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亚里士多德的Dynamis概念——记陈康先生一篇新发现的论文
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作者 聂敏里 《云南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2018年第2期6-12,共7页
本文通过细致的文史考证,首先说明了陈康先生的一篇旧文《亚里士多德的Dynamis概念》被重新发现的前因后果、来龙去脉。在此基础上,通过对陈康先生这篇文章中的多个重要观点的阐述,本文指出了这篇文章所具有的学术价值,表明这篇文章不... 本文通过细致的文史考证,首先说明了陈康先生的一篇旧文《亚里士多德的Dynamis概念》被重新发现的前因后果、来龙去脉。在此基础上,通过对陈康先生这篇文章中的多个重要观点的阐述,本文指出了这篇文章所具有的学术价值,表明这篇文章不仅对于我们理解亚里士多德的Dynamis概念的多种意义是重要的,而且对于我们理解与Dynamis概念有关的亚里士多德多个重要文本之间的思想关联也是重要的。本文也从发生学方法的角度对陈康先生在这篇文章中的研究结论提出了一些批评。 展开更多
关键词 dynamis 能力 可能 乘方 潜能
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JET装置运行条件下的阿尔芬波特性研究
2
作者 代清平 胡双辉 《科学技术与工程》 2010年第12期2831-2835,共5页
JET装置运行在先进托卡马克区域,在先进托卡马克区域内存在着负磁剪切,s<0(s=rdq/dr),在正剪切和负磁剪切下理论上都发现了约束在α(α=-q2Rdβ/dr)引发气球模驱动的势β里的离散阿尔芬本征模(αTAE)。q是安全因子,β是等离子体压力... JET装置运行在先进托卡马克区域,在先进托卡马克区域内存在着负磁剪切,s<0(s=rdq/dr),在正剪切和负磁剪切下理论上都发现了约束在α(α=-q2Rdβ/dr)引发气球模驱动的势β里的离散阿尔芬本征模(αTAE)。q是安全因子,β是等离子体压力与磁压力之比,R和r分别代表托卡马克的大半径和小半径。这些模式的耗散率都很小,很容易被高能量粒子激发成不稳定性模式。在现行的大型托卡马克(如:DⅢ-D,JET,JT-60U)中实验上已经观察到了许多阿尔芬现象,这种离散阿尔芬本征模式是一种去理解这些实验现象的潜在物理机制。 展开更多
关键词 磁剪切 阿尔芬波 磁流体动力学(Magneto HYDRO dynamis MHD)不稳定性
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球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制 被引量:10
3
作者 李永泉 吴鹏涛 +1 位作者 张阳 张立杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1967-1975,共9页
以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参... 以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 并联机构 动力学参数辨识 惯性参数 摩擦参数 控制策略
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动力学系统局部非线性参数辨识的动态规划法 被引量:6
4
作者 吴志刚 王天舒 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期298-304,共7页
根据系统辨识问题最优控制解的概念,将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于... 根据系统辨识问题最优控制解的概念,将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于解决航天器以及工程机械结构中的连接结构、连接部件的参数识别问题。 展开更多
关键词 结构动力学 非线性 动态规划 参数辨识 航天
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柱塞泵配流结构与流动特性的动态响应关系 被引量:8
5
作者 王安麟 吴小锋 +1 位作者 马博 周成林 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期586-590,共5页
以典型的斜盘式轴向柱塞泵为对象,为了降低柱塞泵工作过程中的压力冲击与倒灌回流,利用计算流体动力学方法,对柱塞泵吸排油过程进行动态模拟,可视化地解析了配流盘三角槽结构对冲击与回流特性的影响.针对配流盘局部结构建立参数化模型,... 以典型的斜盘式轴向柱塞泵为对象,为了降低柱塞泵工作过程中的压力冲击与倒灌回流,利用计算流体动力学方法,对柱塞泵吸排油过程进行动态模拟,可视化地解析了配流盘三角槽结构对冲击与回流特性的影响.针对配流盘局部结构建立参数化模型,借助于计算流体动力学的解析、试验设计、近似模型技术,对柱塞泵动态解析过程进行一体化集成;以2阶响应面函数的形式,表达动态过程中柱塞腔内压力、回流峰值与配流盘三角槽跨度、深度的响应面模型;最后,对三角槽结构参数进行优化设计,为斜盘式轴向柱塞泵降噪型配流盘的设计,提供再设计的理论依据. 展开更多
关键词 配流盘三角槽 计算流体动力学 一体化 响应面模型 再设计
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《胜利二号》极浅海步行式钻井平台四缸同步控制系统 被引量:1
6
作者 王显正 《液压与气动》 北大核心 1991年第4期31-34,共4页
