基于平面互补靶标的线结构光标定系统 被引量：2

1

作者 翟玉生 杨犇 +6 位作者 张志峰 王瑞 奚海祁 李上上 耿利杰 张瑞亮 匡翠方 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期371-379,共9页

为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投... 为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。 展开更多

关键词 线结构光 标定系统 偏心误差补偿 平面拟合

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同心圆偏心误差补偿迭代的相机标定方法 被引量：4

2

作者 黄臻臻 黄晓梅 +3 位作者 郑莲玉 刘柯健 彭涛 张之江 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期65-73,共9页

研究了透视投影对同心圆偏心误差的影响并建立了偏心误差数学模型,提出一种基于同心圆偏心误差补偿迭代的高精度相机标定方法,使用基于几何约束的优化算法不断更新同心圆中心投影坐标,以精确地定位图像中同心圆的控制点投影中心,从而实... 研究了透视投影对同心圆偏心误差的影响并建立了偏心误差数学模型,提出一种基于同心圆偏心误差补偿迭代的高精度相机标定方法,使用基于几何约束的优化算法不断更新同心圆中心投影坐标,以精确地定位图像中同心圆的控制点投影中心,从而实现相机高精度标定。实验和仿真结果验证了所提方法在视觉应用中的有效性。与传统方法相比,所提方法可为计算机视觉和三维重建任务提供更准确的相机标定结果。 展开更多

关键词 测量 同心圆 偏心误差补偿 几何约束 相机标定 迭代优化

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齿轮加工的偏心误差补偿 被引量：1

3

作者 李君 黄绍服 《煤矿机电》 北大核心 2004年第3期40-42,共3页

在滚齿加工中由于安装偏心产生运动偏心,造成齿轮加工精度降低。通过研究,引入几何偏心来补偿运动偏心是可行的。

关键词 齿轮 机械传动 运动偏心 加工精度 补偿

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渐开线齿轮安装偏心误差自动补偿算法的实验验证 被引量：3

4

作者 卢春霞 李阳 王建华 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第4期287-291,共5页

针对测量渐开线齿轮时由于其几何中心和测量中心不重合带来的误差,基于工件安装偏心的误差补偿模型,以齿轮测量中心为载体,分析不同偏心量值对于齿距测量误差的影响.实验结果表明:偏心造成的误差经过补偿后,与无偏心安装得到的测量结果... 针对测量渐开线齿轮时由于其几何中心和测量中心不重合带来的误差,基于工件安装偏心的误差补偿模型,以齿轮测量中心为载体,分析不同偏心量值对于齿距测量误差的影响.实验结果表明:偏心造成的误差经过补偿后,与无偏心安装得到的测量结果一致,验证了误差补偿算法的正确性,消除了安装偏心误差带来的影响,降低了齿轮安装的难度. 展开更多

关键词 齿轮测量 渐开线齿轮 齿距累积误差 偏心误差补偿

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芯轴中心孔偏心的齿轮径向跳动测量误差补偿 被引量：1

5

作者 王丽霞 《工具技术》 北大核心 2021年第6期108-111,共4页

齿轮径向跳动误差源于齿轮加工安装偏心引起的原理性误差,实际测量中由于齿轮芯轴中心孔偏心,会使测量结果产生系统误差,需予以消除。通过对实际的齿轮进行测量,分析得出当齿轮安装回转中心与芯轴中心一致时,齿轮径向跳动误差与芯轴的... 齿轮径向跳动误差源于齿轮加工安装偏心引起的原理性误差,实际测量中由于齿轮芯轴中心孔偏心,会使测量结果产生系统误差,需予以消除。通过对实际的齿轮进行测量,分析得出当齿轮安装回转中心与芯轴中心一致时,齿轮径向跳动误差与芯轴的径向跳动误差产生同向误差;反之,产生反向误差。将齿轮芯轴的径向跳动误差作为修正值,对齿轮径向跳动误差测量值进行补偿,即可获得齿轮径向跳动误差的真实值,可以实现对齿轮精度的正确评定。 展开更多

关键词 芯轴中心孔 偏心误差 齿轮径向跳动 测量 误差补偿

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整体叶轮在分度装置装夹下的CMM测量方法研究 被引量：1

6

作者 潘金川 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 王晓飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1388-1393,共6页

利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。... 利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。提出两种测量策略:分次独立坐标系测量法和统一坐标系测量法。前者在每次分度后都重新建立坐标系,减少分度过程中造成的误差;后者只建立一次坐标系,通过计算叶轮中心与分度装置中心间的偏心来进行误差补偿。 展开更多

关键词 整体叶轮 分度装置 偏心 三坐标测量机 测量方法

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一种偏心轴类零件的测试平台设计

7

作者 秦利明 李军 +2 位作者 林树森 宋存贵 钱桢涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期35-37,41,共4页

