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高速铁路单列车动态定价与票额分配综合优化研究 被引量:28
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作者 宋文波 赵鹏 李博 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期10-16,共7页
收益问题是高速铁路市场化运营的关键。针对目前高速铁路票价单一、不能用来调节客流、提高收益以及票额自动预分不能满足需求波动的问题,基于收益管理理论,结合高速铁路运输组织的特点,以收益最大化为目标,构建了不确定需求的动态定价... 收益问题是高速铁路市场化运营的关键。针对目前高速铁路票价单一、不能用来调节客流、提高收益以及票额自动预分不能满足需求波动的问题,基于收益管理理论,结合高速铁路运输组织的特点,以收益最大化为目标,构建了不确定需求的动态定价与票额分配综合优化模型,并针对需求的随机性,运用稳健优化方法对模型进行求解。通过算例对模型和算法进行验证,并与单一全价票下的票额分配方案对比,结果表明本文提出的模型能够根据不同购票时段需求特点进行动态定价来提高高速铁路收益,并且能适应需求的波动,从而避免由于实际需求波动较大使票额分配方案不能满足实际需求而带来的大量票额调整工作,为高速铁路动态定价和票额分配提供了优化方法。 展开更多
关键词 高速铁路 动态定价 票额分配 稳健优化 收益管理
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车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 被引量:10
2
作者 陈学文 张衍成 +2 位作者 张玉蛟 杨威勇 邵鹏生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期776-780,共5页
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化... 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。 展开更多
关键词 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真
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安全带对航空座椅及乘员冲击响应的影响 被引量:8
3
作者 冯振宇 刘旭 +8 位作者 林岚辉 杨永攀 解江 石霄鹏 肖培 李磊子 易朋飞 刘小川 白春玉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期357-372,共16页
以典型三联旅客座椅为研究对象,建立了经试验验证的航空座椅有限元模型,研究了安全带固定点位置、安全带刚度和安全带形式等参数的变化对座椅系统动态响应的影响。在水平冲击下,安全带固定点位置对乘员运动轨迹和椅腿受载的影响显著,后... 以典型三联旅客座椅为研究对象,建立了经试验验证的航空座椅有限元模型,研究了安全带固定点位置、安全带刚度和安全带形式等参数的变化对座椅系统动态响应的影响。在水平冲击下,安全带固定点位置对乘员运动轨迹和椅腿受载的影响显著,后左椅腿和前左椅腿Z向受载均随着安全带角度的增加而减小。安全带固定点位置对安全带载荷的影响较小。安全带刚度对乘员运动轨迹、安全带载荷和椅腿载荷的影响均显著。随安全带刚度增大,其自身承受的载荷增加,乘员前移距离和椅腿受载均减小;此外,与两点式安全带相比,Y型安全带对乘员的约束效果更好,可减小头部X向峰值位移63 mm,头排座椅中可以考虑安装Y型安全带以减少座椅与隔板的安装距离。 展开更多
关键词 航空座椅 动态响应 乘员保护 安全带 数值分析
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一种基于新型4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅运动学和动力学分析 被引量:6
4
作者 胡波 王安东 +3 位作者 李周斌 高俊林 施东升 张凯超 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期11-21,28,共12页
