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An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming 被引量:17
1
作者 WEI Qing-Lai ZHANG Hua-Guang +1 位作者 LIU De-Rong ZHAO Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期121-129,共9页
关键词 非线性系统 最优控制 控制变量 动态规划
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干涉型光纤传感器的PGC检测方法的分析与研究 被引量:10
2
作者 李绪友 张立昆 张兴周 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期58-64,共7页
对干涉型光纤传感器的PGC检测方法作了详细的理论分析,确定了微分过程中所产生的时间延迟和用差分代替的微分差分时间是限制动态范围上限的重要因素,并考察了其它延迟时间和参数对被测信号幅度的影响,提出了扩大动态范围实现最佳... 对干涉型光纤传感器的PGC检测方法作了详细的理论分析,确定了微分过程中所产生的时间延迟和用差分代替的微分差分时间是限制动态范围上限的重要因素,并考察了其它延迟时间和参数对被测信号幅度的影响,提出了扩大动态范围实现最佳输出的方案。 展开更多
关键词 动态范围 波形畸变 光纤传感器 干涉型 PGC
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基于PLC的大时滞温度对象的动态矩阵控制 被引量:4
3
作者 李俊红 杨马英 穆秀春 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第1期56-59,共4页
实验室的PLC过程控制系统中,电加热锅炉与纯滞后盘管可视作一个广义对象,它是典型的大时滞对象,一般用常规的控制策略难以取得较好的控制效果.通过S7-300可编程序控制器,将动态矩阵控制策略应用于该对象,实现对纯滞后盘管出口水温的控制... 实验室的PLC过程控制系统中,电加热锅炉与纯滞后盘管可视作一个广义对象,它是典型的大时滞对象,一般用常规的控制策略难以取得较好的控制效果.通过S7-300可编程序控制器,将动态矩阵控制策略应用于该对象,实现对纯滞后盘管出口水温的控制,并与经典的PID控制策略进行了比较.实验结果分析表明,采用动态矩阵控制策略,在设定值跟踪及抗干扰性方面,都能取得满意的结果,控制效果明显优于常规的PID控制策略. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 对象 纯滞后 大时滞 PID控制 S7—300 PLC 策略 一般 实验室
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STABILITY OF LINEAR TIME VARIANT DYNAMIC SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME DELAYS 被引量:7
4
作者 王在华 胡海岩 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1998年第3期274-282,共9页
By means of the frozen time approach and the Kronecker product, two criteria of asymptotic stability are derived for the linear, time variant dynamic systems with either short time delays or with weak feedback involvi... By means of the frozen time approach and the Kronecker product, two criteria of asymptotic stability are derived for the linear, time variant dynamic systems with either short time delays or with weak feedback involving arbitrary time delays, respectively. It is found that the asymptotic stability of these retarded dynamic systems is governed by the maximal and minimal singular values of the coefficient matrices and their time derivatives. (Author abstract) 10 Refs. 展开更多
关键词 time delay STABILITY frozen time approach retarded dynamic systems
全文增补中
基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制 被引量:7
5
作者 金智林 张甲乐 马翠贞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期875-880,共6页
为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研... 为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略。针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析。结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力。 展开更多
关键词 汽车侧翻稳定性 动态侧翻预警 时滞性 鲁棒控制
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Research on the Damping Mechanism of Time-Delay Coupled Negative Stiffness Dynamic Absorber in Nonlinear Vibration Damping System
6
作者 Weikai Wang Yanying Zhao +2 位作者 Qiqi Li Hao Wu Liuqing Yang 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第4期818-832,共15页
