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双目立体视觉动态角度测量方法 被引量:14
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作者 郭继平 李阿蒙 +2 位作者 于冀平 宋涛 伍沛刚 《中国测试》 北大核心 2015年第7期21-23 36,共4页
为实现对大幅度动态摆角及运动过程中物体空间姿态角的在线测量,提出一种基于双目立体视觉技术的动态角度测量方法。通过标定好的双目系统实时跟踪采集被测物体的特征点图像,重建特征点的空间三维坐标,进而计算出待测物的动态摆角或空... 为实现对大幅度动态摆角及运动过程中物体空间姿态角的在线测量,提出一种基于双目立体视觉技术的动态角度测量方法。通过标定好的双目系统实时跟踪采集被测物体的特征点图像,重建特征点的空间三维坐标,进而计算出待测物的动态摆角或空间姿态角。实验结果表明:该系统在测量摆角时示值误差为±0.02°,测量空间姿态角时示值误差为±0.12°,同时具有非接触的优点,适用于动态摆角的在线测量及运动物体的空间姿态跟踪。 展开更多
关键词 动态角度测量 几何量计量 双目立体视觉 在线测量
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MEMS动态测试技术 被引量:6
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作者 栗大超 冯亚林 +4 位作者 傅星 胡晓东 靳世久 郝一龙 胡小唐 《微纳电子技术》 CAS 2005年第4期188-194,共7页
阐述了基于频闪成像、计算机视觉和干涉测量的MEMS动态测试技术、基于激光多普勒测振的MEMS动态测试技术以及基于其他原理和方法的MEMS动态测试技术等的测试原理、测试方法与研究现状,指出了MEMS动态测试技术进一步的研究方向。
关键词 微机电系统 动态测试 频闪成像 计算机视觉 干涉测量 激光多普勒
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高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究 被引量:10
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作者 郭寅 刘常杰 +2 位作者 邾继贵 高福来 叶声华 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期112-118,共7页
针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重... 针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。 展开更多
关键词 高速列车 动态位姿 双目视觉 大视场 校准 三维测量
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Machine Vision Based Measurement of Dynamic Contact Angles in Microchannel Flows 被引量:5
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作者 Valtteri Heiskanen Kalle Marjanen Pasi Kallio 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2008年第4期282-290,共9页
When characterizing flows in miniaturized channels, the determination of the dynamic contact angle is important. By measuring the dynamic contact angle, the flow properties of the flowing liquid and the effect of mate... When characterizing flows in miniaturized channels, the determination of the dynamic contact angle is important. By measuring the dynamic contact angle, the flow properties of the flowing liquid and the effect of material properties on the flow can be characterized. A machine vision based system to measure the contact angle of front or rear menisci of a moving liquid plug is described in this article. In this research, transparent flow channels fabricated on thermoplastic polymer and sealed with an adhesive tape are used. The transparency of the channels enables image based monitoring and measurement of flow variables, including the dynamic contact angle. It is shown that the dynamic angle can be measured from a liquid flow in a channel using the image based measurement system. An image processing algorithm has been developed in a MATLAB environment. Images are taken using a CCD camera and the channels are illuminated using a custom made ring light. Two fitting methods, a circle and two parabolas, are experimented and the results are compared in the measurement of the dynamic contact angles. 展开更多