提出了一种基于新型6自由度4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅,该动感座椅由4条UPS型分支和一条PSPR型分支组成,通过将UPS型驱动分支布置在动感座椅的上、下侧,有效提高了动感座椅的转动能力。首先,介绍了动感座椅的构型特点,结合该动感座... 提出了一种基于新型6自由度4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅,该动感座椅由4条UPS型分支和一条PSPR型分支组成,通过将UPS型驱动分支布置在动感座椅的上、下侧,有效提高了动感座椅的转动能力。首先,介绍了动感座椅的构型特点,结合该动感座椅机构分支的闭环矢量方程,得到了机构的运动学反解,求解了动感座椅的速度和加速度,得到了动感座椅的Jacabian矩阵和Hessian矩阵,并采用逐次逼近法求解了该座椅机构的位置正解。其次,考虑了动感座椅各构件的重力和惯性力,采用虚功原理建立了动感座椅的动力学方程。再次,采用边界法求解了4-UPS+PSPR动感座椅的可达工作空间和姿态工作空间。最后,利用MATLAB软件计算了动感座椅的运动学和动力学,并在Simulimk环境下对动感座椅的运动学和动力学进行了仿真,仿真算例表明理论结果完全正确。本文中4-UPS+PSPR型动感座椅的分析方法同样适合于其他并联动感设备。 展开更多
关键词 动感座椅 并联机构 运动学 动力学 工作空间
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高铁动态票价与停站方案联合优化方法 被引量:2
5
作者 秦进 张子璇 +4 位作者 黎熙琼 胡心磊 徐光明 杨康 邹浩 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期812-823,共12页
在高铁市场化运营过程中,高铁票价直接影响旅客需求,列车停站方案则会影响运输能力供给分配。目前高铁票价缺乏科学灵活的市场化调节机制,停站方案的制定也未能充分考虑票价调整对旅客需求的影响。为实现高铁供求关系的更好匹配,提升其... 在高铁市场化运营过程中,高铁票价直接影响旅客需求,列车停站方案则会影响运输能力供给分配。目前高铁票价缺乏科学灵活的市场化调节机制,停站方案的制定也未能充分考虑票价调整对旅客需求的影响。为实现高铁供求关系的更好匹配,提升其市场化运营水平和竞争力,有必要研究基于客流需求和列车服务水平的高铁动态定价方法。基于旅客出行需求的价格弹性特征和列车停站方案对供需关系的影响规律,根据旅客购票规律将预售期划分成多个售票时段后,以最大化总的高铁运输收益和最小化总的旅客出行时间价值损失为目标,考虑票价范围、列车运能、票额配置、OD直达等约束条件,构建高铁动态票价、票额分配与列车停站方案联合优化的非线性混合整数规划模型,并结合问题特征设计双层模拟退火求解算法。以京沪高速铁路为例进行计算分析,优化后的综合方案能够使高铁运输收益增长3%以上,并使总的旅客出行时间价值损失降低8%以上。优化后的动态票价策略为预售期初期设置低折扣系数、后期设置高折扣系数,可以在提高客票收入的同时有效引导更多旅客更早购票。优化的列车停站方案能够在维持较高的客流水平的同时尽可能满足更多的客流需求。 展开更多
关键词 高速铁路 动态票价 列车停站方案 票额分配 联合优化
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模态分析技术在轴承箱动力学特性改造中的应用 被引量:5
6
作者 姜述杰 杨长柱 +1 位作者 翟栋 贺振宇 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第1期40-42,共3页
针对某汽轮发电机组在电厂现场运行中存在低压缸瓦振超标,带负荷过程中瓦振波动较大的现象,采用模态分析技术对轴承座进行动力学特性诊断分析和动力修改。试验获得了轴承座的动刚度、模态振型、频率。通过试验确认轴承座的固有频率在运... 针对某汽轮发电机组在电厂现场运行中存在低压缸瓦振超标,带负荷过程中瓦振波动较大的现象,采用模态分析技术对轴承座进行动力学特性诊断分析和动力修改。试验获得了轴承座的动刚度、模态振型、频率。通过试验确认轴承座的固有频率在运行频率范围内避开率低,动刚度偏低是引起轴承瓦振偏大的主要原因。采用有限元数值模型,对轴承座进行了动力学修改,确定了轴承座结构改进的方案。最后通过轴承座动刚度试验,验证了改进方案的有效性。轴承座改造后机组实际运行中振动特性得到明显改善。 展开更多
关键词 模态分析 动力学修改 轴承座 瓦振
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汽车座椅舒适性研究 被引量:4
7
作者 唐天宝 《企业技术开发》 2009年第9期49-51,66,共4页
文章介绍了汽车座椅静态舒适性、动态舒适性的概念以及常用的舒适性评价方法,通过对舒适性的影响因素进行分析,找出最佳的设计方法来提高汽车座椅的乘坐舒适性。
关键词 汽车座椅 静态舒适性 人机工程学 动态舒适性 座椅设计
