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面向配电物联网的边缘计算技术 被引量：97
1
作者 孙浩洋 张冀川 +3 位作者 王鹏 林佳颖 郭屾 陈蕾 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期4314-4321,共8页
随着配电物联网的建设推进,数以百万计的配电设备、电气量传感器、状态量传感器将会接入到物联网络中来,进而产生海量异构的配用电数据,其采集、传输、计算将会对通信信道及主站存储计算系统带来巨大压力。为解决上述配网存在问题,边缘... 随着配电物联网的建设推进,数以百万计的配电设备、电气量传感器、状态量传感器将会接入到物联网络中来,进而产生海量异构的配用电数据,其采集、传输、计算将会对通信信道及主站存储计算系统带来巨大压力。为解决上述配网存在问题,边缘计算技术的引入可以重新定义云、管、端之间的关系,在端侧部署边缘计算平台,就地实现实时高效的轻量级数据处理,并与新一代配电自动化云主站进行网络、数据、业务等方面的协同,实现配电台区自治。提出了一种应用于配电物联网的边缘计算技术,首先提供了配电物联网中边缘计算的标准架构,其次说明了标准框架架构下的数据中心建设内、外部交互机制,然后阐述了基于数据中心的边云协同机制,最后列举了实际配电业务的边缘计算与边云协同典型设计。 展开更多
关键词 边缘计算 配电物联网 数据中心 数据交互 边云协同
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智能高精地图数据逻辑结构与关键技术 被引量：91
2
作者 刘经南 詹骄 +3 位作者 郭迟 李莹 吴杭彬 黄鹤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期939-953,共15页
以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比... 以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结“众包+边云协同计算”计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。 展开更多
关键词 智能高精地图 信息传输模型 数据逻辑结构 用户模型 计算模式 边云协同
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基于软件定义网络的云边协同架构研究综述 被引量：26
3
作者 李波 侯鹏 +2 位作者 牛力 武浩 丁洪伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期242-257,共16页
随着5G和物联网时代的到来以及云计算应用的逐渐增加,各有所长的边缘计算与云计算势必彼此融合进行云边协同,实现云计算与边缘计算的优势互补和协同联动。SDN网络因其灵活开放可编程的网络架构被认为是解决当前云计算和边缘计算协同问... 随着5G和物联网时代的到来以及云计算应用的逐渐增加,各有所长的边缘计算与云计算势必彼此融合进行云边协同,实现云计算与边缘计算的优势互补和协同联动。SDN网络因其灵活开放可编程的网络架构被认为是解决当前云计算和边缘计算协同问题的有效方法。基于云计算和边缘计算的优势与不足对云边协同的必要性和具体内涵进行了梳理,归纳总结了目前SDN对云计算和边缘计算的影响。针对云计算和边缘计算的协同问题提出基于SDN的云边协同网络框架,实现云计算和边缘计算之间的网络、存储、计算等多维度协同,同时还指出了其面临的挑战。 展开更多
关键词 云边协同 边云协同 软件定义网络 云计算 边缘计算 网络架构
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边缘计算助力工业互联网:架构、应用与挑战 被引量：22
4
作者 李辉 李秀华 +3 位作者 熊庆宇 文俊浩 程路熙 邢镔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工... 工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工业领域对高实时性、低延迟的需求。边缘计算通过将计算、存储与网络等资源下沉到工业网络边缘,可以更加便捷地响应设备请求,满足工业互联网环境下智能接入、实时通信、隐私保护等关键需求,实现智能绿色通信。文中首先介绍了工业互联网的发展现状和边缘计算的相关概念,然后系统地论述了工业互联网边缘计算架构及推动工业互联网边缘计算发展的核心技术,最后总结了边缘计算在工业互联网领域的成功应用案例,并阐述了当下工业互联网边缘计算的现状与挑战。 展开更多
关键词 工业互联网 边缘计算 架构 应用与挑战 边云协同
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配电网全景信息感知架构设计 被引量：15
