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人工智能算法在铁道车辆动力学仿真中的应用进展 被引量:8
1
作者 唐兆 董少迪 +3 位作者 罗仁 蒋涛 邓锐 张建军 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期250-266,共17页
梳理了人工智能算法在铁道车辆系统动力学仿真中的应用实例和国内外相关文献,概述了铁道车辆动力学仿真中常用的机器学习和深度学习算法,归纳和评述了2种学习算法在铁道车辆系统动力学建模与仿真中的应用分类;从铁道车辆系统动力学建模... 梳理了人工智能算法在铁道车辆系统动力学仿真中的应用实例和国内外相关文献,概述了铁道车辆动力学仿真中常用的机器学习和深度学习算法,归纳和评述了2种学习算法在铁道车辆系统动力学建模与仿真中的应用分类;从铁道车辆系统动力学建模、动力学性能预测与动力学性能优化等方面入手,详细讨论了人工智能算法应用在力元建模和仿真、轨道不平顺预测、运行平稳性预测、噪声预测、侧风安全性预测、运行安全性预测、悬挂优化、轮轨匹配优化、结构优化以及主动与半主动控制等领域的优势和局限性,指出了现阶段人工智能算法在动力学仿真应用中主要面临的训练样本缺乏、泛化能力不够、可解释性欠缺等问题;展望了今后人工智能算法和车辆系统动力学交叉研究的发展方向和重点研究内容。研究结果表明:融合经典力学和人工智能算法结合的混合建模理论可作为之后的重点研究方向;人工智能算法对解决随机动力学中的随机不确定性,提高随机动力学的性能具有较大的应用潜力;通过人工智能算法与优化算法相结合来实现动力学性能优化,可充分发挥人工智能算法的优势。 展开更多
关键词 铁道车辆 人工智能算法 动力学建模与仿真 性能预测 性能优化 机器学习 深度学习
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基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究 被引量:2
2
作者 吴家希 王李管 李亚龙 《黄金科学技术》 CSCD 2020年第1期124-133,共10页
虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主铲装作业训练对数据的需求,借鉴某型号正转四杆结构的井下铲运机,在V-REP中建立铲运机、矿石爆堆及其工作... 虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主铲装作业训练对数据的需求,借鉴某型号正转四杆结构的井下铲运机,在V-REP中建立铲运机、矿石爆堆及其工作环境的动力学模型,并通过编写控制脚本实现外接设备操纵铲运机作业,仿真和模拟矿石爆堆的生成,从而构建了仿真试验平台。结果证明在虚拟环境下可以实现对井下铲运机在溜井处铲装矿石,并经由运输巷道运输至溜井处卸载矿石这一完整作业流程的仿真。虚拟环境中模型的运动状态良好、模型间交互正常,可作为后续增强学习框架下自主铲装作业的训练环境,也可作为井下作业人员上岗前的培训平台。 展开更多
关键词 V-REP 井下铲运机 仿真平台 动力学建模 实时控制 运动仿真
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上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究
3
作者 宋玉银 方明伦 《唐山工程技术学院学报》 1992年第1期13-18,共6页
在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和... 在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。 展开更多
关键词 机器人 系统动力学 建模 控制策略
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上海Ⅱ号机器人动力学建模及关节力矩特性仿真
4
作者 宋玉银 方明伦 《唐山工程技术学院学报》 1991年第3期27-34,共8页
本文用Lagrange—Euler方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型,对机器人在关节坐标空间内轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真,绘制出了各关节力矩变化曲线,为机器人的动态特性分析和机器人控制提供了可靠的依据。本文的动力学... 本文用Lagrange—Euler方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型,对机器人在关节坐标空间内轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真,绘制出了各关节力矩变化曲线,为机器人的动态特性分析和机器人控制提供了可靠的依据。本文的动力学计算和数字仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学建模 仿真
