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基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划 被引量：14
1
作者 高晓光 李青原 邸若海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2199-2205,共7页
模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁... 模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建DBN威胁评估模型,将UAV在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与MPC路径规划算法相结合,得到基于DBN威胁评估的MPC UAV路径规划算法。通过多组仿真分析表明,在三维动态环境下,特别是威胁尾随无人机时,基于DBN威胁评估的MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 模型预测控制 动态贝叶斯网络 动态威胁评估
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基于FD-TODIM的混杂空战多目标动态威胁评估 被引量：3
2
作者 张堃 张振冲 +2 位作者 刘泽坤 李珂 刘培培 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期148-154,共7页
针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配... 针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配的问题。其次,基于混杂态势信息,综合考虑飞行员有限理性和个体行为存在差异的特点,提出基于模糊动态交互式多准则决策(fuzzy dynamic interactive multi-criteria decision-making,FD-TODIM)算法的混杂空战多目标威胁评估方法。最后,进行了仿真验证和分析。仿真结果表明,该模型可充分挖掘历史信息影响,有效融合多个时刻混杂空战态势的混杂信息,并根据不同飞行员个体差异,生成具有实际意义的空战威胁态势评估结果。 展开更多
关键词 动态威胁评估 混杂态势 模糊动态交互式多准则决策 个体行为
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基于属性约简-改进TOPSIS的动态辐射源威胁评估 被引量：1
3
作者 陈美杉 刘赢 +1 位作者 杨征 钱坤 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期22-29,共8页
针对当前辐射源的动态威胁评估问题,提出一种基于属性约简-改进TOPSIS的威胁评估算法,引入组合赋权法和基于时间度的时间权重计算方法,构建动态威胁评估模型。首先根据优势关系对属性进行约简,然后利用组合赋权法计算属性权重,从欧氏距... 针对当前辐射源的动态威胁评估问题,提出一种基于属性约简-改进TOPSIS的威胁评估算法,引入组合赋权法和基于时间度的时间权重计算方法,构建动态威胁评估模型。首先根据优势关系对属性进行约简,然后利用组合赋权法计算属性权重,从欧氏距离、灰色关联度和广义马氏距离3种测度出发改进TOPSIS方法,计算加权综合贴近度,并结合时间权重,实现最终的威胁排序。仿真实验结果验证了所提算法的合理性,相比传统评估方法,可靠性更高,并能够根据决策者偏好调整参数,有较强的灵活性。 展开更多
关键词 动态威胁评估 属性约简 组合赋权法 时间度 逼近理想解排序法
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无人机航迹规划中动态威胁评估方法 被引量：4
4
作者 李文广 孙世宇 +1 位作者 李建增 张岩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期50-53,59,共5页
无人机利用动态威胁评估方法可以对航迹中的动态威胁等级进行评估,然后根据评估结果制定相应的规避策略完成规避动作。针对无人机航迹规划中动态威胁的规避问题,提出了基于模糊离散动态贝叶斯网络的动态威胁评估方法。基于模糊分类的信... 无人机利用动态威胁评估方法可以对航迹中的动态威胁等级进行评估,然后根据评估结果制定相应的规避策略完成规避动作。针对无人机航迹规划中动态威胁的规避问题,提出了基于模糊离散动态贝叶斯网络的动态威胁评估方法。基于模糊分类的信息处理技术可以处理部分连续观测值问题,基于动态贝叶斯网络的推理技术能利用先验信息和离散的证据信息进行不确定性推理,最后推理评估得到动态威胁等级。仿真结果表明,该评估方法在处理时序上不确定性问题具有较强的优势以及很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 动态威胁 等级评估 模糊分类理论 动态贝叶斯网络
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基于直觉模糊TOPSIS的无人战车多目标动态威胁评估
5
作者 朱学耕 钟振 +1 位作者 潘亮 王作根 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期42-48,54,共8页
针对评估指标权重、时间权重未知的无人战车战场多目标动态威胁评估问题,建立评估指标量化模型,并明确不同评估语言之间的转化关系;利用组合赋权法确定评估指标综合权重,并利用泊松分布逆形式确定时间分布权重以融合不同时刻的目标信息... 针对评估指标权重、时间权重未知的无人战车战场多目标动态威胁评估问题,建立评估指标量化模型,并明确不同评估语言之间的转化关系;利用组合赋权法确定评估指标综合权重,并利用泊松分布逆形式确定时间分布权重以融合不同时刻的目标信息;利用逼近理想解排序法对无人战车战场多目标动态威胁评估进行仿真。仿真结果表明,该方法综合了多时刻的目标信息,可靠性强、合理度高,能够为无人战车战场多目标动态威胁评估提供一种参考。 展开更多
关键词 无人战车 动态威胁评估 组合赋权 直觉模糊数 逼近理想解排序
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缺失数据下基于直觉模糊的动态威胁评估 被引量：3
6
作者 孙宁 冯琦 +1 位作者 高晓光 刘超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第8期91-95,共5页
针对空中威胁目标动态变化特点及面临的信息缺失问题,提出了一种缺失数据下基于直觉模糊TOPSIS的动态空战威胁评估方法。首先运用直觉模糊集确定不同时刻目标属性决策矩阵,同时将采用IOWA算子的空值估计算法运用到直觉模糊集理论中,填... 针对空中威胁目标动态变化特点及面临的信息缺失问题,提出了一种缺失数据下基于直觉模糊TOPSIS的动态空战威胁评估方法。首先运用直觉模糊集确定不同时刻目标属性决策矩阵,同时将采用IOWA算子的空值估计算法运用到直觉模糊集理论中,填补缺失数据;采用熵原理与直觉模糊集相结合确定目标属性的客观权重,结合专家给出的主观权重求解出目标属性的综合权重,并由泊松分布法确定时间序列的时间权重。仿真结果表明该方法的可行性和有效性,在信息缺失时能直观地描述出威胁的动态变化趋势。 展开更多
关键词 动态威胁评估 空值估计 直觉模糊集 IOWA算子
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基于可能性理论扩展灰关联的目标威胁评估 被引量：2
7
作者 赵若静 杨风暴 吉琳娜 《指挥信息系统与技术》 2021年第3期23-29,共7页
为了考虑目标探测信息在某一时间段的变化趋势对目标威胁评估的影响,提出了一种新的基于可能性理论扩展灰关联的空中目标动态威胁评估算法。首先,确定了评估指标体系,并引入可能性分布表征其中的不确定因素;然后,构造目标可能性均值矩... 为了考虑目标探测信息在某一时间段的变化趋势对目标威胁评估的影响,提出了一种新的基于可能性理论扩展灰关联的空中目标动态威胁评估算法。首先,确定了评估指标体系,并引入可能性分布表征其中的不确定因素;然后,构造目标可能性均值矩阵和可能性标准差威胁决策矩阵,以反映目标变化趋势对目标威胁度的影响,从而获得目标威胁评估结果;最后,通过仿真算例表明,该算法评估结果合理,可满足空中目标动态威胁评估的需求。 展开更多
关键词 可能性理论 可能性分布 灰关联算法 动态威胁评估
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