期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法
1
作者 张刚 唐戬 +3 位作者 郝红雨 白彤 郝崇清 樊劲辉 《河北工业科技》 CAS 2024年第1期1-9,共9页
为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器(single shot multibox detector,SSD)的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means... 为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器(single shot multibox detector,SSD)的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means算法对训练数据集中真实框的AR值进行聚类并更新,最后利用Jeston Nano嵌入式平台搭建了AGV实验系统,引入TensorRT加速引擎,分别对改进前后的SSD-MobileNet模型进行加速优化,并对比分析。结果表明:改进的SSD-MobileNet模型在AGV上使用TensorRT加速引擎的mAP值为79.1%,相比优化前提升了10.8%,对精度影响很小,而帧率达到了25 f/s,较原SSD模型提升了近4倍,且改进后模型规模也比优化前缩小了37%。采用改进算法能够使AGV在运输过程中完成动态障碍物检测任务,可代替人工实现货物高效运输,并节省运输成本,为智能化运输提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 计算机感知 动态目标检测 SSD-MobileNet改进算法 K-MEANS聚类算法 TensorRT加速引擎
下载PDF
基于动态规划的空间小目标检测算法 被引量:2
2
作者 王春歆 张玉叶 +1 位作者 王学伟 奚晓梁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期199-205,共7页
以往对动态规划法检测小目标算法的研究存在对中途入场和出场目标检测能力弱的问题,而且多数停留在对仿真图像的实验上,与实际应用还有一定差距。将动态规划算法应用于空间小目标检测,并从三方面对其进行改进:第一,针对工程应用中人为... 以往对动态规划法检测小目标算法的研究存在对中途入场和出场目标检测能力弱的问题,而且多数停留在对仿真图像的实验上,与实际应用还有一定差距。将动态规划算法应用于空间小目标检测,并从三方面对其进行改进:第一,针对工程应用中人为增加光学散焦导致目标信息丢失的问题,对递归方程进行修改,提高目标能量累积效率;第二,将各个速度平面分别计算修改为速度更新,减少计算量;第三,增加对入场和出场目标的处理,克服不能有效检测中途入场和出场目标的问题。实摄序列图像对比实验显示,该方法能够提高动态规划算法的检测效率,有效检测入场小目标。 展开更多
关键词 动态规划 小目标检测 多点累积 入场出场
下载PDF
一种基于YUV颜色空间的新码书模型 被引量:1
3
作者 赵谦 朱华伟 +2 位作者 曾召华 侯媛彬 冯瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期158-161,共4页
为了有效消除复杂动态背景对运动物体检测的影响,引入了前后景区分能力较强的YUV颜色空间,基于此空间提出了一种新的码书模型,有效地减少了伪目标的检测。新码书模型采用六元素码字、新的码字学习和更新策略,实现较前人九元素码字和八... 为了有效消除复杂动态背景对运动物体检测的影响,引入了前后景区分能力较强的YUV颜色空间,基于此空间提出了一种新的码书模型,有效地减少了伪目标的检测。新码书模型采用六元素码字、新的码字学习和更新策略,实现较前人九元素码字和八元素码字有更快的训练速度和更低的存储空间。实验结果表明,即使背景存在运动和光照条件发生变化,算法也能更有效地检测运动目标。 展开更多
关键词 复杂动态背景 运动目标检测 码书模型 YUV颜色空间
下载PDF
Hybrid integration method for highly maneuvering radar target detection based on a Markov motion model 被引量:1
4
作者 Yingxiao ZHAO Zengping CHEN +3 位作者 Yue ZHANG Jie CHEN Jiong YANG Yunsheng XIONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1717-1730,共14页
To detect highly maneuvering radar targets in low signal-to-noise ratio conditions, a hybrid long-time integration method is proposed, which combines Radon-Fourier Transform(RFT), Dynamic Programming(DP), and Binary I... To detect highly maneuvering radar targets in low signal-to-noise ratio conditions, a hybrid long-time integration method is proposed, which combines Radon-Fourier Transform(RFT), Dynamic Programming(DP), and Binary Integration(BI), named RFT-DP-BI. A Markov model with unified range-velocity quantification is formulated to describe the maneuvering target’s motion. Based on this model, long-time hybrid integration is performed. Firstly, the whole integration time is divided into multiple time segments and coherent integration is performed in each segment via RFT. Secondly, non-coherent integration is performed in all segments via DP. Thirdly, 2/4 binary integration is performed to further improve the detection performance. Finally, the detection results are exported together with target range and velocity trajectories. The proposed method can perform the long-time integration of highly maneuvering targets with arbitrary forms of motion.Additionally, it has a low computational cost that is linear to the integration time. Both simulated and real radar data demonstrate that it offers good detection and estimation performances. 展开更多
关键词 Binary integration dynamic programming Long-time integration Maneuvering targets Markov motion model Radar target detection Radon-Fourier transform
原文传递
运动目标检测与识别算法的研究
5
作者 靳敏 石磊 郑静 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2009年第3期45-48,共4页
传统的运动目标检测方法不能精确检测目标发生仿射形变,为此提出一种动态模板匹配改进算法。该算法首先利用改进后的瞬时差分算法对序列图像中的运动物体进行检测和定位,提高检测与识别的实时性;其次,采用仿射不变矩作为提取目标时的不... 传统的运动目标检测方法不能精确检测目标发生仿射形变,为此提出一种动态模板匹配改进算法。该算法首先利用改进后的瞬时差分算法对序列图像中的运动物体进行检测和定位,提高检测与识别的实时性;其次,采用仿射不变矩作为提取目标时的不变特征,从而克服不能有效检测与识别时发生仿射形变目标的缺点。实验仿真结果表明,该算法优于传统的动态模板匹配算法。 展开更多
关键词 动态模板 仿射不变矩 运动目标检测与识别
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部