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基于多接触约束的动力学仿真计算效率 被引量:7
5
作者 石明全 张鹏 +1 位作者 范树迁 刘强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期108-113,共6页
在进行基于虚拟样机技术的机械系统动力学分析时,如果系统包含多接触约束,计算效率往往低下,甚至导致模型求解失败,本质原因之一是当前非实际接触约束仍然要参与当前迭代计算,使求解模型的雅可比矩阵的规模比实际求解需要的规模大得多,... 在进行基于虚拟样机技术的机械系统动力学分析时,如果系统包含多接触约束,计算效率往往低下,甚至导致模型求解失败,本质原因之一是当前非实际接触约束仍然要参与当前迭代计算,使求解模型的雅可比矩阵的规模比实际求解需要的规模大得多,从而可能引起该矩阵的条件数增大,使求解效率降低。基于此,针对多接触动力学系统计算效率问题,通过分析求解模型中雅可比矩阵构成的本质,提出采用消隐或激活接触约束的方法对雅可比矩阵降维,从而降低当前迭代步的解算规模,达到提高仿真效率的目的。仿真试验结果表明,消隐或激活接触约束的方法在不损失仿真精度的基础上,大大减少了多接触动力学模型的求解时间,提高了求解效率。 展开更多
关键词 动力学仿真 多接触约束 仿真效率
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自适应巡航控制系统的建模与联合仿真 被引量:33
6
作者 李朋 魏民祥 侯晓利 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期622-626,共5页
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车... 采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 纵向动力学模型 最优控制 PID控制 联合仿真
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SCARA机器人的拉格朗日动力学建模 被引量:28
7
作者 崔敏其 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期76-78,共3页
以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机... 以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机器人动力学模型的一般方法,该方法适用于其他构型机器人的动力学建模。最后对机械臂动力学方程的一般形式进行解析。使用拉格朗日公式法获得准确的机器人动力学模型可以为机器人的结构设计、关键件的选型以及控制器的设计和仿真提供依据。 展开更多
关键词 SCARA机器人 动力学模型 拉格朗日动力学公式 动力学仿真
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城市可持续发展系统动力学模型及实证研究 被引量:16
8
作者 张荣 梁保松 +1 位作者 刘斌 张慧 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期229-234,共6页
结合可持续发展思想和系统动力学方法,建立了城市可持续发展系统动力学模型;以郑州市为例探讨了城市可持续发展系统的模拟和调控等有关问题,并对郑州市的可持续发展提出了政策性建议.
关键词 城市可持续发展 系统动力学模型 模拟 实证研究
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基于卷积神经网络的无人作战飞机飞行轨迹实时预测 被引量:23
9
作者 张宏鹏 黄长强 +1 位作者 唐上钦 轩永波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1894-1903,共10页
飞行轨迹预测是空战技术的一部分,预测方结合轨迹预测结果可以选择出更有预见性的机动。为快速、准确地获得无人作战飞机在未来时刻的位置,提出了基于卷积神经网络的飞行轨迹预测方法。原始动力学模型不能正确仿真滚转角有偏差的筋斗机... 飞行轨迹预测是空战技术的一部分,预测方结合轨迹预测结果可以选择出更有预见性的机动。为快速、准确地获得无人作战飞机在未来时刻的位置,提出了基于卷积神经网络的飞行轨迹预测方法。原始动力学模型不能正确仿真滚转角有偏差的筋斗机动,采取限制角速度的方式对该模型进行改进;使用改进后的模型在不同条件下进行飞行仿真,得到大量轨迹样本;训练并测试具有不同层数和卷积核数的网络,从中找出预测误差最小的网络;对比卷积神经网络与长短时记忆网络、循环神经网络、全连接网络的运算速度和误差,结果表明:卷积神经网络预测方法在没有增加运算用时情况下,0.25 s后的平均预测误差在x轴方向约为4.2 m,y轴方向约为8.0 m,z轴方向约为19.5 m,且误差均小于其他3种方法。 展开更多