5
作者 王鹏 林佳颖 +3 位作者 宁昕 郭屾 张冀川 房牧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2293-2300,共8页
为适应数字经济对能源电力领域产生的革命性影响,进一步深化配电数据资源开发利用和价值挖掘,在继承原有配电网量测实践的基础上,提出了一种配电网全景信息感知系统构建方式。首先针对配电感知系统建设现状,梳理了存在问题,并基于配电... 为适应数字经济对能源电力领域产生的革命性影响,进一步深化配电数据资源开发利用和价值挖掘,在继承原有配电网量测实践的基础上,提出了一种配电网全景信息感知系统构建方式。首先针对配电感知系统建设现状,梳理了存在问题,并基于配电未来发展趋势,充分考虑各专业业务需求,提出一种分层分域的配电感知系统信息架构设计,然后从主站建设、终端研制、通信选择、模型完善等角度设计了实现目标架构的演进路线;为描述新架构下配电数据服务主业发展和深化应用对策,从应用场景出发,提出了数据驱动型配电业务创新方向;最后对新架构下配用电感知数据应用工作进行了展望,希望为我国在此方面工作的深入开展提供参考。 展开更多
关键词 配电网 感知系统 分层分域 区域自治 云边协同 差异配置
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基于“边缘智能计算”的智慧校园设计 被引量：14
6
作者 刘诣 胡晓筝 刘莲花 《现代教育技术》 CSSCI 2021年第2期81-87,共7页
新基建视域下,针对校园云计算与大数据中心集中部署计算资源所产生的诸多困境,文章依据边缘智能计算的理论研究,设计了基于“边缘智能计算”的智慧校园:首先对智慧校园“端、边、云”计算进行整体部署,随后从边—云协同和智慧校园事务... 新基建视域下,针对校园云计算与大数据中心集中部署计算资源所产生的诸多困境,文章依据边缘智能计算的理论研究,设计了基于“边缘智能计算”的智慧校园:首先对智慧校园“端、边、云”计算进行整体部署,随后从边—云协同和智慧校园事务处理的角度进行智慧校园边—云协同计算架构的设计,最后将人工智能技术嵌入边缘计算节点,实现智慧校园的分布式智能“大脑”。在此基础上,文章梳理了基于“边缘智能计算”的智慧校园应用场景,并提出发展建议,以期推进边缘智能计算在智慧校园建设中的应用与发展。 展开更多
关键词 边缘智能计算 边云协同 智慧校园 应用场景
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面向居民智能用电的边缘计算协同架构研究 被引量：14
7
作者 刘思放 邓春宇 +6 位作者 张国宾 祁兵 李彬 李德智 石坤 杨斌 奚培锋 《电力建设》 北大核心 2018年第11期60-68,共9页
随着电力系统的快速发展和智能家电的普及,面向居民智能用电的能源互联基于家庭应用环境,重新定义了智能用电系统各终端的功能以及终端之间广泛的互联互通与智能协同内涵。该文为常见的用户侧智能用电相关系统提出了一种边缘计算协同控... 随着电力系统的快速发展和智能家电的普及,面向居民智能用电的能源互联基于家庭应用环境,重新定义了智能用电系统各终端的功能以及终端之间广泛的互联互通与智能协同内涵。该文为常见的用户侧智能用电相关系统提出了一种边缘计算协同控制架构,可以解决多个大功率负荷同时工作导致负荷过载的问题。在边缘计算参考架构的基础上,分析了居民智能用电协同架构,不同智能用电终端各自的云平台通过统一接口连接入云协同平台,将终端边缘计算的数据信息传入云协同平台,再根据家电优先级排序,由该平台统一控制家电的开关,达到避免负荷功率过载的目的。并提出了基于层次分析法的家电优先级排序思路,对比了分布式协同与集中式协同架构。边缘计算协同架构通过设备边缘计算、协同控制中心的运维管理及云平台的智能协同,分析并处理庞杂的家电负荷数据,优化居民智能用电的运行模式,保障智能家电系统平稳高效运行。 展开更多
关键词 智能用电 边缘计算 云协同 家电优先级排序
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云原生边缘计算架构分析 被引量：10
8
作者 张琦 贾玄 +3 位作者 张森 殷薇 欧争光 王烽 《电信科学》 2019年第S02期98-109,共12页
为了解决日趋复杂的边缘应用管理带来的问题,在分析业界与学术界多个边缘计算项目的架构后,阐述了一种基于Kubernetes架构的云原生边缘计算系统KubeEdge。KubeEdge本质是将Kubernetes的云原生微服务管理能力延伸到边缘,将云原生的生态... 为了解决日趋复杂的边缘应用管理带来的问题,在分析业界与学术界多个边缘计算项目的架构后,阐述了一种基于Kubernetes架构的云原生边缘计算系统KubeEdge。KubeEdge本质是将Kubernetes的云原生微服务管理能力延伸到边缘,将云原生的生态和开发体验延伸到边缘,针对上层开发者提供统一的开发、部署、管理视图,并增强了离线运行能力、边云协同能力和边边协同能力。最后,给出了在智慧园区、工业互联网、互动直播、自动驾驶等场景下KubeEdge的实际应用案例以及未来在边缘应用安全、数据隐私和可信以及边缘AI方向的研究工作。 展开更多
