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地震场景下无人机路径规划设计 被引量:1
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作者 朱明月 陈铖 +1 位作者 吴佳骏 羊钊 《航空计算技术》 2023年第4期24-27,32,共5页
无人机路径规划技术为无人机自主飞行和低空交通管理提供了技术支持,也是无人机可以实现抗震救灾的重要前提。面向地震场景,结合灾区环境以及相关需求,研究地震灾情的无人机救灾最优路径规划方法。搭建地震受灾环境,设计模拟真实情况的... 无人机路径规划技术为无人机自主飞行和低空交通管理提供了技术支持,也是无人机可以实现抗震救灾的重要前提。面向地震场景,结合灾区环境以及相关需求,研究地震灾情的无人机救灾最优路径规划方法。搭建地震受灾环境,设计模拟真实情况的地震场景。选用蚁群算法中的三维路径规划算法,搜索从出发点到疑似点的最优路径。通过仿真验证了模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 地震场景 无人机路径规划 多目标规划 多目标蚁群算法
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基于AHP的搜救医一体化地震现场救援效能动态评估方法研究 被引量:1
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作者 陈玉鹏 黄思凝 +2 位作者 冯旭升 程旭东 杨永强 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期42-49,共8页
地震后的搜索、救援、医疗是挽救生命不可或缺的手段,对一次地震救援行动的效能进行有效评估,可针对性地调整地震救援资源的分配,挽救更多的生命。本研究在International Search And Rescue Advisory Group(INSARAG)指南的基础上结合我... 地震后的搜索、救援、医疗是挽救生命不可或缺的手段,对一次地震救援行动的效能进行有效评估,可针对性地调整地震救援资源的分配,挽救更多的生命。本研究在International Search And Rescue Advisory Group(INSARAG)指南的基础上结合我国救援行动特点,构建了搜救医一体化地震现场救援效能评估指标体系;采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定各指标权重,通过加权分析使救援效能评估结果定量表示;梳理评估结果,选择权重占比高且现场易改善的指标优化后再次计算救援效能,多次调整优化实现动态评估,进一步提升救援效能,增强我国地震现场救援能力。 展开更多
关键词 地震现场 搜救医一体化 救援效能 层次分析法 评估指标
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系留式无人机中继通信系统在地震应急现场的应用试验研究 被引量:11
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作者 徐秀杰 贾荣光 +4 位作者 杨玉永 娄世平 董翔 胡鹏 李永强 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期718-726,共9页
在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中... 在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中得到大范围的推广应用。本研究利用多次试验的数据,分析验证系留式无人机供电系统的可行性及实用性,定量计算中继通信系统的升空效益,并形成一套完整的、可操作性强的系统实施方案。在城区、郊区以及起伏较低的山地、丘陵等地区,实现了移动图传系统在距离通信车5—10km范围内稳定、实时、快速的数据传输。 展开更多
关键词 地震现场应急 系留式无人机 中继通信 无线图传 升空效益
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河北临城M_S3.7地震震例分析 被引量:1
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作者 张合 吕国军 +4 位作者 李姜 温超 李皓 李津津 王晓山 《国际地震动态》 2019年第9期7-13,共7页
通过余震序列、震源机制解、地震构造背景分析了河北临城MS3.7地震的特征,根据现场调查了解了此次地震的影响范围并绘制了烈度圈,确定了震区一带的民居、医院学校房屋结构类型及其抗震性能,震区民房不设防,尤其是西边丘陵地区,房屋基础... 通过余震序列、震源机制解、地震构造背景分析了河北临城MS3.7地震的特征,根据现场调查了解了此次地震的影响范围并绘制了烈度圈,确定了震区一带的民居、医院学校房屋结构类型及其抗震性能,震区民房不设防,尤其是西边丘陵地区,房屋基础差,砌筑墙体中水泥含量少,应加快小城镇和农村抗震安居工程普及,加强村镇建筑工匠培训和防灾减灾知识宣传,切实提高公众防灾减灾意识和应对突发事件的应对能力。 展开更多
关键词 临城地震 现场调查 房屋类型 防震减灾
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地震次生地质灾害对山区公路的危害和防灾研究 被引量:1
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作者 黄晓光 唐利平 李朝安 《地质灾害与环境保护》 2010年第2期88-91,104,共5页
