基于滑动窗口模式匹配的动态距离估计方法 被引量：7

1

作者 罗清华 焉晓贞 +1 位作者 彭宇 彭喜元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期499-506,共8页

距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际... 距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际动态距离估计时,充分利用RSSI采样点分布特性间的相关特性,采用基于滑动窗口模式匹配的方法实现高精度的动态距离估计。实验及评估结果表明,该方法可以克服RSSI数据的不确定性,获得较高的动态距离估计精度。 展开更多

关键词 数据流 动态通信距离估计 RSSI 滑动窗口 模式匹配

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基于光路复用机理的激光近程动态测距概率分布 被引量：2

2

作者 甘霖 张合 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期175-181,共7页

基于光路复用机理,提出了一种激光近程动态扫描探测方法。基于重尾函数建立了一种脉冲激光发射波形数学模型,推导了脉冲激光近程动态探测冲击响应及回波方程。建立了一种脉冲激光测距概率统计分布模型,研究了脉冲激光发射功率/脉宽、阈... 基于光路复用机理,提出了一种激光近程动态扫描探测方法。基于重尾函数建立了一种脉冲激光发射波形数学模型,推导了脉冲激光近程动态探测冲击响应及回波方程。建立了一种脉冲激光测距概率统计分布模型,研究了脉冲激光发射功率/脉宽、阈值检测电压、等效均方根噪声电压以及激光出射角对测距概率分布的影响机理。结果表明:随着发射功率的增加,测距精度提高且分布曲线逐渐偏离真实值;测距精度随着激光发射脉宽的增加而递减;随着阈值电压的提高,分布曲线向右移动;距离测量分布曲线随着等效均方根噪声电压的增加而宽度增加、幅值减小;随着激光出射角度的增加,测距分布曲线向右移动,测距精度随之降低。 展开更多

关键词 激光光学 脉冲激光 近程探测 动态测距 光路复用 概率密度分布

原文传递

基于单目视频的伪双目动态测距方法 被引量：2

3

作者 周东兴 韩东升 《电子测量技术》 北大核心 2021年第3期38-44,共7页

传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。针对以上问题提出一种基... 传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。在摄像机拍摄的视频中截取不同位置时的两帧图像,通过轨道参数计算出在不同位置时摄像机的位姿关系,运用归一化相关的模板匹配算法,得到最佳的像素匹配点,结合伪双目测距模型计算待测物体的距离,并与传统双目测距以及单目测距进行了比对。实验结果表明,当摄相机距待测物体5 m以内时,在摄相机视野范围内测量物体,误差能够维持在4%以内。 展开更多

关键词 伪双目 单目视频 动态测距 相机标定 模板匹配

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多模式速度移动节点的动态距离估计方法 被引量：1

4

作者 秦宁宁 朱树才 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期596-601,共6页

针对传感器网络中目标节点移动速度的不确定性,给距离估计带来了现实挑战,论文提出了改进的基于滑动窗口匹配的动态距离估计方法。通信过程中,节点通过对信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测量,分析确定信号强度与时... 针对传感器网络中目标节点移动速度的不确定性,给距离估计带来了现实挑战,论文提出了改进的基于滑动窗口匹配的动态距离估计方法。通信过程中,节点通过对信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测量,分析确定信号强度与时间(Received SignalStrengthIndicator-Time,RSSI-T)的映射关系。基于此,在移动过程中,对实时获得的RSSI数据流进行在线线性处理,通过滑动窗口模式进行匹配,实现在匀速,匀变速和变加速多模式速度下的高精度动态距离估计。经实验测试,该方法在克服RSSI数据不确定性的同时,能对多模式速度的移动目标节点进行误差小于2.6%的动态距离估计。 展开更多

关键词 不确定性 动态距离估计 数据流 滑动窗口 模式匹配

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激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法 被引量：9

5

作者 白杨 唐伟 +7 位作者 徐诗月 杨镇源 吕明爱 余臣 高剑波 郑杰 刘亚萍 覃颖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期118-123,共6页

为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的... 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。 展开更多

