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基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制 被引量：9
1
作者 李木国 李响 刘达 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期64-66,71,共4页
在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,... 在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能。详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高。 展开更多
关键词 伺服 DSP eqep模块 模糊PID
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基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究 被引量：2
2
作者 高伟松 王立玲 +1 位作者 肖金壮 王洪瑞 《微型机与应用》 2012年第9期29-31,共3页
为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比,该方法大大提高了系统... 为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比,该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明,该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。 展开更多
关键词 伺服 TMS320F28335 eqep模块 光电编码器
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