关键词 digital image processing machine vision MICROFLUIDICS microchannel flow dynamic contact angle image based measurement
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基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法 被引量:5
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作者 许晓臣 董明利 +2 位作者 王君 孙鹏 燕必希 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第12期2378-2385,共8页
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行... 数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。 展开更多
关键词 特征点中心定位 高分辨率 CUDA 动态视觉测量
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双目动态视觉测量的匹配 被引量:4
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作者 孙雪琪 董明利 +1 位作者 王君 孙鹏 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年第2期55-60,共6页
针对在双目动态视觉测量系统中对特征点的准确匹配问题,采用强后方交会优化了外参数,提高外参数的精度,从而提高求取极线的精度;提出一种针对2幅图像特征点匹配的多约束匹配算法。多约束匹配算法在极线约束的基础上,增加了唯一性约束和... 针对在双目动态视觉测量系统中对特征点的准确匹配问题,采用强后方交会优化了外参数,提高外参数的精度,从而提高求取极线的精度;提出一种针对2幅图像特征点匹配的多约束匹配算法。多约束匹配算法在极线约束的基础上,增加了唯一性约束和双向匹配约束,结合视差约束的二次匹配,得到2幅图像特征点正确的匹配关系。实验结果表明:用于双目动态视觉测量系统的匹配中,可得到100%的匹配准确率。可以满足双目动态视觉测量系统对两幅图匹配的要求。 展开更多
关键词 动态视觉测量 双目立体匹配 强后方交会 多约束匹配
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大尺寸动态视觉测量系统的并行加速 被引量:3
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作者 董明利 许晓臣 +2 位作者 王君 孙鹏 燕必希 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2909-2918,共10页
由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各... 由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各个主要算法的时间消耗情况及每个主要算法的并行性;然后,对常规的特征点中心定位和编码点识别算法做了介绍,分别提出了特征点中心并行快速定位和编码点并行快速识别算法,并详细说明了这两种并行快速算法的实现原理。最后,针对大量原子操作的问题,提出了线程束集体原子操作的优化方法。实验结果表明:在不损失定位精度和识别率的前提下,图像中包含300个点时的并行方案比串行方案的时间开销减少了42%,当点数达到20 000时,时间开销减少91%以上。实验显示提出的并行设计方案有效地提高了处理速度,解决了大尺寸动态视觉测量系统实时性差的问题。 展开更多
关键词 动态视觉测量 并行计算 编码点识别 特征点定位 大尺寸测量
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基于视觉的结构变形测量系统的实现 被引量:1
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作者 林砺宗 倪小鹏 +2 位作者 周罗善 张东方 曹成兵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1904-1907,共4页
为了测量自行车把动态加载变形量,辅助车把疲劳试验,提出了基于机器视觉的车把图像测量系统设计方法。考虑到零件表面不确定性,采用黏贴圆形标志于表面进行变形量测量,对采集的实时图像进行线性滤波等预处理,连续轮廓搜索函数搜寻待测目... 为了测量自行车把动态加载变形量,辅助车把疲劳试验,提出了基于机器视觉的车把图像测量系统设计方法。考虑到零件表面不确定性,采用黏贴圆形标志于表面进行变形量测量,对采集的实时图像进行线性滤波等预处理,连续轮廓搜索函数搜寻待测目标,进行基于随机Hough变换的圆形标志检测,接着利用图像特征参数计算实时变形量。根据误差理论对测量结果进行数据处理与分析。实验结果表明该测量方法效果明显,测量精度可以达到0.03mm,高于常规测试方法的测试精度,能够达到车把加载变形高精度测量的要求。 展开更多
关键词 图像测量 自行车把 动态变形量 机器视觉 测量精度
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动态包络线非接触测量系统研究 被引量:1
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作者 甘晓川 邹志 马骊群 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第B12期22-27,共6页
简要分析了的铁路限界测量技术的发展,总结了目前动态限界获取的三种主要技术手段,比较了它们之间的优缺点;提出了采用基于数字相机的单目视觉测量方案,实现了一种动态限界的非接触测量方法;介绍了测量原理、目标特性分析、光斑位置计... 简要分析了的铁路限界测量技术的发展,总结了目前动态限界获取的三种主要技术手段,比较了它们之间的优缺点;提出了采用基于数字相机的单目视觉测量方案,实现了一种动态限界的非接触测量方法;介绍了测量原理、目标特性分析、光斑位置计算、高速图像存储设计等关键内容,根据使用要求给出了相机和图像采集卡选用的关键参数;分析系统对连续写入速度的需求,给出了解决方案,测试了高速存储系统的连续写入速度。通过多个试验验证了图像测量的重复性和位移测量的误差,符合设计指标和使用要求;通过整车测量试验验证了系统的测量能力。 展开更多
关键词 计量学 整车振动 路谱 动态包络 车辆限界 单目视觉测量 高速存储
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双目视觉下建立动态四轮定位测量平面的方法 被引量:1
