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基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划
1
作者 朱建军 王明森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期52-55,61,共5页
针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用... 针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用正向寻优和逆向贪婪的方式,改善了搜索路径较长的问题。实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。 展开更多
关键词 路径规划 RRT-Connect算法 动态步长 轨迹优化 贪婪算法 3次B样条曲线
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强夯施工方法的探讨 被引量：3
2
作者 刘志强 《山西建筑》 2010年第6期131-132,共2页
结合某工程实例,介绍了强夯法施工的机械配置和技术指标,具体阐述了强夯法的施工步骤和方法,并指出强夯施工的要点和注意事项,从而为类似工程积累施工经验。
关键词 强夯法 施工步骤 施工要点
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规则波对台阶式海堤冲击的试验研究 被引量：2
3
作者 骆文广 杨国录 +1 位作者 张小飞 周成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期520-526,共7页
为了研究台阶式海堤在规则波浪冲击作用下堤身的动压力分布特性,在广西大学水利实验室二维玻璃水槽中建立了不同结构参数的台阶式海堤物理模型,通过分别对比海堤的水平台阶面和直立台阶面上的规则波浪冲击后的动压力,得出了波浪冲击海... 为了研究台阶式海堤在规则波浪冲击作用下堤身的动压力分布特性,在广西大学水利实验室二维玻璃水槽中建立了不同结构参数的台阶式海堤物理模型,通过分别对比海堤的水平台阶面和直立台阶面上的规则波浪冲击后的动压力,得出了波浪冲击海堤后的动压力与台阶式海堤坡度和台阶高度的相关规律。研究表明:在一定的海堤坡度范围内,同一入射条件下,当海堤台阶高度一定时,海堤坡度越缓,海堤台阶面上的动压力越小;而当海堤坡度一定时,海堤台阶高度越大,海堤台阶面上的动压力越大。 展开更多
关键词 动压力 波浪冲击 水平台阶面 直立台阶面 二维玻璃水槽 海堤结构
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两步平滑的尖边恢复新算法
4
作者 顾耀林 相入喜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1539-1541,共3页
提出了一个简单的,能有效去除噪声,并且能很好保持网格特征的尖边恢复算法。该算法先通过两步滤波网格平滑,去除噪声;然后通过二面角识别出平滑区域和非平滑区域,借助定义动态三角形并将其细分,最后计算相邻的三角形的法矢量,以此来确... 提出了一个简单的,能有效去除噪声,并且能很好保持网格特征的尖边恢复算法。该算法先通过两步滤波网格平滑,去除噪声;然后通过二面角识别出平滑区域和非平滑区域,借助定义动态三角形并将其细分,最后计算相邻的三角形的法矢量,以此来确定插入顶点的坐标。处理后能明显降低L2的误差。在该算法里,主要提出了一个动态三角形的概念。由于有了动态三角形的帮助,该算法能够较好的鉴别出尖边,并对尖边进行恢复,实验结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 动态三角形 恢复 平滑 两步 尖边
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中等运动强度下人体热感觉与生理响应及其相关性实验研究 被引量：8
5
作者 徐清浩 陈浩 +1 位作者 陈琳 卞坤 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2021年第8期67-78,86,共13页
对于中等活动强度人群热感觉的研究往往容易忽视对在运动期间和运动后生理参数动态响应的细微观察。这种运动状态的变化可能引起人的瞬间热感突变,甚至危害健康。并且对于利用客观生理参数评价热感觉的方法会变的更加复杂。本研究在稳... 对于中等活动强度人群热感觉的研究往往容易忽视对在运动期间和运动后生理参数动态响应的细微观察。这种运动状态的变化可能引起人的瞬间热感突变,甚至危害健康。并且对于利用客观生理参数评价热感觉的方法会变的更加复杂。本研究在稳态环境中设置动-静阶跃变化和密度较高的监测点,同时进行生理参数测定和主观问卷调查。结果表明,皮肤温度,心率,热感觉和汗感指数(SFI)在运动停止后均有短暂的过冲现象。在运动初级阶段,各项生理指标处于调整过程,6 min左右会达到一个新的而且相对稳定的状态阶段。客观生理参数之间的线性相关性随着运动强度的提升有所加大,但与静止时相比是降低的。主观感觉与生理参数间的线性相关程度随运动不同阶段有所改变。热感觉与其他主观感觉间回归性良好,但是在热感觉与客观指标的回归关系中,运动中二者回归性较好,运动后较差。 展开更多