为了解决压缩机关键零部件偏心轴的在线测量问题,文中设计一种基于STM32的偏心轴类零件的测试平台。该款基于测微仪与带编码器步进电机的偏心轴测试平台,实现了多种规格偏心轴零件的测量,并能在上位机上实时显示测量数据。通过对测量系... 为了解决压缩机关键零部件偏心轴的在线测量问题,文中设计一种基于STM32的偏心轴类零件的测试平台。该款基于测微仪与带编码器步进电机的偏心轴测试平台,实现了多种规格偏心轴零件的测量,并能在上位机上实时显示测量数据。通过对测量系统的误差来源系统分析,完成主要误差源的建模与误差补偿。实验与分析结果表明,文中所设计的平台在测量速度、测量精度及系统稳定性等方面均有较好的表现,达到了设计目标。 展开更多

关键词 偏心轴测量 测量平台设计 误差建模 误差补偿 在线测量 实时显示

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无孔可转位刀片装夹偏心的磨削补偿技术

8

作者 向明新 周斌 《机械》 2016年第11期58-61,共4页

针对于无孔可转位刀片装夹偏心造成加工的误差,首先通过分析产生双顶尖定位偏心误差的原因,建立偏心距和理论单边磨削余量之间的模型,并提出了一种磨削补偿技术,编写偏心加工代码实现了刀片磨削过程中的偏心磨削。通过对SPCN正方形可转... 针对于无孔可转位刀片装夹偏心造成加工的误差,首先通过分析产生双顶尖定位偏心误差的原因,建立偏心距和理论单边磨削余量之间的模型,并提出了一种磨削补偿技术,编写偏心加工代码实现了刀片磨削过程中的偏心磨削。通过对SPCN正方形可转位刀片的磨削实验表明该方法能够有效地改善刀片的形状和尺寸误差,其加工稳定性也得到了较大幅度的改善。有孔刀片加工时,由于定位孔位置已知,需保证其成品刀片孔中心与磨削理论中心的同心度,因此所述方法亦适用于有孔刀片的磨削加工。 展开更多

关键词 无孔可转位刀片 装夹偏心 磨削补偿

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航空齿轮磨削加工安装偏心误差补偿研究 被引量：1

9

作者 王鹏 王莹 +1 位作者 汪鼎 田莹 《航空工程进展》 CSCD 2018年第3期388-395,共8页

磨齿加工时齿坯几何中心与回转工作台轴心存在安装偏心误差,降低了磨齿加工精度。以数控成型砂轮磨齿机工作原理为基础,建立偏心误差磨削加工几何模型;提出安装偏心误差补偿法,建立偏心误差补偿数学模型,通过数学模型求出磨削砂轮在X、... 磨齿加工时齿坯几何中心与回转工作台轴心存在安装偏心误差,降低了磨齿加工精度。以数控成型砂轮磨齿机工作原理为基础,建立偏心误差磨削加工几何模型;提出安装偏心误差补偿法,建立偏心误差补偿数学模型,通过数学模型求出磨削砂轮在X、Y两个方向的进给补偿增量;以YK73125数控成型砂轮磨齿机为例,进行安装偏心误差补偿实验,齿轮的左右齿面单个齿距极限偏差绝对值分别减小了0.9μm和1.6μm,齿距累积总偏差绝对值分别减小了49.6μm和43.3μm。结果表明:安装偏心误差与单个齿距偏差和齿距累积总偏差成正比;采用安装偏心误差补偿进行磨齿加工,有效地减小了单个齿距偏差和齿距累积总偏差,齿轮的精度有所提高。 展开更多

关键词 高精度齿轮 磨齿加工 单个齿距偏差 齿距累积总偏差 安装偏心误差补偿

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用偏心补偿提高齿轮加工精度

10

作者 黄日晶 《电子机械工程》 1998年第4期58-61,共4页

本文通过阐述齿轮在雷达产品中的作用及我所齿轮加工现状，在分析了影响齿轮加工精度因素的基础上，提出了利用偏心误差补偿来提高齿轮加工精度的方法。

关键词 齿轮加工 精度 偏心误差补偿 雷达产品

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关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 被引量：26

11

作者 王文 林铿 +1 位作者 高贯斌 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期135-141,共7页

对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心... 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正

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圆光栅测角系统示值误差分析与补偿 被引量：7

12

作者 李尕丽 薛梓 +2 位作者 黄垚 朱维斌 邹伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期59-65,共7页