A study was conducted on the effect of time delay and structural parameters on the vibration reduction of a time delayed coupled negative stiffness dynamic absorber in nonlinear vibration reduction systems. Taking dyn... A study was conducted on the effect of time delay and structural parameters on the vibration reduction of a time delayed coupled negative stiffness dynamic absorber in nonlinear vibration reduction systems. Taking dynamic absorbers with different structural and control parameters as examples, the effects of third-order nonlinear coefficients, time-delay control parameters, and negative stiffness coefficients on reducing the replication of the main system were discussed. The nonlinear dynamic absorber has a very good vibration reduction effect at the resonance point of the main system and a nearby area, and when 1 increases to a certain level, the stable region of the system continues to increase. The amplitude curve of the main system of a nonlinear dynamic absorber will generate Hop bifurcation and saddle node bifurcation in the region far from the resonance point, resulting in almost periodic motion and jumping phenomena in the system. For nonlinear dynamic absorbers with determined structural parameters, time-delay feedback control can be adopted to control the amplitude of the main system. For different negative stiffness coefficients, there exists a minimum damping point for the amplitude of the main system under the determined system structural parameters and time-delay feedback control parameters. 展开更多
关键词 time delay NONLINEAR dynamic Vibration Absorber
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倾斜入射地震波作用下成层场地动力反应的界面子波算法 被引量:6
7
作者 范留明 赵钦 刘云贺 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期601-607,共7页
为提高成层半空间自由波场的一维化时域方法的计算效率和精度,分析了SH波在层状介质中的传播方式、旅行时间和反射系数等问题,基于惠更斯–菲涅耳波动观点,将波阻抗界面看作次级子波源(简称为界面子波),提出了倾斜入射地震波作用下成层... 为提高成层半空间自由波场的一维化时域方法的计算效率和精度,分析了SH波在层状介质中的传播方式、旅行时间和反射系数等问题,基于惠更斯–菲涅耳波动观点,将波阻抗界面看作次级子波源(简称为界面子波),提出了倾斜入射地震波作用下成层场地动力反应的界面子波算法,并通过模型试算验证了此方法的正确性。与常规数值法相比,此方法无需划分网络单元,也无需处理人工边界条件,从而极大地减少了计算工作量和节点之间的传递误差,具有速度快、精度高、稳定性好等特点,是一种计算成层场地动力反应的实用方法。 展开更多
关键词 倾斜入射 成层场地 动力反应 界面子波 延时方程
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采用开环模式实现深空动态模拟源设计 被引量:6
8
作者 邓永铭 《电讯技术》 北大核心 2009年第7期73-76,共4页
由于深空探测的作用距离十分遥远,最大测控距离能达到几百万公里,信号的传播时延大,因而给深空动态模拟源的设计带来了一些技术难点。针对这些难点,在结合运动方程的基础上提出了采用开环模式实现动态模拟源的设计方案。通过分析可知,... 由于深空探测的作用距离十分遥远,最大测控距离能达到几百万公里,信号的传播时延大,因而给深空动态模拟源的设计带来了一些技术难点。针对这些难点,在结合运动方程的基础上提出了采用开环模式实现动态模拟源的设计方案。通过分析可知,该方案具有电路简单、节约成本的特点,易于在工程中实现。 展开更多
关键词 深空探测 测控 动态模拟源 开环模式 时延
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基于模型降阶的时滞多变量系统动态解耦 被引量:6
9
作者 王富强 李晓理 +1 位作者 张秋生 王巧智 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期639-644,共6页
针对工业生产过程一类时滞多变量系统,采用BP神经网络实现时滞多变量系统的动态解耦。时滞环节增加了解耦器的设计难度,并导致解耦器在物理上难以实现。针对该问题,对时滞多变量离散系统的解耦进行了讨论,为降低神经网络解耦器的规模,... 针对工业生产过程一类时滞多变量系统,采用BP神经网络实现时滞多变量系统的动态解耦。时滞环节增加了解耦器的设计难度,并导致解耦器在物理上难以实现。针对该问题,对时滞多变量离散系统的解耦进行了讨论,为降低神经网络解耦器的规模,采用离散状态方程模型的均衡实现降阶算法对神经网络解耦器进行降维。以典型的火电机组协调系统进行解耦仿真试验,并采用PID控制器实现控制。结果表明,采用的离散化方法对时滞多变量系统具有良好的解耦效果,合理解决了时滞对解耦过程的影响,并通过模型降阶技术降低了神经网络解耦器的规模,便于神经网络解耦实现在线学习。 展开更多