关键词 无人作战飞机 飞行轨迹预测 卷积神经网络 循环神经网络 动力学模型 飞行仿真
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基于SEM与SD组合的中国建筑产业竞争力动态形成机理仿真 被引量:19
10
作者 刘炳胜 王雪青 曹琳剑 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第11期2063-2070,共8页
由于建筑产业竞争力影响因素众多,构成了一个复杂系统,且尚无成熟理论可以借鉴,造成了该问题难以开展模拟仿真研究.针对这一现状,尝试将SEM(Structural equation modeling)与SD(System dynamics)结合进行仿真.在对建筑产业竞争力相关研... 由于建筑产业竞争力影响因素众多,构成了一个复杂系统,且尚无成熟理论可以借鉴,造成了该问题难以开展模拟仿真研究.针对这一现状,尝试将SEM(Structural equation modeling)与SD(System dynamics)结合进行仿真.在对建筑产业竞争力相关研究回顾的基础上,设计出分析框架,利用中国2006、2007年各省份(除西藏外)建筑产业的60组基本数据构建出中国建筑产业竞争力静态SEM模型,在此基础上将SEM模型进行转化,建立中国两区域建筑产业竞争力动态博弈模型,模拟出未来中国区域建筑产业竞争力发展趋势;通过调整模型中主要的参数,发现区域经济、产业集中度、区域地方保护和生产要素投入预期决策能力四个因素在区域建筑产业竞争力博弈过程中起着重要作用. 展开更多
关键词 结构方程 系统动力学 建筑产业 仿真 竞争力
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社会影响理论视角的社交媒体持续使用研究 被引量:19
11
作者 肖璇 王铁男 郝凡浩 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第11期49-60,共12页
在社交媒体中,用户的行为往往不是孤立的,仅仅通过研究单独的个体难以解释用户群体的持续使用,而用户群体的持续使用是社交媒体生存和发展的前提.因此,本文从社会影响理论视角出发,借鉴病毒动力学模型,研究社交媒体用户群体持续使用行... 在社交媒体中,用户的行为往往不是孤立的,仅仅通过研究单独的个体难以解释用户群体的持续使用,而用户群体的持续使用是社交媒体生存和发展的前提.因此,本文从社会影响理论视角出发,借鉴病毒动力学模型,研究社交媒体用户群体持续使用行为及其变化规律,构建了社交媒体用户持续使用模型并进行了MATLAB数值仿真.结果显示,当注册用户增长比例越大,注册用户与用户生成内容的平均接触比例越大,以及注册用户感知社交指数越大时,持续使用用户数量也越多;而用户在短期内转化成为持续使用用户所花费时间的长短只会影响持续使用用户数量达到均衡的时间,不会影响持续使用用户达到均衡的数量.研究结论丰富了社交媒体用户持续使用的相关理论,为社交媒体运营商在平台设计和管理政策上提供了参考建议. 展开更多
关键词 社交媒体 持续使用 社会影响理论 病毒动力学模型 仿真实验研究
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8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真 被引量:18
12
作者 刘明春 张承宁 王志福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期143-147,共5页
建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程.采用模块化的方法,在Matlab/Simul... 建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程.采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析.仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性. 展开更多
关键词 轮毂电机 全轮驱动 动力学模型 计算机仿真
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黑龙江省水-能源-粮食系统动力学模拟 被引量:18
13
作者 王雨 王会肖 +1 位作者 杨雅雪 李红芳 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期8-15,共8页