关键词 边缘计算 云原生 边云协同 边边协同
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数字孪生制造单元多维多尺度建模与边—云协同配置 被引量：7
9
作者 张超 周光辉 +2 位作者 肖佳诚 秦天宇 周雅光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期355-371,共17页
为了解决离散型智能车间多维、多尺度、高保真建模及其软硬件配置与协同问题,以离散型智能车间的基本实现单元——数字孪生制造单元为对象,从数据—知识混合驱动的角度,探明新一代信息技术赋能下数字孪生制造单元的构成要素与关键特征,... 为了解决离散型智能车间多维、多尺度、高保真建模及其软硬件配置与协同问题,以离散型智能车间的基本实现单元——数字孪生制造单元为对象,从数据—知识混合驱动的角度,探明新一代信息技术赋能下数字孪生制造单元的构成要素与关键特征,提出数字孪生制造单元的多维多尺度智能空间模型及其高保真建模方法。进一步从边—云协同的角度构建软硬件集成的数字孪生制造单元配置模型,建立了基于智能合约的数字孪生制造单元边—云协同运行与智能化管控机制。采用Java Web技术开发了数字孪生制造单元原型系统,并以航空发动机整体叶轮加工过程为案例,验证了所提模型与方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 制造单元 多维多尺度建模 边—云协同 智能车间
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基于边缘计算的视频监控系统及应用 被引量：10
10
作者 潘三明 袁明强 《电信科学》 2020年第6期64-69,共6页
随着视频监控应用的普及化和功能应用的多样化,以云计算为核心的集中式数据处理模式越来越难以为继。边缘计算就近对视频数据进行预处理,在带宽、存储、时延等方面表现优异,但仍需要边云协同来提升整体性能。从边云协同的视频监控系统... 随着视频监控应用的普及化和功能应用的多样化,以云计算为核心的集中式数据处理模式越来越难以为继。边缘计算就近对视频数据进行预处理,在带宽、存储、时延等方面表现优异,但仍需要边云协同来提升整体性能。从边云协同的视频监控系统架构出发,提出白盒化的边缘节点设计方案和算法训练、推理思路,最后以森林防火、智慧杆塔为例,阐述边缘计算在视频监控业务上的应用实现和价值。 展开更多
关键词 边缘计算 视频监控 边云协同 边缘节点
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边缘计算在需求响应中的应用现状及发展思路 被引量：7
11
作者 李彬 郝一浩 +2 位作者 祁兵 陈宋宋 冯剑 《华电技术》 CAS 2021年第3期1-8,共8页
随着电力需求响应信息化水平的提升,未来大规模智能终端即将接入网络,电力通信网的核心节点压力倍增,系统对云端的要求提高,传统的集中式云端管理无法支持海量终端业务、保障服务质量。边缘计算作为一种新型的计算模式,去中心化、边缘... 随着电力需求响应信息化水平的提升,未来大规模智能终端即将接入网络,电力通信网的核心节点压力倍增,系统对云端的要求提高,传统的集中式云端管理无法支持海量终端业务、保障服务质量。边缘计算作为一种新型的计算模式,去中心化、边缘化、实时性、安全性是其最显著特点,它可以实现相当一部分的计算任务、控制管理任务和业务支持任务的卸载,利用本地网络资源设施实现边缘化的计算处理。分析了边缘计算和云计算的关系,总结了边缘计算国内外体系架构和边缘云的特点;结合需求响应现状对边缘计算应用于需求响应业务进行探讨,描述了一个双层云计算系统模型;论述了目前有关边缘计算部署的问题,并对面向需求响应业务的边缘云部署研究做出了展望。 展开更多
关键词 边缘计算 需求响应 云计算 边缘云 边缘云部署 边云协同 电力通信网
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5G下边云协同的V2X技术方案与研究 被引量：8
12
作者 熊小敏 沈云 +1 位作者 丁鹏 薛裕颖 《电子技术应用》 2020年第12期19-25,31,共8页
对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径... 对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述。该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值。 展开更多
关键词 边云协同 车路协同 V2X 边缘计算 MEC 多源数据融合
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面向电力系统业务的边云协同应用分析 被引量：6