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基于票额分配的高速铁路动态定价分治优化方法 被引量:4
8
作者 邓连波 曾宁鑫 +1 位作者 陈雨欣 肖龙文 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2407-2413,共7页
研究基于票额分配的高速铁路多列车多OD的动态定价问题。以多列车的总收益最大为目标函数,建立多列车多OD的动态定价和票额分配联合优化模型,并在约束条件中充分考虑实际运营的需要。设计了将模型分解为双层规划的分治优化方法,通过票... 研究基于票额分配的高速铁路多列车多OD的动态定价问题。以多列车的总收益最大为目标函数,建立多列车多OD的动态定价和票额分配联合优化模型,并在约束条件中充分考虑实际运营的需要。设计了将模型分解为双层规划的分治优化方法,通过票额分配与动态票价的分治优化,有效降低该类大规模问题的求解难度,并提高了求解效率。最后用20列车350个乘车OD的大型算例对模型和方法进行验证,为高速铁路动态定价的实际应用提供支持与参考。 展开更多
关键词 高速铁路 动态定价 票额分配 多列车 分治优化
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基于肌电分析的动态座椅设计研究 被引量:3
9
作者 金信琴 周辰 《设计》 2019年第1期124-125,共2页
为解决目前市场上的座椅产品缺少对久坐过程中用户姿态变化的关注,不能有效减缓久坐疲劳、纠正坐姿的现状。通过进行人机分析以及肌电实验探究了常见的静坐姿势与进行坐姿矫正的动态坐姿在久坐过程腰部肌肉活动水平的变化,并根据实验结... 为解决目前市场上的座椅产品缺少对久坐过程中用户姿态变化的关注,不能有效减缓久坐疲劳、纠正坐姿的现状。通过进行人机分析以及肌电实验探究了常见的静坐姿势与进行坐姿矫正的动态坐姿在久坐过程腰部肌肉活动水平的变化,并根据实验结果进行了座椅产品创新设计。实验证明,动态矫正不良坐姿的座椅设计策略能够有效缓解久坐疲劳纠正不良坐姿,根据该策略进行的座椅设计能够避免前倾坐姿出现同时减少久坐对腰部肌肉活动水平的影响,从而纠正了不良坐姿,减缓了久坐疲劳程度。 展开更多
关键词 工业设计 动态座椅 表面肌电实验 久坐行为
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后驱商用车高速座椅抖动控制策略 被引量:2
10
作者 高峰 吕和平 +2 位作者 葛卫国 公冶祥玉 黄林 《汽车实用技术》 2022年第5期96-101,共6页
随着汽车噪声、振动与声振粗糙度水平的不断提高,用户越来越关注乘坐舒适性。座椅振动是汽车乘坐舒适性的关键指标,直接影响车辆的乘坐舒适性。影响座椅振动的因素众多,其中传动轴动不平衡激励引起的座椅振动占据主要地位,工程当中很难... 随着汽车噪声、振动与声振粗糙度水平的不断提高,用户越来越关注乘坐舒适性。座椅振动是汽车乘坐舒适性的关键指标,直接影响车辆的乘坐舒适性。影响座椅振动的因素众多,其中传动轴动不平衡激励引起的座椅振动占据主要地位,工程当中很难对其进行有效控制。文章阐述了后驱商用车传动轴动不平衡引起的高速座椅抖动问题的产生原因,对传动轴动不平衡激励产生的机理进行了详细说明。针对该问题,分别从激励源和传递路径进行分析。通过对传动轴和后桥系统动平衡量控制,从而减小动不平衡激励力,降低高速座椅抖动。同时利用传递路径分析法对座椅抖动问题进行分析,建立该问题传递路径分析模型。通过计算分析,确定关键传递路径,制定有效的优化方案。通过实车验证,确定方案有效性。 展开更多
关键词 传递路径分析 动不平衡 激励力 座椅抖动
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模拟过载动感座椅机构静刚度分析 被引量:2
11
作者 邵华 王立平 关立文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期101-105,共5页
模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备。以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,... 模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备。以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,采用虚功原理建立了机构静刚度模型,最后对机构刚度性能进行了仿真分析。结果表明:拉压杆1为机构X向刚度薄弱环节,整机刚度沿X轴及Y轴方向递减。该模型适用于少自由度混联机构的力位控制。 展开更多
关键词 模拟过载动感座椅 几何约束方程 虚功原理 刚度分析