《胜利二号》钻井平台是一种能步行的坐底式两栖钻井平台,兼有常规移动式平台和自动步行的特点,以适应我国沿海海滩和极浅海区(水深1~7m)的石油钻探。本文介绍其工作原理,对其动、静态性能进行了分析,并介绍了调试情况。
关键词 钻井平台 同步控制 油缸 控制系统
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基于浮标站观测的磨刀门洪枯季径潮动力作用规律及相关性分析
7
作者 方神光 崔丽琴 《水运工程》 2024年第5期15-22,共8页
为揭示磨刀门主要动力因子对潮流运动的作用规律,采用主潮通量算法计算洪枯季半月不同时间尺度下的潮流动力特征值,采用多元线性回归法对特征值的相关性进行拟合分析。结果表明,磨刀门水道内平均落潮流速洪季比枯季总体大约14%,但涨潮... 为揭示磨刀门主要动力因子对潮流运动的作用规律,采用主潮通量算法计算洪枯季半月不同时间尺度下的潮流动力特征值,采用多元线性回归法对特征值的相关性进行拟合分析。结果表明,磨刀门水道内平均落潮流速洪季比枯季总体大约14%,但涨潮平均流速仅为枯季一半;水道内洪季余流流速很大,枯季可忽略不计;口门外东汊和西汊涨潮流态洪季存在相互顶托,枯季均为西南向,洪枯季余流流速西汊均大于东汊,近底层水深范围存在逆时针半环流结构,且枯季尤为明显。潮汐动力和海面风对水道内余流影响较小,径流动力洪季影响显著、枯季影响很小。由于洪季径流动力强劲,东汊和西汊净潮通量变化规律一致;枯季磨刀门水道净通量主要输运至东汊水域,随沿岸流朝西南方向输运进入西汊,然后随离岸流朝南侧外海方向输出,符合口门外逆时针半环流结构的输运特征。 展开更多
关键词 磨刀门 径潮动力 潮周期 半环流结构 洪枯季
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额尔齐斯河湖拟鲤寄生指环虫的种群动态研究 被引量:3
8
作者 郝翠兰 岳城 +3 位作者 殷建国 焦丽 朱梦莹 王新 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2013年第11期69-72,共4页
2009年4月至2012年7月,对额尔齐斯河(中国段)湖拟鲤(Rutilus rutilus lacustris Pallas)鳃部寄生的指环虫(Dactylogyrus)进行了取样调查,以期了解湖拟鲤寄生指环虫的种群生态学特点。结果表明,湖拟鲤共感染了2种指环虫,分别... 2009年4月至2012年7月,对额尔齐斯河(中国段)湖拟鲤(Rutilus rutilus lacustris Pallas)鳃部寄生的指环虫(Dactylogyrus)进行了取样调查,以期了解湖拟鲤寄生指环虫的种群生态学特点。结果表明,湖拟鲤共感染了2种指环虫,分别为维氏指环虫(Dactylogyrus vistulae Prost)和双髻指环虫(Dactylogyrus sphyra Linstow ),总感染率为22.22%,平均感染强度为4.5(1~24);平均感染强度在16<L≤19范围内达到最大,而19<L的体长组感染率及感染强度同时达到最低,在不同体长组宿主中指环虫种群的分布类型除19< L为均匀分布外其余均为聚集分布,各体长组宿主的感染强度中19<L与10<L≤13、3<L≤16和16<L≤19三个体长组之间差异显著(P<0.05),其余体长组之间的感染强度差异均不显著(P>0.05)。 展开更多
关键词 指环虫 湖拟鲤 种群动态 额尔齐斯河
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用改进的SPEA求解轨道转移的时间-能量极小化问题 被引量:3
9
作者 王石 戴金海 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期197-203,共7页
提出了改进的SPEA,这是一种多目标进化算法。适于求解大尺度空间的多目标优化的Pareto最优解。并应用于求解轨道转移的时间—能量极小化问题,计算结果表明算法的有效性。
关键词 轨道转移 时间-能量优化 火箭飞行力学 改进SPEA
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橡胶树优良品种云研77-2、云研77-4月度产胶动态分析 被引量:2
10
作者 张海东 王权宝 刘忠亮 《农业研究与应用》 2012年第3期7-11,共5页
对云研77-2、云研77-4的月度产胶动态进行逐步回归分析研究得出,云研77-2、云研77-4的产胶量受月平均气温、早上8时温度影响较大,而对照GT1的产胶量受月平均气温、月平均相对湿度的影响较大;提出2个新品种由于4、5月份降雨量少,干胶含量... 对云研77-2、云研77-4的月度产胶动态进行逐步回归分析研究得出,云研77-2、云研77-4的产胶量受月平均气温、早上8时温度影响较大,而对照GT1的产胶量受月平均气温、月平均相对湿度的影响较大;提出2个新品种由于4、5月份降雨量少,干胶含量高,产胶潜力大,产量高,可适当深割,放宽割胶的控制标准;9、10月份晨温低,相对湿度小,降水量少,产胶量高,可适当浅割或适量刺激与减少刺激数。 展开更多
关键词 橡胶树 云研77—2 云研77—4 产胶动态
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菜蚜种群动态及生态位研究 被引量:1
11
作者 刘开义 孙梅梅 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第24期6537-6537,6541,共2页
对合肥郊区甘蓝上菜蚜的种群动态和生态位进行了研究。结果表明,甘蓝上菜蚜的种群数量在时间过程中均呈下降趋势;时间动态空间生态位宽度与种群密度有一定的负相关;菜蚜数量因为降雨或食料的减少而急剧下降。
关键词 菜蚜 种群动态 生态住 甘蓝
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黑龙江省农村主要产业协调发展研究
12