关键词 近程大动态范围测距 激光成像雷达 全波形测距 波形匹配

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软件无线电跳频电台接收机射频前端设计 被引量：8

6

作者 王燕君 《电讯技术》 北大核心 2012年第6期969-973,共5页

基于软件无线电的基本要求和发展趋势,提出了一种应用在软件无线电跳频电台中接收机射频前端电路结构,分析了接收机射频前端的总体设计方案,包括前端各部分增益的分配、动态范围的分配、噪声系数及灵敏度的计算,讨论了对器件选择的考虑... 基于软件无线电的基本要求和发展趋势,提出了一种应用在软件无线电跳频电台中接收机射频前端电路结构,分析了接收机射频前端的总体设计方案,包括前端各部分增益的分配、动态范围的分配、噪声系数及灵敏度的计算,讨论了对器件选择的考虑。实际测试结果表明,该射频前端性能指标满足设计要求。 展开更多

关键词 软件无线电 跳频电台 接收机射频前端 灵敏度 噪声系数 动态范围

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基于自适应动态测距的室内定位算法 被引量：2

7

作者 谢娟 魏智 +2 位作者 赵鲁阳 何为 李凤荣 《电子设计工程》 2018年第6期22-27,共6页

针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动... 针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。 展开更多

关键词 室内定位 信号接收强度指示 动态测距 代价参考粒子滤波

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激光偏振技术压缩激光雷达信号动态范围 被引量：1

8

作者 曹开法 汪少林 +4 位作者 方欣 谢军 赵培涛 胡顺星 胡欢陵 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期60-62,共3页

为了解决激光雷达信号的大动态范围引起远距离弱信号的失真问题,采用通过压缩信号的动态范围的方法,设计了一个利用电压调制系统透过率进而压缩激光雷达信号动态范围的方案。计算表明,系统最小透过率为4.05×10^(-5),可以压缩信号... 为了解决激光雷达信号的大动态范围引起远距离弱信号的失真问题,采用通过压缩信号的动态范围的方法,设计了一个利用电压调制系统透过率进而压缩激光雷达信号动态范围的方案。计算表明,系统最小透过率为4.05×10^(-5),可以压缩信号的动态范围达到4个数量级。利用激光雷达后向散射信号的两个方向偏振光,避免了时控光衰减器只透过一个方向偏振光的弊端。研究结果为压缩激光雷达信号动态范围提供了有价值的新方法。 展开更多

关键词 大气与海洋光学 动态范围 激光雷达 偏振

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干涉仪的动态范围研究

9

作者 姜舒昊 胡琪 +1 位作者 葛浥尘 潘宝珠 《仪表技术》 2021年第5期62-65,共4页

干涉检测时,不同的干涉条纹分布,干涉仪的动态范围是不同的。基于像差理论建立了平面存在倾斜和球面存在离焦时干涉检测的波像差函数,依据干涉采样时能够分辨干涉条纹的特点,建立了两种条纹分布干涉检测动态范围的数学模型。对于像元阵... 干涉检测时,不同的干涉条纹分布,干涉仪的动态范围是不同的。基于像差理论建立了平面存在倾斜和球面存在离焦时干涉检测的波像差函数,依据干涉采样时能够分辨干涉条纹的特点,建立了两种条纹分布干涉检测动态范围的数学模型。对于像元阵列为640×480探测器,圆形干涉图最大占用探测器像元的阵列为480×480,在平面检测仅存在倾斜时能够分辨的直条纹数为240条,球面检测仅存在离焦时能够分辨的干涉圆环数大约为60个。实验结果表明:基于波像差理论建立的干涉检测动态范围的数学模型是正确的,干涉仪的性能指标得到了进一步的完善。 展开更多

关键词 光学检测 干涉仪 动态范围 波像差

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利用动态分程调节实现离心压缩机组的解耦控制 被引量：9

10

作者 刘子云 潘静萍 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第6期619-624,共6页

在分析离心压缩机组性能控制和防喘振控制的基础上,阐述离心压缩机组的性能控制系统与防喘振控制系统之间的耦合关系,并详细说明利用动态分程调节系统实现离心压缩机组解耦控制的原理和动作过程。

