS)系统定位震源二维空间位置方法中,由于干扰和噪声的影响,存在震源初至波到达光缆不同位置时间信息获取不准确的问题,带来较大的定位误差。针对DAS系统,提出了一种基于双边滤波... 在基于相敏光时域反射计(Φ-OTDR)的光纤分布式声传感(DAS)系统定位震源二维空间位置方法中,由于干扰和噪声的影响,存在震源初至波到达光缆不同位置时间信息获取不准确的问题,带来较大的定位误差。针对DAS系统,提出了一种基于双边滤波边缘检测的震源初至波到达时间拾取方法。首先,将DAS系统采集的震源时空二维信号转换成灰度图,用双边滤波方法进行降噪,然后,应用基于Canny算子的边缘检测方法提取灰度图像中的边缘特征,来获得震源初至波到达时间。这种方法能够同时考虑时空二维数据的时间和空间整体特征,提高低信噪比信号初至波到达时间的拾取精度。现场实验表明,该方法对于受干扰和系统噪声影响的低信噪比信号,拾取的到达时间平均误差不超过3 ms,拾取精度比传统方法高,算法平均耗时仅需0.1 s,拾取时间短。 展开更多
关键词 分布式声传感 震源 边缘检测 双边滤波 到达时间拾取
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Univariate Time Series Anomaly Detection Based on Hierarchical Attention Network
18
作者 Zexi Chen Dongqiang Jia +3 位作者 Yushu Sun Lin Yang Wenjie Jin Ruoxi Liu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1181-1193,共13页
In order to support the perception and defense of the operation risk of the medium and low voltage distribution system, it is crucial to conduct data mining on the time series generated by the system to learn anomalou... In order to support the perception and defense of the operation risk of the medium and low voltage distribution system, it is crucial to conduct data mining on the time series generated by the system to learn anomalous patterns, and carry out accurate and timely anomaly detection for timely discovery of anomalous conditions and early alerting. And edge computing has been widely used in the processing of Internet of Things (IoT) data. The key challenge of univariate time series anomaly detection is how to model complex nonlinear time dependence. However, most of the previous works only model the short-term time dependence, without considering the periodic long-term time dependence. Therefore, we propose a new Hierarchical Attention Network (HAN), which introduces seven day-level attention networks to capture fine-grained short-term time dependence, and uses a week-level attention network to model the periodic long-term time dependence. Then we combine the day-level feature learned by day-level attention network and week-level feature learned by week-level attention network to obtain the high-level time feature, according to which we can calculate the anomaly probability and further detect the anomaly. Extensive experiments on a public anomaly detection dataset, and deployment in a real-world medium and low voltage distribution system show the superiority of our proposed framework over state-of-the-arts. 展开更多
关键词 edge computing anomaly detection univariate time series self-attention
原文传递
结合图像增强的实时边缘检测系统 被引量:4
19
作者 查志勋 叶兵 《现代电子技术》 2022年第14期169-174,共6页
针对传统边缘检测算法在雾霾环境下进行边缘提取时会出现大量边缘丢失的问题,文中提出一种能增强含雾图像边缘提取效果的方法。利用FPGA并行且高速处理数据的特点,采用结合灰度变换的改进型Canny算法,设计一种实时边缘检测系统。该系统... 针对传统边缘检测算法在雾霾环境下进行边缘提取时会出现大量边缘丢失的问题,文中提出一种能增强含雾图像边缘提取效果的方法。利用FPGA并行且高速处理数据的特点,采用结合灰度变换的改进型Canny算法,设计一种实时边缘检测系统。该系统由图像采集、图像处理和边缘显示三个部分组成。其中采用OV7725图像传感器完成对外界环境的视频图像采集功能,FPGA再将采集到的视频图像数据进行亮度映射、高斯滤波、梯度幅值与方向计算、非极大值抑制、双阈值处理及转换等处理后,将得到的图像边缘数据缓存在SDRAM中,并通过VGA接口输出至显示器。实验结果表明:所提出的实时边缘检测系统与传统边缘检测系统相比,在雾霾环境下能还原出更多的边缘细节;同时该系统具有实时性,可为雾霾环境下进行实时边缘检测提供一种解决方案。 展开更多
关键词 边缘检测 雾霾环境 边缘丢失 灰度变换 CANNY算法 图像采集 图像处理 边缘显示 实时系统
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基于热波无损检测的缺陷深度检测和边缘识别 被引量:3
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作者 刘波 张存林 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2006年第5期22-25,共4页
红外热波无损检测技术是一种快速、有效的检测手段,可以定量检测铝槽试件下表面缺陷的深度.本文通过几种经典的边缘检测算子对热波图像的处理,表明识别缺陷边缘信息直观、可视化程度高,可作为实验结果的参考依据.
关键词 红外热波 边缘检测 峰值时间 算子
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