作者 王洪斌 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期69-75,共7页
当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更... 当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更重要的意义了。近些年来,人们根据实际的需要,已经进行了多项与这方面研究有关的研究工作。但在其研究中大多数是使用传统方法进行的。 展开更多
关键词 农村 产业结构 产业协调 黑龙江省
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地面移动机器人越障动力学建模与分析 被引量:28
13
作者 马金猛 李小凡 +1 位作者 姚辰 王忠 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期273-278,共6页
对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间... 对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据. 展开更多
关键词 移动机器人 越障 动力学 驱动力矩
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作大范围运动的柔性梁的动力学分析 被引量:23
14
作者 章定国 余纪邦 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期475-480,共6页
对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究,利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振动的动力学方程,此动力学方程计及了动力刚化效应。在对柔性梁离散求解时考虑了横向弯曲对纵向变形的影... 对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究,利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振动的动力学方程,此动力学方程计及了动力刚化效应。在对柔性梁离散求解时考虑了横向弯曲对纵向变形的影响,最后通过几个例子分析了运动基上柔性梁的动力学行为。 展开更多
关键词 动力学 柔性梁 大范围运动 微元法
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基于虚拟样机技术的高速弓网系统研究 被引量:14
15
作者 张卫华 黄标 梅桂明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期30-35,共6页
虚拟样机技术的核心是参数化、可视化设计和综合性能分析。本文结合我国250km/h高速受电弓设计,应用虚拟样机技术,对铁路接触网-受电弓系统进行系统研究。在进行受电弓可视化三维实体设计的基础上,应用多体系统动力学软件SIMPACK和有限... 虚拟样机技术的核心是参数化、可视化设计和综合性能分析。本文结合我国250km/h高速受电弓设计,应用虚拟样机技术,对铁路接触网-受电弓系统进行系统研究。在进行受电弓可视化三维实体设计的基础上,应用多体系统动力学软件SIMPACK和有限元计算软件ANSYS,进行了受电弓的几何分析及受电弓零部件的强度和刚度校核,计算了接触网振动模态和自振频率;运用结构子结构方法,建立了受电弓-接触网耦合系统模型,计算了不同模拟运行速度下的弓网振动和接触压力响应,以及机车运行振动对受流的影响;最后为了考核接触网的疲劳可靠性,进行了在运行条件下的接触网动应力研究。 展开更多
关键词 受电弓 接触网 虚拟样机 动力学 应力
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水环境决策支持系统框架下的密云水库水质模型 被引量:12
16
作者 贾海峰 孔萌萌 +1 位作者 郭羽 赵崎峰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1383-1386,共4页
为了探讨环境决策支持系统(EDSS)中复杂模型的集成和应用,以北京市饮用水水源地密云水库为案例,针对水环境决策支持系统框架下水动力学与水质模拟模型的集成以及EDSS系统集成和应用中遇到的问题和解决方案进行研究,提出基于模型服务的... 为了探讨环境决策支持系统(EDSS)中复杂模型的集成和应用,以北京市饮用水水源地密云水库为案例,针对水环境决策支持系统框架下水动力学与水质模拟模型的集成以及EDSS系统集成和应用中遇到的问题和解决方案进行研究,提出基于模型服务的密云水库水环境决策支持系统逻辑结构,并从系统集成开发的角度探讨模型的选择、设置和改进。最后建立基于EFDC(environmental fluid dynamics code)和WASP(water quality analysis simulation program modeling system)的密云水库水动力-水质耦合模型运算服务,实现长时间序列的连续模拟和水环境管理的情景分析。 展开更多
关键词 环境决策支持系统(EDSS) 密云水库 模型服务 EFDC(environmental fluid dynami cscode) WASP(water quality analysis simulation program modeling system)
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机床工作台的动力学分析 被引量:10
17
作者 张会端 谭庆昌 裴永臣 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期68-71,共4页