关键词 解耦控制 离心压缩机 动态分程调节

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单次快脉冲大动态数字化采集系统设计 被引量：5

11

作者 王晶 张雁霞 +3 位作者 阮林波 田耕 李海涛 罗通顶 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2019年第1期122-126,共5页

本文介绍了一种单次快脉冲大动态信号的采集方案。介绍了采集系统的构成,主要组件的原理和实现方法,最后对系统进行了测试。该系统能够实现动态范围100dB,单通道采样率为1Gs/s,模拟带宽为250MHz,记录长度为64μs,具备计算机网络程控和... 本文介绍了一种单次快脉冲大动态信号的采集方案。介绍了采集系统的构成,主要组件的原理和实现方法,最后对系统进行了测试。该系统能够实现动态范围100dB,单通道采样率为1Gs/s,模拟带宽为250MHz,记录长度为64μs,具备计算机网络程控和数据处理存储。已经过长期考核,设备运行稳定可靠,设计符合GJB3947A-2009三级设备要求。 展开更多

关键词 单次快脉冲 大动态 数采系统

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适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法

12

作者 程梁华 黄瑞雪 沈鑫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期190-198,共9页

日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以... 日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以满足大规模城市违停监管的需求。群车感知作为一种新兴感知范式,通过激励用户在行车过程中采集道路视频并上传至云端进行监测,能为大规模、低成本的城市违停监管提供重要手段。然而车载视频场景十分复杂,这导致了车辆追踪目标的高丢失性和违停判断的高复杂性,给实现精准违停检测提出了严峻挑战。为应对上述挑战,提出适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法。具体地,首先通过对车载视频进行多车辆目标追踪,以跨视频帧追踪获取车辆图像信息;然后通过动态视觉测距将目标车辆图像信息转换为真实场景中的相对距离变化,并结合车间相互运动实现违停判断;最后,基于重庆市道路数据集对所提算法进行性能评估。实验结果表明,所提算法的违停车辆检测精度为87.1%,相比3种对比算法平均提高21.9%,且在不同违停场景下均表现出优异检测性能。 展开更多

关键词 违章停车检测 群车感知 车载视频 多目标追踪 动态视觉测距

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基于局部对比度保存的动态范围压缩算法 被引量：3

13

作者 马红微 吴成茂 屈汉章 《西安邮电大学学报》 2013年第5期14-18,共5页

针对动态范围有限的数码设备获取的低动态范围图像,给出一种图像增强方法。先导出一种基于局部对比度保存的动态范围图像压缩算法,再构造算法中需要的亮度映射函数,并将其代入算法之中以实现动态范围压缩和边缘对比度增强。实验结果表明... 针对动态范围有限的数码设备获取的低动态范围图像,给出一种图像增强方法。先导出一种基于局部对比度保存的动态范围图像压缩算法,再构造算法中需要的亮度映射函数,并将其代入算法之中以实现动态范围压缩和边缘对比度增强。实验结果表明,新方法对过暗或过亮区域的亮度可进行自适应调整,图像细节信息突出,颜色信息保存良好。 展开更多

关键词 低动态范围图像增强 局部对比度保存 动态范围压缩

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一种大测距动态范围高重频相干测距测速激光雷达(Ⅰ):体制及性能 被引量：3

14

作者 吴军 洪光烈 +1 位作者 何志平 舒嵘 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期680-690,共11页

分析了简单"对称三角线性调频(STLFM)"连续波测距测速激光雷达体制及其局限性,提出了"双本振"、"双调制双本振"、"双频双调制双本振"相干激光雷达体制,不同程度提升了简单STLFM体制激光雷达的... 分析了简单"对称三角线性调频(STLFM)"连续波测距测速激光雷达体制及其局限性,提出了"双本振"、"双调制双本振"、"双频双调制双本振"相干激光雷达体制,不同程度提升了简单STLFM体制激光雷达的测距动态范围及探测重复频率等性能.对三种体制中涉及到的关键理论进行了仿真分析,对探测精度进行了分析并提出了进一步提高测距精度的措施,仿真分析了采用脉冲积累降低对发射功率需求的能力.几种体制对比表明"双频双调制双本振"对称三角线性调频连续波测距测速激光雷达体制具有大测距动态范围、高探测重频、能有效降低对发射功率的需求等优点. 展开更多