关键词 动态解耦 模型降阶 神经网络 时滞
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基于粒子群优化的SDN网络多控制器均衡部署算法 被引量:5
10
作者 梁巍 周策 钟政杰 《自动化与仪器仪表》 2022年第5期53-56,83,共5页
以模型求解为核心的多控制器均衡部署算法,由于最优解搜索空间集中在局部区域,使得SDN网络时延较高。因此,提出基于粒子群优化的SDN网络多控制器均衡部署算法。针对SDN网络构建最小生成树,划分SDN网络控制区域。从负载平衡与时间延迟两... 以模型求解为核心的多控制器均衡部署算法,由于最优解搜索空间集中在局部区域,使得SDN网络时延较高。因此,提出基于粒子群优化的SDN网络多控制器均衡部署算法。针对SDN网络构建最小生成树,划分SDN网络控制区域。从负载平衡与时间延迟两方面入手,建立多控制器均衡部署模型。运用粒子群优化原理获取最优部署点,再引入惯性权重线性递减策略探索新区域,使得最优部署方案的搜索空间覆盖整个网络。最后,依托于拟态物理学优化原理,计算控制子区域加权值,生成多控制器动态部署方案。仿真实验结果表明:所提算法得出的多控制器均衡部署方案,与随机算法、K-means算法、遗传算法相比,网络时延降低了48.24%、34.93%。 展开更多
关键词 粒子群优化 SDN网络 控制器放置 负载均衡 动态部署 时间延迟
原文传递
基于周期采样的分布式动态事件触发优化算法
11
作者 夏伦超 韦梦立 +1 位作者 季秋桐 赵中原 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期58-64,共7页
针对无向图下多智能体系统的优化问题,提出一种基于周期采样机制的分布式零梯度和优化算法,并设计一种新的动态事件触发策略。该策略中加入与历史时刻智能体状态相关的动态变量,有效降低了系统通信量;所提出的算法允许采样周期任意大,... 针对无向图下多智能体系统的优化问题,提出一种基于周期采样机制的分布式零梯度和优化算法,并设计一种新的动态事件触发策略。该策略中加入与历史时刻智能体状态相关的动态变量,有效降低了系统通信量;所提出的算法允许采样周期任意大,并考虑了通信延时的影响,利用Lyapunov稳定性理论推导出算法收敛的充分条件。数值仿真进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式优化 多智能体系统 动态事件触发 通信时延
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面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法 被引量:2
12
作者 高茂成 梅少辉 +1 位作者 王楠 马明阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期65-73,共9页
针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次... 针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次,提出了一种改进的信道满载阈值计算方法,当信道环境发生变化时能够稳定数据的传输并降低时延;最后,通过依次调整各优先级阈值,维持整体信道处在满载阈值水平,保证了最高优先级队列的高传输成功率与低传输时延,有效地提高了整体蜂群无人机自组网的性能。仿真结果表明:在不同业务量接入的情况下,所提协议能够保持各优先级数据的高传输成功率、低时延和高吞吐量传输,传输成功率比基于业务量统计的多优先级接入协议提升了14.2%,并在最高优先级数据传输成功率、端到端时延以及吞吐量等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 蜂群无人机自组网 多优先级 动态阈值 高传输成功率 低时延
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时滞分数阶生态流行病系统的动态演化分析
13
作者 王飞龙 肖敏 赵静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1496-1503,共8页
为研究时滞分数阶系统的动力学演化特征,提出一个时滞分数阶生态流行病模型。首先,分析了平衡点稳定性和Hopf分岔特性,发现当时滞参数小于分岔点时,系统的正平衡点处是渐近稳定的;当时滞参数大于分岔点时,系统在正平衡点处发生Hopf分岔... 为研究时滞分数阶系统的动力学演化特征,提出一个时滞分数阶生态流行病模型。首先,分析了平衡点稳定性和Hopf分岔特性,发现当时滞参数小于分岔点时,系统的正平衡点处是渐近稳定的;当时滞参数大于分岔点时,系统在正平衡点处发生Hopf分岔。其次,讨论了控制项的反馈增益对平衡点稳定性和分岔动力学的影响机制,阐明了分岔点随着反馈增益的增大而减小,即可以通过减小反馈增益来改良系统的稳定性。最后,通过数值仿真对理论结果的正确性进行了验证。 展开更多
关键词 生态流行病学模型 动态演化分析 分数阶 时滞延迟 HOPF分岔
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冷连轧机动态过程的数值模拟 被引量:5
14
作者 宋美娟 《金属成形工艺》 2001年第2期21-24,共4页
在计算机上采用数值分析方法研究轧制过程的动态特性 ,是轧钢智能发展的重要趋势。本套软件开发采用C++语言 ,对冷连轧动态过程进行数值模拟 ,给出在出现干扰量(如来料厚度波动 )及控制量 (如辊缝波动 )时 ,主要工艺参数 (如轧制压力、... 在计算机上采用数值分析方法研究轧制过程的动态特性 ,是轧钢智能发展的重要趋势。本套软件开发采用C++语言 ,对冷连轧动态过程进行数值模拟 ,给出在出现干扰量(如来料厚度波动 )及控制量 (如辊缝波动 )时 ,主要工艺参数 (如轧制压力、张力 )及厚度延时仿真结果 ,对过程自动控制系统具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 动态过程 厚度延时 冷连轧机 数值模拟
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用于色散补偿的非线性啁啾光纤光栅 被引量:2
15
作者 冯显杰 孙小菡 张明德 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期460-466,共7页
提出了采用可调谐的非线性啁啾光纤光栅来补偿光通信系统中动态的非线性色散。分析了非线性啁啾光纤光栅的光谱及时延特性 ,并对其进行了数值仿真。设计了二类
关键词 非线性啁啾光纤光栅 动态色散 色散补偿 光纤通信
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时间测度上一些种群动力学方程的周期解 被引量:4
16