10
作者 胡潇琨 毕远伟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1899-1904,共6页
针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转... 针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转轴,求取四轮定位参数,解决因测量现场不水平和测量环境干扰造成的误差偏大等问题,并简化了测量步骤.经过测试,四轮定位参数不受举升设备和场地影响,测量误差在±0.05°范围内. 展开更多
关键词 动态建模 双目视觉 四轮定位 测量平面
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基于影像实时处理的加油对接段辅助对准技术 被引量:1
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作者 张建花 高帅华 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期234-239,共6页
针对空中加油试飞中加油对接困难的问题,设计了一种基于影像实时处理的加油对接段辅助对准系统,通过影像测量技术计算受油头与加油锥套中心的精确相对位置,实现位置参数与视频画面实时同步显示,用于空中加受油对接辅助对准。并对复杂光... 针对空中加油试飞中加油对接困难的问题,设计了一种基于影像实时处理的加油对接段辅助对准系统,通过影像测量技术计算受油头与加油锥套中心的精确相对位置,实现位置参数与视频画面实时同步显示,用于空中加受油对接辅助对准。并对复杂光学条件下锥套跟踪技术、基于约束的像机标定技术和加受油组件相对位置实时测量等关键技术进行研究。实验结果表明,该算法可实现空中复杂环境下锥套图像快速、稳定识别与跟踪;采用双目视觉前方交会测量实时计算加油锥套与受油头相对位置,与事后处理结果对比分析,精度优于0.1 m,可辅助飞行员进行空中加油对接操作,提高加受油对接成功率。 展开更多
关键词 飞行试验 空中加油 视觉动态测量 辅助对准
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基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究
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作者 黄健 高福来 +1 位作者 刘常杰 刘刚 《铁道技术监督》 2012年第5期16-18,24,共4页
为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为... 为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为500km/h的动车组动态限界测量的需要。 展开更多
关键词 高速列车 机车车辆限界 动态 立体视觉 测量技术
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基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法研究 被引量:11
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作者 李萍 任安祥 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期24-29,共6页
在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图... 在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图像采集;利用基于梯度优化的快速骨架抽取算法获取激光条纹中心,并基于距离阈值插值算法实现激光断线修补;通过计算激光条纹中心偏移量,根据体积测量模型实现煤炭体积测量。试验结果表明,该方法的体积测量误差低于常用激光胶带秤,更适用于带送煤炭动态计量。 展开更多
关键词 煤炭动态计量 机器视觉 带送煤炭体积测量 激光胶带秤 激光条纹 骨架抽取
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单台相机机载InSAR基线动态测量方法研究 被引量:4
14
作者 吴一戎 李广云 +5 位作者 王保丰 黄桂平 王卫延 彭海良 范生宏 洪隆昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期999-1001,共3页
该文提出一种对机载干涉合成孔径雷达(InSAR)基线的动态测量方法。通过在机载InSAR天线上布设一定数量的控制点,采用单台内方位元素精确标定的数码相机对天线进行实时监测。基于实时控制点图像所建立的共线方程和后方交会算法,解算出相... 该文提出一种对机载干涉合成孔径雷达(InSAR)基线的动态测量方法。通过在机载InSAR天线上布设一定数量的控制点,采用单台内方位元素精确标定的数码相机对天线进行实时监测。基于实时控制点图像所建立的共线方程和后方交会算法,解算出相机测量坐标系与控制点辅助坐标系之间的转换参数。将转换参数代入待测点坐标方程后,计算得到天线中心在测量坐标系下的实时三维坐标。在实验室进行的静态和动态模拟实验取得较好结果,验证了该文提出的InSAR基线动态测量方案的可行性。 展开更多
关键词 机载InSAR基线 动态测量 计算机视觉测量 后方交会
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BJQN-V型多点动态位移测量系统在桥梁检测中的应用研究
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作者 罗泉 《交通科技》 2019年第1期67-69,共3页
为探索BJQN-V型多点动态位移测量系统在桥梁荷载试验中的适用性,从测量原理和测量特点入手,结合该系统的测量原理和桥梁荷载试验的特点,文中对可能影响该系统检测结果的主要影响因素进行了分析。并通过某3跨(50m+85m+50m)连续梁桥成桥... 为探索BJQN-V型多点动态位移测量系统在桥梁荷载试验中的适用性,从测量原理和测量特点入手,结合该系统的测量原理和桥梁荷载试验的特点,文中对可能影响该系统检测结果的主要影响因素进行了分析。并通过某3跨(50m+85m+50m)连续梁桥成桥试验对该系统的实测性能进行了验证。 展开更多
关键词 BJQN-V型多点动态位移测量系统 荷载试验 非接触测量图像视觉 测量精度
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