在考虑丝杠与螺母之间的接触关系以及轴承支承刚度的情况下,利用拉格朗日方程建立了滚珠丝杠传动系统的动力学方程,用振型叠加原理和隆格-库塔法进行求解,研究了滚珠丝杠传动系统的瞬态响应,按正交试验计算分析了系统参数对工作台轴向... 在考虑丝杠与螺母之间的接触关系以及轴承支承刚度的情况下,利用拉格朗日方程建立了滚珠丝杠传动系统的动力学方程,用振型叠加原理和隆格-库塔法进行求解,研究了滚珠丝杠传动系统的瞬态响应,按正交试验计算分析了系统参数对工作台轴向振动的影响,优化组合了系统参数,为滚珠丝杠传动系统参数的选择以及装配调整提供了理论依据,为提高工作台轴向定位精度奠定了基础。 展开更多
关键词 机床 动力学 传动系统 参数优化
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CIM/MIS环境下动态工时管理技术理论研究 被引量:2
18
作者 李彦超 朱迎善 《科技与管理》 2000年第2期55-61,共7页
在对目前的CIM工程、工时管理技术现状分析的基础上,提出了CIM/MIS环境下的动态工时管理技术理论。根据现状分析,提出了变“数量”为“速度”的思想,通过总量向分量的转化,奖金系数β的提出,质量系数α的引入,模型调整... 在对目前的CIM工程、工时管理技术现状分析的基础上,提出了CIM/MIS环境下的动态工时管理技术理论。根据现状分析,提出了变“数量”为“速度”的思想,通过总量向分量的转化,奖金系数β的提出,质量系数α的引入,模型调整与优化,员工收入分层制度的施行等建立起CIM/MIS环境下动态工时管理技术理论主体模型。在此基础上,又对管理人员和技术人员的激励与监督进行了一定的分析,从而使CIM/MIS环境下的动态工时管理技术更为完整。最后对该技术的实施做了初步探讨。 展开更多
关键词 CIM MIS 工时管理 动态
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Dynamic Parameters Cellular Automaton Model for Passengers in Subway 被引量:2
19
作者 Yichen Zheng Xiangyu Xi +1 位作者 Yifan Zhuang Yi Zhang 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期594-601,共8页
To simulate the passenger behavior in subway system, a Dynamic Parameters Cellular Automaton(DPCA) model is put forward in this paper. Pedestrian traffic flows during waiting, getting on or off, and traveling can be s... To simulate the passenger behavior in subway system, a Dynamic Parameters Cellular Automaton(DPCA) model is put forward in this paper. Pedestrian traffic flows during waiting, getting on or off, and traveling can be simulated. The typical scenario in Beijing Subway Line 13 is modeled to analyze the passenger behavior in subway system. By comparing simulation results with statistical ones, the correctness and practicality of the DPCA model are verified. At last, the additional results made by DPCA model can make contribution to passenger comfort analysis and pedestrian facility planning and guidance. 展开更多
关键词 pedestrian stream SUBWAY cellular automaton dynami
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基于Flash页面显示的VC++编程实现 被引量:4
20
作者 宋克章 王月茹 王仁新 《计算机技术与发展》 2009年第9期222-224,共3页
在使用VC++进行软件开发过程中,为了向用户提供美观实用的界面,提出了VC++内嵌Flash的设计方案;因为VC++拥有强大的数据处理功能,而其程序界面设计不如Flash丰富多彩;该方案有效避开了相互的不足,发挥两者的优点。通过使用VC++环境提供... 在使用VC++进行软件开发过程中,为了向用户提供美观实用的界面,提出了VC++内嵌Flash的设计方案;因为VC++拥有强大的数据处理功能,而其程序界面设计不如Flash丰富多彩;该方案有效避开了相互的不足,发挥两者的优点。通过使用VC++环境提供的ActiveX控件swflash.ocx,来实现VC++程序中内嵌Flash页面。介绍了使用此种技术的实现方法,特别是在Flash页面动画和VC++程序间数据传送的交互性上,有独到的创新性;并着重介绍了Flash页面动态控制原理及软件算法实现。在数据监控软件项目中实现了该方案,且已在卫星测控数据监控设备中得到实用。VC++内嵌Flash方案很好地体现了设计的目的,能为类似开发提供实用价值。 展开更多
关键词 FLASH动画 VC++ 动态性 交互性
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