通过参阅研究"5.12"汶川特大地震灾后的公路地震灾害现场调查及已有相关文献资料,对地震诱发崩塌、滑坡、泥石流等主要次生地质灾害对山区公路的危害模式进行了归纳、剖析和探讨,阐述了地震区的地震次生地质灾害的空间分布规... 通过参阅研究"5.12"汶川特大地震灾后的公路地震灾害现场调查及已有相关文献资料,对地震诱发崩塌、滑坡、泥石流等主要次生地质灾害对山区公路的危害模式进行了归纳、剖析和探讨,阐述了地震区的地震次生地质灾害的空间分布规律。最后对位于地震区的山区公路在规划建设、在建、已建公路的不同阶段提出了相应的次生地质灾害的防灾研究。 展开更多
关键词 地震诱发次生地质灾害 灾后现场调查 危害模式 防灾对策
原文传递
地震现场心理干预方法探讨 被引量:9
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作者 汪茜 彭碧波 +6 位作者 史宇 王明新 郭小东 马立芝 刘亚华 孙鲲 王立祥 《中华灾害救援医学》 2014年第2期101-103,共3页
文章提出生命救援的黄金72小时,也称作心理救援黄金72小时的理念;指出地震灾害救援应急期是灾后心理学从业者参与心理救援的空白期,该时间段内由非心理学从业者实施的干预方法没有统一的规范。作者提出一种认识:"生命救援与心理救... 文章提出生命救援的黄金72小时,也称作心理救援黄金72小时的理念;指出地震灾害救援应急期是灾后心理学从业者参与心理救援的空白期,该时间段内由非心理学从业者实施的干预方法没有统一的规范。作者提出一种认识:"生命救援与心理救援同步",以此规范救援应急期由非心理学专业救援人员开展心理救援行为的尺度,达到生命救援与心理救援的"效能最大化"。 展开更多
关键词 地震现场 黄金72小时 心理救援干预方法
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地震灾害过程的仿真建模方法和再现技术 被引量:6
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作者 贾群林 周柏贾 +1 位作者 颜军利 苏彦 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期165-170,共6页
地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。通过探讨基于仿真建模方法和再现技术进行地震灾害模拟的可行性,提出利用虚拟三维仿真建模技术、动力学动画技术和场景渲染技术来再现地震灾害形成的全过程,及其引发的一系列次生灾害。再现的虚... 地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。通过探讨基于仿真建模方法和再现技术进行地震灾害模拟的可行性,提出利用虚拟三维仿真建模技术、动力学动画技术和场景渲染技术来再现地震灾害形成的全过程,及其引发的一系列次生灾害。再现的虚拟地震灾害过程可以使各级地震应急管理人员和相关技术人员相对逼真地感受地震给人类社会带来的巨大灾难,从而增强其防震减灾意识。 展开更多
关键词 震害模拟 仿真建模 再现技术 虚拟震害场景
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小型无人飞行器与4G图传背包的地震灾情获取与传输 被引量:1
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作者 贾宁 郭建兴 《地震地磁观测与研究》 2016年第4期163-169,共7页
针对4G图传背包和小型无人飞行器研究了地震灾情获取与传输方法,介绍了该系统整体架构和关键技术,阐明了TVU Pack背包、TVU Receiver服务器和小型无人飞行器的技术特点和系统集成方式,并在陕西等地进行了实地应用测试,实现了现场大范围... 针对4G图传背包和小型无人飞行器研究了地震灾情获取与传输方法,介绍了该系统整体架构和关键技术,阐明了TVU Pack背包、TVU Receiver服务器和小型无人飞行器的技术特点和系统集成方式,并在陕西等地进行了实地应用测试,实现了现场大范围高清视频的实时回传。与传统卫星通信车对比,该系统无论是在适用场地、准备时间和操作复杂性方面都具有优势,利用4G多卡绑定技术作为通信手段,提升了通信速度和传输质量,提高了地震现场灾情获取和传输能力,为震后救灾决策的制订起到关键性作用。 展开更多
关键词 4G 图传背包 无人飞行器 地震现场
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面向地震灾害场景建模的三维地形交互改造技术 被引量:1
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作者 刘浩 赵文吉 +2 位作者 段福洲 曹巍 李家存 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1687-1696,共10页
在虚拟地震灾害场景基础上,提出一种细节可控的三维地形实时改造算法,用于模拟因地震造成灾区地表形态的变化情况。该方法将地形改造的主要任务交由GPU(图形处理器)的pixel shader(像素着色器)完成,在pixel shader中将原始地形高度图的... 在虚拟地震灾害场景基础上,提出一种细节可控的三维地形实时改造算法,用于模拟因地震造成灾区地表形态的变化情况。该方法将地形改造的主要任务交由GPU(图形处理器)的pixel shader(像素着色器)完成,在pixel shader中将原始地形高度图的高程数据读取出来,通过设计算法对数据进行改造后输出至一张新的高度图,并用新的高度图替换原始高度图重新绘制一遍场景,以完成地形的实时改造;使用"乒乓"算法和批处理方式对地形改造效率进一步优化;引入Perlin(柏林)噪声增加了地形改造结果的随机扰动性,使改造结果更加逼真和接近实际情况。实验结果表明:该方法能够在地震灾害场景仿真平台中得到很好的应用,运算效率高,能够满足地形实时改造和交互编辑的实际需求。 展开更多
关键词 地震灾害场景建模 地形实时改造 地形交互编辑 细节扰动生成 GPU算法
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