关键词 中等运动强度 动-静阶跃 热感觉 生理指标 相关性
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XRMI动态增强及全井眼成像方法研究与应用 被引量：7
6
作者 王晓峰 彭天慈 +2 位作者 雷刚 张杰 赵晓军 《测井技术》 CAS CSCD 2015年第4期432-437,共6页
XRMI是哈里伯顿公司的增强型微电阻率扫描成像测井仪,其处理软件动态增强效果不理想,容易出现台阶现象。通过对增强方法的研究,提出了3种动态增强方式,并通过逐深度点统计窗长数据分布频率的方法,提高了动态增强成像图的清晰度,消除了... XRMI是哈里伯顿公司的增强型微电阻率扫描成像测井仪,其处理软件动态增强效果不理想,容易出现台阶现象。通过对增强方法的研究,提出了3种动态增强方式,并通过逐深度点统计窗长数据分布频率的方法,提高了动态增强成像图的清晰度,消除了台阶现象;针对XRMI电成像不能形成全井眼覆盖,利用反距离加权插值方法,形成全井眼覆盖图像,在DPP解释平台实现,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 微电阻率扫描成像测井仪 电成像 动态增强 台阶现象 全井眼覆盖
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改进的新安江模型在贵州印江河流域的适用性及对比分析 被引量：6
7
作者 韩元元 吴昊 《水资源与水工程学报》 2015年第3期110-114,共5页
将变动态存储系数法引入新安江模型河道洪水演算,从而对新安江模型进行改进,基于贵州印江河流域印江水文站2000-2010年水文资料,分析了改进新安江模型在研究流域的适用性并和传统新安江模型模拟结果进行对比分析,基于改进新安江模型,定... 将变动态存储系数法引入新安江模型河道洪水演算,从而对新安江模型进行改进,基于贵州印江河流域印江水文站2000-2010年水文资料,分析了改进新安江模型在研究流域的适用性并和传统新安江模型模拟结果进行对比分析,基于改进新安江模型,定量分析不同计算时段和不同蒸发输入对水文模拟的影响。研究结果表明:改进的新安江模型适合于研究流域的水文模拟,相比于传统新安江模型,改进新安江模型在相对误差和确定性系数两个指标中都有所提高,其中相对误差均值减少1.08%,确定性系数均值提高0.0182;计算时段越短,次洪模拟精度越高;相比于实测蒸发皿,双源蒸散发作为蒸发输入模拟的年径流深相对误差平均减少0.75%,确定性系数平均提高0.0139。研究成果可以为印江河流域的水文模拟提供参考价值。 展开更多
关键词 改进新安江模型 动态存储系数 不同计算时段 不同蒸发输入 洪水演算 印江河流域
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论强夯法在地基加固施工中的应用技术 被引量：2
8
作者 郭长青 《山西建筑》 2012年第16期69-70,共2页
简单介绍了强夯法特点,作用及其适用范围,结合强夯法地基加固方案的设计原则,具体阐述了强夯法加固地基施工技术,应注意事项及质量控制措施,并对其施工应用提出建议,以期指导实践。
关键词 强夯法 适用范围 步骤 质量控制
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滞动针疗法治疗神经根型颈椎病临床经验探析 被引量：1
9
作者 肖蕾 潘洁 +3 位作者 高育龙 郭月红 李振全 丁会申 《天津中医药大学学报》 CAS 2022年第6期713-717,共5页
滞动针疗法是将中医经络理论与现代医学微创技术相结合,总结出的一套以改良滞针为工具,“静态滞针”为前提,“动态施针”为手段,配合患者主动参与治疗疾病的特色针刺疗法。根据神经根型颈椎病相应病因、证候,在中医整体观念的指导下,“... 滞动针疗法是将中医经络理论与现代医学微创技术相结合,总结出的一套以改良滞针为工具,“静态滞针”为前提,“动态施针”为手段,配合患者主动参与治疗疾病的特色针刺疗法。根据神经根型颈椎病相应病因、证候,在中医整体观念的指导下,“以通督助阳为通,以行气理筋为顺,以软坚减张为松”,总结出了动态通督舒筋宣发、动态气血平衡调理、动态结构调理复原、动态能量蓄灌平衡、动态软坚散结除瘀、动态减张减压松解的“动态六步六法”治疗方案,以恢复颈部筋骨关节的静动态力平衡,为神经根型颈椎病的针灸治疗提供一种新的思路。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 针灸 滞动针疗法 动态六步六法 临床经验
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