首先针对引起圆光栅测角系统示值误差的主要来源(光栅盘的偏心及倾斜)进行理论研究,同时提出光栅盘与转动轴的同轴安装方法;利用中国计量科学研究院的全圆连续角度标准装置(测量不确定度为0.05″)对待测圆光栅测角系统直接进行溯源性测... 首先针对引起圆光栅测角系统示值误差的主要来源(光栅盘的偏心及倾斜)进行理论研究,同时提出光栅盘与转动轴的同轴安装方法;利用中国计量科学研究院的全圆连续角度标准装置(测量不确定度为0.05″)对待测圆光栅测角系统直接进行溯源性测试,避免了圆光栅安装过程和间接溯源性测试(多面棱体和光电自准直仪配合校准)过程中引入的仪器误差;其次利用谐波理论分析偏心和倾斜以及其它阶次误差在频谱中的分布;最后针对安装偏心和倾斜造成的误差,进行谐波补偿。实验结果表明,测角系统的示值误差从补偿前的100″减小到了10″,有效消除了光栅盘安装偏心、倾斜造成的稳定可复现的误差谐波成分。 展开更多

关键词 偏心 倾斜 示值误差 谐波补偿法

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圆光栅角度传感器偏心误差的分析与补偿 被引量：4

13

作者 宋宇飞 毛庆洲 +1 位作者 周昊 胡雪晴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期76-86,共11页

偏心误差是圆光栅角度传感器测角误差的主要来源之一。通过推导偏心误差的表达式及其三角级数展开,提出了使用对径双读头可以测量偏心参数并补偿偏心误差,因此设计了利用改进的粒子群算法从双读头计数值中拟合得到偏心参数的流程和一种... 偏心误差是圆光栅角度传感器测角误差的主要来源之一。通过推导偏心误差的表达式及其三角级数展开,提出了使用对径双读头可以测量偏心参数并补偿偏心误差,因此设计了利用改进的粒子群算法从双读头计数值中拟合得到偏心参数的流程和一种基于区间转换和两级查找表的现场可编程门阵列(FPGA)偏心误差实时补偿模块,使得在标定得到偏心参数后,在设备中仅使用单个读头就能实现与双读头几乎相同的测角精度,节省了成本。实验分析表明,对于实验中用到的单圈320000计数值的编码器,在误差补偿前,单读头计数值与双读头计数均值之间最大相差109,即偏心误差最大可达0.06°,显著影响测角精度;而在误差补偿后,二者最大相差6,平均仅相差1.46,这验证了提出的误差补偿方法可以有效代替双读头的使用。 展开更多

关键词 圆光栅角度传感器 偏心误差 双读头法 偏心参数估计 FPGA误差补偿

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大齿轮齿形测量中补偿安装偏心的理论分析 被引量：3

14

作者 郭敬滨 张大厦 张继承 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期435-439,共5页

针对大齿轮齿形测量时安装偏心不易消除的特点,采用误差补偿的原理消除安装偏心产生的测量误差.分析了安装偏心与齿轮传动时啮合线增量的关系,提出了实时和非实时的误差补偿方法.实时误差补偿的核心思想是坐标变换,结合齿形的各种测量方... 针对大齿轮齿形测量时安装偏心不易消除的特点,采用误差补偿的原理消除安装偏心产生的测量误差.分析了安装偏心与齿轮传动时啮合线增量的关系,提出了实时和非实时的误差补偿方法.实时误差补偿的核心思想是坐标变换,结合齿形的各种测量方法,给出补偿安装偏心产生的测量误差的数学模型;非实时误差补偿是在测量结束后利用计算机辅助计算补偿安装偏心产生的测量误差,推导了啮合线增量法和微分法的数学模型.实际测量时,可根据实际情况选择合适的补偿方法. 展开更多

关键词 大齿轮 安装偏心 误差补偿 齿形偏差

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圆光栅测角误差补偿方法 被引量：2

15

作者 李忠明 李俊霖 +3 位作者 韩冰 唐延甫 杨永强 马悦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第10期56-59,89,共5页

提出了一种使用增量式圆光栅的高精度转台,并针对圆光栅安装偏心导致的测角误差,利用三阶正弦拟合的方法进行误差修正。首先介绍了一种蜗轮蜗杆转台,然后介绍了圆光栅测角误差的主要来源,分析了圆光栅安装不当导致测角误差的产生机理及... 提出了一种使用增量式圆光栅的高精度转台,并针对圆光栅安装偏心导致的测角误差,利用三阶正弦拟合的方法进行误差修正。首先介绍了一种蜗轮蜗杆转台,然后介绍了圆光栅测角误差的主要来源,分析了圆光栅安装不当导致测角误差的产生机理及误差分布规律。利用多齿分度台和自准直仪对测角精度进行标定,分析标定后的转台误差分布规律,利用三阶正弦拟合的方法对转台进行误差修正。最后,分别利用多齿分度台和十七面体对误差修正效果进行实验验证。实验结果表明:利用此方法进行误差补偿,最大误差由114.4″降低到1.8″。 展开更多

关键词 圆光栅 测角误差 偏心 误差补偿 标定 数据拟合

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