关键词 相干激光雷达 测距测速 大测距动态范围 高探测重复频率 双本振 双调制 双频率

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基于权重最小二乘结构边缘保持色调映射算法 被引量：2

15

作者 都琳 孙华燕 +1 位作者 高宇轩 刘志超 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1541-1546,共6页

高动态范围图像由于其动态范围超过普通显示器的动态范围,所以无法正常显示,从而需要研究在保留高动态范围图像对比度、细节信息以及色彩信息的情况下压缩高动态范围图像的动态范围以适应低动态范围显示器进行显示的色调映射算法。本文... 高动态范围图像由于其动态范围超过普通显示器的动态范围,所以无法正常显示,从而需要研究在保留高动态范围图像对比度、细节信息以及色彩信息的情况下压缩高动态范围图像的动态范围以适应低动态范围显示器进行显示的色调映射算法。本文提出基于权重最小二乘结构的边缘保持图像平滑色调映射算法。首先,建立基于权重最小二乘的边缘保持图像平滑滤波算子;然后,将输入的高动态范围图像转换至NTSC空间分离亮度信息和颜色信息,利用该滤波算子对亮度信息进行多级分层,获得基本层以及多级细节层信息;最后,对基本层进行动态范围压缩,利用压缩后的基本层结合多级细节层信息并转换回RGB空间获得输出的低动态范围图像。文中通过实验采集的多曝光图像序列利用Debevec和Malik提出高动态范围图像融合算法获得拍摄场景的高动态范围图像,采用本文提出算法对高动态范围图像进行色调映射处理获得较为理想的保留图像有效信息的低动态范围图像,从而验证了文中提出算法的有效性。 展开更多

关键词 高动态范围图像 色调映射 边缘保持 权重最小二乘结构

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超声动态测距的一种直接数字解调处理方法 被引量：2

16

作者 赵治俊 王选择 +3 位作者 张雨 王科 罗应瑞 翟中生 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第2期155-161,共7页

为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法。运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差。在... 为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法。运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差。在此基础上,对实时相位差进行解包裹运算,得到绝对相位差。最后,通过绝对相位差的变化量与距离变化量成正比的关系,计算出实时的动态变化距离值。实验结果表明:当目标速度不超过2.5 m/s时,该方法能够准确地将距离值直接解调出来,满足动态变化条件下跟踪测距要求。 展开更多

关键词 数字解调 超声动态测距 椭圆拟合 相位差 解包裹

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色度亮度协同滤波的色调映射算法 被引量：1

17

作者 朱世松 秦嬴 +1 位作者 郑艳梅 芦碧波 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期77-85,共9页

针对高动态范围图像显现质量有待提高的问题,本文在色度亮度颜色空间中提出了一种基于协同滤波的色调映射算法。首先将输入的高动态范围图像利用色度亮度颜色空间来提取亮度信息和色度信息,然后分别将色度信息和亮度信息进行分解和重构... 针对高动态范围图像显现质量有待提高的问题,本文在色度亮度颜色空间中提出了一种基于协同滤波的色调映射算法。首先将输入的高动态范围图像利用色度亮度颜色空间来提取亮度信息和色度信息,然后分别将色度信息和亮度信息进行分解和重构。使用双边滤波技术对亮度信息分解得到亮度基本层和亮度细节层;根据亮度信息和色度信息大尺度边缘的一致性,构造一种色度亮度协同滤波的算法对色度信息进行分解,得到色度基础层和色度纹理层。最后对亮度信息和色度信息进行重构,再转换到RGB颜色空间输出最终的色调映射结果。客观指标计算结果显示,本文算法结果在图像质量分数、结构保真度和图像自然度上分别提高了25.24%,18.89%,45.89%,可以更好地保持边界细节和颜色信息。 展开更多