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基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划 被引量:1
12
作者 严昊 吴建民 《轻工机械》 CAS 2019年第6期7-11,共5页
针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨... 针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。 展开更多
关键词 动感座椅 STEWART平台 运动轨迹 ADAMS 虚拟样机
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基于某型座椅系统安全带替换的动态试验验证方法研究
13
作者 易朋飞 朱江 《航空维修与工程》 2017年第7期70-73,共4页
对动态座椅系统安全带替换的验证方法进行研究,提出解决方案,并据此进行工程验证,实践了安全带替换试验方法,分析了验证过程出现的问题并提出改进建议。
关键词 动态 座椅系统 安全带 替换 验证 研究
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三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究
14
作者 陈润六 王红州 +3 位作者 赵峰惠 邹晓晖 占晓煌 郑小民 《现代制造技术与装备》 2019年第4期44-45,47,共3页
介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。
关键词 三平动并联机构 动感座椅 控制系统
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挪威设计大师彼得·奥普斯韦克——坐的哲学
15
作者 陈静 《家具与室内装饰》 2015年第5期36-37,共2页
彼得·奥普斯韦克是挪威著名的家具设计大师,他的作品常常带给我们意想不到的惊喜,他的很多作品打破了传统坐具的形式,赋予了椅子新的内涵与方式,本文透过解析挪威设计大师彼得·奥普斯韦克的设计作品,从观者的角度重新审视奥... 彼得·奥普斯韦克是挪威著名的家具设计大师,他的作品常常带给我们意想不到的惊喜,他的很多作品打破了传统坐具的形式,赋予了椅子新的内涵与方式,本文透过解析挪威设计大师彼得·奥普斯韦克的设计作品,从观者的角度重新审视奥普斯韦克的作品,探求这位设计大师的设计哲学。 展开更多
关键词 奥普斯韦克 动态座椅 多点支撑
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模拟过载动感座椅机构的力控制
16
作者 邵华 王立平 +1 位作者 关立文 付泱 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1787-1790,1794,共5页
模拟过载动感座椅的运动终端为弹性环节。为提高座椅末端作用力的效果,以一台三自由模拟过载动感座椅为模型,研究了提高作用力响应效果的方法。通过建立末端动力学模型,实现了基于位置-速度-电流环控制的位置控制器以及力环控制器,并将... 模拟过载动感座椅的运动终端为弹性环节。为提高座椅末端作用力的效果,以一台三自由模拟过载动感座椅为模型,研究了提高作用力响应效果的方法。通过建立末端动力学模型,实现了基于位置-速度-电流环控制的位置控制器以及力环控制器,并将动力学模型与控制器模型综合起来,分别建立了位置控制方式和力控制方式的系统模型,并进行了系统稳定性分析。仿真结果表明,力控制方式能够使末端作用力曲线变化平缓,超调量小。这种控制方法同样适用于其他的弹性接触机构。 展开更多
关键词 力控制 模拟过载动感座椅 动力学 计算机仿真
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基于Triz理论的一种由三移动自由度并联机构驱动的新型动感座椅的设计
17
作者 王红州 陈润六 +1 位作者 占晓煌 邹晓晖 《科技成果纵横》 2019年第21期1-3,共3页
市场上动感座椅主要采用了3-RPS并联机构和6-SPS并联机构作为执行机构。为了节约成本,一般在动平台上布置多个座椅,这样就造成动感座椅在转动时观众体感不一致的缺点。本文通过Triz理论找到了解决该问题的方法,发明了一种由三自由度平... 市场上动感座椅主要采用了3-RPS并联机构和6-SPS并联机构作为执行机构。为了节约成本,一般在动平台上布置多个座椅,这样就造成动感座椅在转动时观众体感不一致的缺点。本文通过Triz理论找到了解决该问题的方法,发明了一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备,成功的实现了每个观众获得运动体感完全一致的功能。 展开更多