作者 刘振杰 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第7期170-174,共5页
在时间测度上研究一些具有时滞的种群动力学系统,利用Mawhin重合度理论建立了这一类抽象型系统的正周期解存在的充分性条件,从而使这些种群动力学模型的连续和离散时间情形,即微分方程和差分方程得到了统一研究.将所得到的结论可以应用... 在时间测度上研究一些具有时滞的种群动力学系统,利用Mawhin重合度理论建立了这一类抽象型系统的正周期解存在的充分性条件,从而使这些种群动力学模型的连续和离散时间情形,即微分方程和差分方程得到了统一研究.将所得到的结论可以应用到很多具体的生物数学模型上. 展开更多
关键词 时间测度 种群动力学方程 时滞 重合度 周期解
原文传递
基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统 被引量:5
17
作者 葛阳 王景成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期835-840,共6页
针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期,以及网络传输存在丢包可能的情况,提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法,通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差,并通过建立缓存器,当数据传输过程中出现丢包... 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期,以及网络传输存在丢包可能的情况,提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法,通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差,并通过建立缓存器,当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时信息,减少丢包对系统性能的影响.最后通过基于TrueTime的实时仿真系统研究,对比了不同时延及丢包率情况下改进算法与传统动态矩阵控制算法的效果,表明随着时延和丢包率的增大,改进动态矩阵算法的优势明显,从而验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 动态矩阵控制 时延 丢包
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MEMS三维动态测试系统的同步控制方法 被引量:4
18
作者 谢勇君 刘世元 +3 位作者 史铁林 来五星 白金鹏 刘胜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1089-1092,1100,共5页
为使M EM S(m icro e lectro m echan ica l system)三维静动态测试自动可靠地进行,基于测试系统的测量原理及其精确同步控制要求,提出了相应的计算机同步控制方法。详细讨论了同步控制的设计实现及关键技术。通过对压力传感器膜和硅微... 为使M EM S(m icro e lectro m echan ica l system)三维静动态测试自动可靠地进行,基于测试系统的测量原理及其精确同步控制要求,提出了相应的计算机同步控制方法。详细讨论了同步控制的设计实现及关键技术。通过对压力传感器膜和硅微陀螺仪的静动态测试,验证了同步控制的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 同步控制 微机电系统 动态测试 频闪 相移 相对延时
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电流过零比较与动态时滞的无线电能传输频率跟踪方法
19
作者 罗进 徐笑娟 +2 位作者 陈兆权 冯德仁 沈浩 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期181-190,共10页
为解决无线电能传输系统参数变化导致的频率失谐问题,建立电能传输的磁耦合等效模型,研究系统的频率跟踪控制原理,揭示耦合系数、负载等参数变化对系统电压增益和跨导增益的影响规律,得到开关管工作在零电压开关状态下的实现条件及开关... 为解决无线电能传输系统参数变化导致的频率失谐问题,建立电能传输的磁耦合等效模型,研究系统的频率跟踪控制原理,揭示耦合系数、负载等参数变化对系统电压增益和跨导增益的影响规律,得到开关管工作在零电压开关状态下的实现条件及开关频率的变化范围。在此基础上,提出基于数字信号处理技术的电流过零比较与动态时滞的数字锁相环和系统阻抗角调节的控制方法,实现电压电流的频率和相位跟踪,结合电压外环、电流内环的双闭环控制实现恒压或恒流输出。最后,搭建实验平台验证控制方法的可行性和有效性,结果表明:改变气隙距离能够快速实现电压电流频率和相位的跟踪控制,且当气隙距离大于一定值时,所提方法得到的传输效率比固定频率控制时提高4%以上,验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 失谐 弱感性 数字锁相环 频率跟踪 动态时滞
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含滞后及不确定参数动态过程系统的定量优化方法与应用 被引量:4
20
作者 黄卫清 李秀喜 钱宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期83-89,共7页
许多动态化工系统含有不确定参数。当含不确定参数的过程系统又带有滞后环节时,系统的优化问题就变得非常复杂。对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化,若未考虑滞后环节对动态优化结果的影响,不能保证系统实际操作的优化及安全... 许多动态化工系统含有不确定参数。当含不确定参数的过程系统又带有滞后环节时,系统的优化问题就变得非常复杂。对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化,若未考虑滞后环节对动态优化结果的影响,不能保证系统实际操作的优化及安全运行。本文采用改进的有限元正交配置优化算法,较好地解决了含有滞后、不确定参数的化工过程的动态优化问题。最后将一个具有循环返料的反应-分离器系统以及一个绝热反应釜作为案例对该优化方法的应用进行分析,根据案例的研究验证了该优化方法的有效性,从而为含有滞后、不确定参数的动态系统的设计和操作性能优化提供一种有效的定量分析方法和理论依据。 展开更多
关键词 不确定参数 动态优化 滞后环节 化工过程
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