13
作者 刘思放 王晓东 盛肖宁 《内蒙古电力技术》 2022年第6期51-56,共6页
介绍了边缘计算、云计算、边云协同领域的国内外研究现状,针对目前电力系统业务数据处理时延高、云计算压力增加等问题,分析了边缘计算参考架构和边云协同技术框架,对输电线路、需求侧资源优化、电力物联网等不同应用场景下的边云协同... 介绍了边缘计算、云计算、边云协同领域的国内外研究现状,针对目前电力系统业务数据处理时延高、云计算压力增加等问题,分析了边缘计算参考架构和边云协同技术框架,对输电线路、需求侧资源优化、电力物联网等不同应用场景下的边云协同技术在电力系统业务中的应用模式进行研究,提出了增强数据处理能力和信息交互能力的方法,以缓解云计算压力。最后对未来面向电力物联网的边云协同技术策略优化及体系完善方面的研究进行了展望。 展开更多
关键词 云计算 边缘计算 边云协同 电力系统业务 需求侧资源 电力物联网
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基于电力物联网关的边云协同和边缘智能技术研究 被引量：7
14
作者 李春鹏 蒋峰 +3 位作者 王金齐 官国飞 宋庆武 李澄 《计算技术与自动化》 2020年第4期86-91,共6页
针对当前电力物联网算法难以实现电力边缘用户协同分配的问题,提出了新型的技术方案。该技术基于电力物联网网关,设置网络控制访问方式;利用搭建的任务迁移模型,获取任务全局搜索目标。通过边缘智能技术,计算电力物联网关对搜索目标的... 针对当前电力物联网算法难以实现电力边缘用户协同分配的问题,提出了新型的技术方案。该技术基于电力物联网网关,设置网络控制访问方式;利用搭建的任务迁移模型,获取任务全局搜索目标。通过边缘智能技术,计算电力物联网关对搜索目标的限制概率;根据制定的边缘任务分配策略,实现任务分配的边云协同方式。实验结果表明,与传统的技术相比,本研究方案技术结果更加精准,边云协同更到位,对晚间的电网任务分配质量较好。 展开更多
关键词 电力物联网关 边云协同 边缘智能 数据处理 任务匹配
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基于边云协同构建的铁路信号智能运维平台效能分析 被引量：3
15
作者 李刚 李其昌 卢佩玲 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第4期86-91,共6页
以云计算中心为核心的铁路信号智能运维系统,面临着负载过大、能耗过高和实时性不足的问题。为此,提出基于边云协同的铁路信号智能运维平台解决方案。在阐述基于边云协同的系统架构的基础上,设计由数据协同层、边缘计算层和云计算中心... 以云计算中心为核心的铁路信号智能运维系统,面临着负载过大、能耗过高和实时性不足的问题。为此,提出基于边云协同的铁路信号智能运维平台解决方案。在阐述基于边云协同的系统架构的基础上,设计由数据协同层、边缘计算层和云计算中心层组成的智能运维平台,以实现运维任务的实时调度与决策。再通过设计基于强化学习的计算卸载模型,将部分运维数据的计算任务卸载到边缘节点,从而缓解云计算中心的计算压力,减小系统延迟和能耗,提高系统的能效性。仿真实验表明,利用强化学习得到的最优计算卸载策略,相比将计算任务单独部署在云端或边缘侧,具有更低的时延和能耗代价。研究成果对于提升铁路信号智能运维技术水平、提高智能运维能效,具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 铁路信号 智能运维 边云协同 计算卸载 强化学习 效能分析
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基于边云协同技术的高速铁路“工电供”综合运维一体化管理平台研究与探索 被引量：7
16
作者 李斌 《电信科学》 2019年第S02期77-83,共7页
结合中国铁路总公司对高速铁路综合运维生产一体化发展的要求,构建了"七统一、一联合"的生产管理组织模式,提出了三级管理架构的"工电供"综合运维一体化管理平台架构思想。结合"工电供"综合运维的典型应... 结合中国铁路总公司对高速铁路综合运维生产一体化发展的要求,构建了"七统一、一联合"的生产管理组织模式,提出了三级管理架构的"工电供"综合运维一体化管理平台架构思想。结合"工电供"综合运维的典型应用场景,即车站咽喉区安全管控系统,研究了边云协同技术如何与高速铁路综合运维融合落地,构建了一种安全、高效、智能的综合运维一体化管理平台。探索"工电供"综合运维一体化的新模式,推动高速铁路"工电供"结合部运维模式的变革,提升运维效率和质量,保障高速铁路的运输生产安全。 展开更多
关键词 综合运维一体化 管理平台 边云协同 安全管控
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面向应用场景的工业大数据平台研究与应用
17