关键词 TRIZ理论 并联机构 动感座椅
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基于离散时间的定价与舱位控制联合决策 被引量:8
18
作者 高金敏 乐美龙 曲林迟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期125-131,共7页
为使航空公司收益最大化,将旅客订票与退票看作2个独立的随机过程,利用泊松分布模拟整个预售期内旅客订票过程,运用负指数分布模拟旅客退票过程,从运用价格控制需求的角度出发建立了基于离散时间的航空机票定价与舱位控制联合决策模型,... 为使航空公司收益最大化,将旅客订票与退票看作2个独立的随机过程,利用泊松分布模拟整个预售期内旅客订票过程,运用负指数分布模拟旅客退票过程,从运用价格控制需求的角度出发建立了基于离散时间的航空机票定价与舱位控制联合决策模型,采用动态规划的求解思想和方法对模型进行了求解,确定在合适的时间段以何种价格销售机票,设置每个时间段机票销售的数量限制,通过一个算例对模型进行了验证。分析结果表明:2-9折与全价机票应分别提前60.00、56.58、52.87、48.83、44.38、39.44、33.88、27.51、20.09d开始销售,订票限制应分别为3、43、79、111、141、171、199、227、290。联合决策模型具有有效性和实用性,可作为航空公司进行合理定价和舱位控制的参考。 展开更多
关键词 航空运输 收益管理 动态定价 舱位控制 离散时间 联合决策
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发射载荷作用下火炮座圈动态响应研究 被引量:6
19
作者 梁传建 杨国来 王晓锋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期347-352,共6页
为了研究火炮射击时座圈的动态响应,充分考虑了构件之间特别是滚子与座圈内外滚道的接触碰撞关系,建立了某火炮上装部分的非线性有限元动力学模型。基于传统理论对座圈进行了静力分析。将有限元静力分析结果与赫兹理论计算结果进行对比... 为了研究火炮射击时座圈的动态响应,充分考虑了构件之间特别是滚子与座圈内外滚道的接触碰撞关系,建立了某火炮上装部分的非线性有限元动力学模型。基于传统理论对座圈进行了静力分析。将有限元静力分析结果与赫兹理论计算结果进行对比,验证了有限元模型的合理性。采用动态隐式积分算法对发射载荷作用下座圈的动态接触问题进行分析,获得了座圈的接触力和接触应力的变化规律,并将结果与传统理论的静力分析结果进行了比较。结果表明有限元动力分析获得的座圈最大接触力和接触应力比传统理论的计算结果分别大约30%和45%,传统理论在座圈受力分析中具有一定的局限性,有限元动力分析结果更符合实际情况。 展开更多
关键词 发射载荷 火炮座圈 动态响应 非线性有限元 滚子 座圈内外滚道 赫兹理论 隐式积分算法 接触力 接触应力
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典型航空座椅/乘员系统水平冲击特性实验 被引量:4
20
作者 杨欢 刘小川 +2 位作者 白春玉 张宇 惠旭龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期297-308,共12页
为研究典型航空座椅/乘员系统的水平冲击特性和载荷传递规律,基于结构水平冲击实验台系统,综合考量脉冲波形、假人响应和座椅响应,模拟座椅/乘员系统水平动态冲击过程,测试和分析假人运动过程和运动轨迹、假人内部加速度和载荷响应、座... 为研究典型航空座椅/乘员系统的水平冲击特性和载荷传递规律,基于结构水平冲击实验台系统,综合考量脉冲波形、假人响应和座椅响应,模拟座椅/乘员系统水平动态冲击过程,测试和分析假人运动过程和运动轨迹、假人内部加速度和载荷响应、座椅结构典型部位加速度和典型部位应变等,并基于实验结果研究座椅/乘员系统动态冲击响应的变化规律。结果表明:假人头部运动显著,假人内部响应变化趋势与加速度脉冲波形相近,且假人骨盆加速度和腰椎载荷最大,受损概率最大;座椅和假人均具有两条载荷传递路径,载荷主要经过座椅后椅腿和假人腰椎部位;座椅结构整体处于弹性变形阶段,典型加速度的变化趋势与加速度脉冲波形相近,后椅腿及其与后椅管和扶手架连接处受载显著应变最大;座椅内部加速度和应变与对应标记点的Z向距离密切相关。 展开更多
关键词 水平冲击 航空座椅 假人 载荷传递路径 动态冲击响应
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