基于系统动力学理论,建立黑龙江省水-能源-粮食纽带关系仿真模型,对2010-2017年黑龙江省水资源的供需情况和能源、粮食的生产与消费进行模拟。通过设置和对比4种不同的发展方案,探究黑龙江省水-能源-粮食合理的配置方案。结果表明:黑龙... 基于系统动力学理论,建立黑龙江省水-能源-粮食纽带关系仿真模型,对2010-2017年黑龙江省水资源的供需情况和能源、粮食的生产与消费进行模拟。通过设置和对比4种不同的发展方案,探究黑龙江省水-能源-粮食合理的配置方案。结果表明:黑龙江省的水资源安全形势较为严峻,在4种发展方案中,采取严格规划方案的正面效果最显著;强化发展方案下的能源消耗最明显,无论采取哪种发展方案,如果不对能源消费量加以控制,全省的能源安全可能无法保证;黑龙江省的粮食安全比较稳定,不易受外部条件的影响,保守节约方案下的粮食库存和粮食供需平衡比最大;仅采取一种发展方案可能无法实现水-能源-粮食系统的整体安全。 展开更多
关键词 水-能源-粮食纽带关系 系统动力学模型 情景设置 现状仿真 黑龙江省
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柔性多体系统碰撞动力学研究 被引量:17
14
作者 白争锋 赵阳 田浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期75-78,共4页
针对工程中常见的柔性多体系统碰撞过程,详细的分析了柔性多体系统的接触碰撞条件,基于非线性等效弹簧阻尼模型建立了柔性体的碰撞模型,并基于库仑摩擦模型考虑两体碰撞时的切向摩擦作用。在此基础上把柔性体碰撞模型综合到柔性多体系... 针对工程中常见的柔性多体系统碰撞过程,详细的分析了柔性多体系统的接触碰撞条件,基于非线性等效弹簧阻尼模型建立了柔性体的碰撞模型,并基于库仑摩擦模型考虑两体碰撞时的切向摩擦作用。在此基础上把柔性体碰撞模型综合到柔性多体系统动力学方程中,建立了含接触碰撞的柔性多体系统动力学模型,此模型适用于一般含碰撞的多体系统。仿真算例以柔性梁在重力场中的接触碰撞过程为对象进行动力学仿真,研究柔性梁碰撞前、碰撞过程及碰撞后的动力学特性和动态响应,以及碰撞过程碰撞力的变化规律,并与刚性梁在重力场中的接触碰撞过程进行详细的比较和分析,结果表明基于非线性等效弹簧阻尼模型建立的柔性多体系统碰撞动力学模型可以有效的分析接触碰撞过程的动力学性能,验证了模型的有效性和正确性。 展开更多
关键词 柔性多体系统 碰撞 非线性 动力学模型 仿真
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基于SD模型的多情景城市旅游环境承载潜力建模与仿真——以兰州市为例 被引量:16
15
作者 杨秀平 翁钢民 +2 位作者 侯玉君 张华 孙红杰 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期208-216,共9页
随着经济的发展,城市作为旅游活动的客源地、中转站与目的地,在旅游活动中的地位逐步凸显,其旅游环境承载潜力成为学术界关注的重点领域之一。旅游环境系统的质量影响城市旅游环境承载潜力的状况,关系到城市旅游业的可持续发展进程... 随着经济的发展,城市作为旅游活动的客源地、中转站与目的地,在旅游活动中的地位逐步凸显,其旅游环境承载潜力成为学术界关注的重点领域之一。旅游环境系统的质量影响城市旅游环境承载潜力的状况,关系到城市旅游业的可持续发展进程。文章探讨了城市旅游环境承载潜力的内涵,从自然、经济、社会三个方面分析城市旅游环境承载潜力的影响因素;重点考虑核心利益主体需求对城市旅游环境的施压状况,在供需视角下构建城市旅游环境承载潜力的指标系;根据系统动力学的基本原理,构建城市旅游环境承载潜力的系统动力学模型;探讨“现状需求标准、规划需求标准、规划标准与规划增长率”三种情景下旅游环境承载潜力的发展态势;以兰州市为例进行实证研究并提出相关对策。 展开更多
关键词 旅游环境承载潜力 系统动力学模型 多情景仿真 兰州市
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SARS疫情控制的模拟分析 被引量:11
16
作者 龚建华 孙战利 +4 位作者 李小文 曹春香 李小英 钱贞国 周洁萍 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期260-265,共6页
应用系统动力学模型 ,定量地分析“早发现、早隔离、早治疗”措施 ,对于控制SARS疾病扩散与传播的重要性。结果表明 ,“得病后入院时间”与“隔离措施强度”对于SARS疫情态势发展 ,具有很大的敏感性与相关性 ,其中得病后的患者几时去医... 应用系统动力学模型 ,定量地分析“早发现、早隔离、早治疗”措施 ,对于控制SARS疾病扩散与传播的重要性。结果表明 ,“得病后入院时间”与“隔离措施强度”对于SARS疫情态势发展 ,具有很大的敏感性与相关性 ,其中得病后的患者几时去医院治疗 ,对于疫情的控制具有更重要的意义。同时应用动力学模型 ,对北京的SARS疫情进行分时间段的模拟与SARS实施控制因素影响分析 ,结果表明 ,2 0 0 3 0 4 2 0以后一段时间内实行的各种控制措施 ,以及 5月 1日— 5月 5日的长假对于北京SARS疫情的控制是非常有效的 ;而 4月 2 7日左右北京市社会上未得到有效控制的SARS病人数达到高峰 ,是最危险的时期。 5月 2 0日以后 ,北京的SARS疫情基本保持在低发的平台期 ,但是如出现较多的外来SARS病例输入 ,而内部隔离强度又减弱、社交活动增加等情况下 ,北京SARS疫情可能会有一定程度的波动与反弹。 展开更多