作者 陈灿 余涛 颜鼎峰 《智能物联技术》 2024年第2期13-19,共7页
在国家大力推进制造业数字化转型的背景下,制造企业积极开展数字化转型工作,在企业设备端和管理端会形成大量的数据。如何让数据真正发挥作用,解决企业在面对特定应用场景时的痛点问题,是当前数字化应用领域面临的首要难题。基于工业互... 在国家大力推进制造业数字化转型的背景下,制造企业积极开展数字化转型工作,在企业设备端和管理端会形成大量的数据。如何让数据真正发挥作用,解决企业在面对特定应用场景时的痛点问题,是当前数字化应用领域面临的首要难题。基于工业互联网平台的技术基础,构建工业大数据采集、分析与统计的平台体系,开发面向特定应用场景的专用算法或机理模型,可以使数据真正发挥作用,为企业创造价值。基于此,分析工业大数据平台的基础架构和关键技术,并针对数控机床加工中的典型应用场景,分析其应用效果。 展开更多
关键词 工业大数据平台 工业互联网 边云协同 边缘智能终端
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基于深度强化学习的边云协同任务卸载策略
18
作者 邓文贵 文志诚 欧静 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期321-327,共7页
为降低应用程序执行的时延和能耗,针对移动边缘计算环境,提出一种边云协同场景下基于深度强化学习的任务卸载策略。通过建立边云协同架构下的网络模型、通信模型及计算模型,以最小化时延和能耗为系统目标,设计基于深度强化学习的DQN卸... 为降低应用程序执行的时延和能耗,针对移动边缘计算环境,提出一种边云协同场景下基于深度强化学习的任务卸载策略。通过建立边云协同架构下的网络模型、通信模型及计算模型,以最小化时延和能耗为系统目标,设计基于深度强化学习的DQN卸载策略,将每个用户产生的任务独立高效地放置在本地、服务器或者云端进行计算,并将计算结果与其它方法进行比较。实验结果表明,相较其它基线算法,该方法能更有效减少任务执行的开销,得到更优的卸载策略。 展开更多
关键词 移动边缘计算 任务卸载 边云协同 深度强化学习 系统模型 时延 能耗
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基于DDPG的边云协同计算卸载方法
19
作者 徐炜鹏 李英 李建波 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期32-38,共7页
移动设备的容量有限以及传统卸载算法仅考虑移动设备和边缘服务器计算资源,使单独的边缘计算面临资源有限和成本高的问题。为此,将云计算(Cloud Computing)、边缘计算(Edge Computing)与深度确定策略性梯度算法(Deep Deterministic Poli... 移动设备的容量有限以及传统卸载算法仅考虑移动设备和边缘服务器计算资源,使单独的边缘计算面临资源有限和成本高的问题。为此,将云计算(Cloud Computing)、边缘计算(Edge Computing)与深度确定策略性梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)相结合,提出了一种基于DDPG的边云协同计算卸载方法(DDPG-ECC)。将时延和能耗作为优化目标,利用边缘服务器和云服务器之间的协作,最小化计算卸载系统的时延和能耗,实现了计算卸载的优化分配。仿真结果表明,DDPG-ECC性能良好,对于不同的工作负载具有很好的适应性和泛化能力。 展开更多
关键词 边缘计算 边云协同 计算卸载
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基于延迟敏感应用的边云协同方案 被引量：5
20
作者 张帆 王亚刚 刘子杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期543-547,共5页
智能设备存在着存储能力以及计算能力不足的问题,导致无法满足计算密集型和延迟敏感型应用的服务质量要求。边缘计算和云计算被认为是解决智能设备局限性的有效方法。为了有效利用边云资源,并在延迟和服务失败概率方面提供良好的服务质... 智能设备存在着存储能力以及计算能力不足的问题,导致无法满足计算密集型和延迟敏感型应用的服务质量要求。边缘计算和云计算被认为是解决智能设备局限性的有效方法。为了有效利用边云资源,并在延迟和服务失败概率方面提供良好的服务质量,首先提出了一种三层计算系统框架,然后考虑到边缘服务器的异构性和任务的延迟敏感性,在边缘层提出了一种高效的资源调度策略。三层计算系统框架可以根据应用程序的延迟敏感性提供计算资源和传输时延,保证了边缘资源的有效利用以及任务的实时性。仿真结果验证了所提资源调度策略的有效性,并表明该调度算法优于现有传统方法。 展开更多
关键词 边缘计算 边云协同 调度算法 延迟敏感
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