关键词 SARS 疫情控制 模拟分析 系统动力学模型 非典型肺炎
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绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究 被引量:15
17
作者 田波 王尧尧 +2 位作者 朱康武 陈柏 吴洪涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期803-808,共6页
针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进... 针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对三自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。 展开更多
关键词 绳驱动 机械臂 动力学模型 牛顿欧拉公式 ADAMS仿真
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基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究 被引量:13
18
作者 岑达希 胡树根 +1 位作者 王耘 宋小文 《机电工程》 CAS 2011年第5期532-536,541,共6页
为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,... 为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 横向载荷转移率 防侧翻 差动制动 动力学模型 仿真
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新疆水资源承载力的系统动力学仿真与情景模拟 被引量:12
19
作者 热孜娅·阿曼 方创琳 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期205-215,共11页
新疆作为丝绸之路经济带核心区迎来了前所未有的发展机遇,但长期以来新疆受到水资源短缺的困扰,这在一定程度上阻碍了丝绸之路经济带核心区建设的步伐。为此,研究新疆水资源能够承载的最佳可持续发展模式成为了当前亟待解决的问题。该... 新疆作为丝绸之路经济带核心区迎来了前所未有的发展机遇,但长期以来新疆受到水资源短缺的困扰,这在一定程度上阻碍了丝绸之路经济带核心区建设的步伐。为此,研究新疆水资源能够承载的最佳可持续发展模式成为了当前亟待解决的问题。该研究在分析新疆水资源承载力系统模型结构以及系统基本反馈回路的基础上,构建了新疆水资源承载力的系统动力学模型,设计了现状延续、高效节水、区内调配、跨区调水以及协调发展等5个情景,并分别对每个情景的经济发展与人口增长的高速、中速、低速发展的31种方案进行了仿真与预测。研究认为,不顾水资源的承受能力单纯追求经济与人口的高速增长,或是为了减少水资源消耗而牺牲经济与人口的增长,都无法保证新疆水资源与经济社会的可持续发展。为此,该文认为经济与人口的中速发展,高效节水与跨区调水相结合的方案31是新疆水资源与社会经济可持续发展的最优选择。 展开更多
关键词 水资源承载力 系统动力学模型 情景模拟 新疆
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接触器触头系统弹跳行为仿真及影响因素分析 被引量:12
20
作者 李亚峰 王发展 +1 位作者 王雁琨 郭宝良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期55-62,共8页
为了揭示接触器触头系统弹跳动力学行为及影响因素,从振动角度提出了触头和铁心弹跳全过程分段振动微分方程并得到其数值解。基于ADAMS和ANSYS软件建立了交流接触器三维动态耦合仿真模型,并通过实验对仿真模型和数值解进行验证。实验结... 为了揭示接触器触头系统弹跳动力学行为及影响因素,从振动角度提出了触头和铁心弹跳全过程分段振动微分方程并得到其数值解。基于ADAMS和ANSYS软件建立了交流接触器三维动态耦合仿真模型,并通过实验对仿真模型和数值解进行验证。实验结果表明,数值解能准确反映触头、铁心弹跳的全过程;分析了触头曲率半径、线圈匝数对触头弹跳的影响,同时对动静触头分别为圆弧形-圆弧形、圆弧形-平面形、平面形-平面形3种配合情况进行了分析和比较。结果表明,当触头曲率为0.625时,触头弹跳时间最短。采用圆弧形与平面形触头配合可以大幅降低触头弹跳时间。 展开更多
关键词 交流接触器 触头弹跳 动力学 耦合仿真
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