关键词 高动态范围图像 色调映射 色度亮度空间 双边滤波 协同滤波

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电刺激缰核下行抑制作用中的递质探讨

18

作者 谭小红 董献红 张一红 《新乡医学院学报》 CAS 1998年第2期117-118,共2页

目的探讨中枢神经递质５－ＨＴ是否参与电刺激外侧缰核（ＬＨｂ）对脊髓广动力范围神经元（ＷＤＲ）的下行抑制，为研究缰核的镇痛机制提供实验室资料。方法采用电生理技术记录脊髓背角ＷＤＲ神经元放电，静脉推注５－ＨＴ受体阻断剂赛... 目的探讨中枢神经递质５－ＨＴ是否参与电刺激外侧缰核（ＬＨｂ）对脊髓广动力范围神经元（ＷＤＲ）的下行抑制，为研究缰核的镇痛机制提供实验室资料。方法采用电生理技术记录脊髓背角ＷＤＲ神经元放电，静脉推注５－ＨＴ受体阻断剂赛庚啶观察对电刺激外侧缰核的影响。结论赛庚啶可部分阻断电刺激外侧缰核对脊髓背角ＷＤＲ神经元的抑制作用。电刺激外侧缰核的镇痛途径中。 展开更多

关键词 镇痛 缰核 WDR神经元 神经递质 5-HT

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局部快速微调遗传算法 被引量：37

19

作者 刘习春 喻寿益 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期100-105,共6页

给出了一种进行局部快速微调的遗传算法———在变异中,将适应值高的个体和适应值低的个体分别进行诱导和随机动态区域变异;在交叉操作中,划分为搜索阶段和微调阶段,分别采用随机线性交叉和部分确定性诱导交叉.应用该算法对全局最优解... 给出了一种进行局部快速微调的遗传算法———在变异中,将适应值高的个体和适应值低的个体分别进行诱导和随机动态区域变异;在交叉操作中,划分为搜索阶段和微调阶段,分别采用随机线性交叉和部分确定性诱导交叉.应用该算法对全局最优解邻域进行搜索,能在较短的时间内找到高精度的数值解.对10个典型测试函数优化问题的实验表明,该方法具有快速、稳定和易于实现的优点.如果合理调整控制参数,其全局搜索的收敛速度和解的质量明显优于传统GA. 展开更多

关键词 遗传算法 局部微调 诱导和随机动态区域变异 随机线性组合交叉 部分确定性诱导交叉

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基于BP神经网络模型的广西月降水量降尺度预报 被引量：36

20

作者 何慧 金龙 +1 位作者 覃志年 袁丽军 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期72-77,共6页

利用500hPa月平均高度距平场派生出涡度变化、经向风切变、纬向风切变等变量场。从1958～2001年6月500hPa月平均高度距平场及其派生变量场中选取预报因子,并将各个场中的因子分别作EOF分解,得到浓缩了初选因子变量大部分信息的综合预报... 利用500hPa月平均高度距平场派生出涡度变化、经向风切变、纬向风切变等变量场。从1958～2001年6月500hPa月平均高度距平场及其派生变量场中选取预报因子,并将各个场中的因子分别作EOF分解,得到浓缩了初选因子变量大部分信息的综合预报因子,用以建立同月的广西月降水量的BP神经网络预报模型。进而利用2002～2005年月动力延伸集合预报产品及其派生变量,对广西6月降水量作BP神经网络降尺度释用预报。作为对比试验,以相同的预报量,从1957～2000年5～12月及1958～2001年1～4月500hPa月平均高度距平场中选取预报因子,并作相同处理,建立前期综合因子的广西6月降水量BP神经网络预报模型。独立样本试验结果表明,利用同期综合因子建立的BP神经网络降尺度预报模型的拟合精度优于利用前期综合因子建立的预报模型,但预报效果依赖于月动力延伸集合预报产品。 展开更多

关键词 月动力延伸预报 BP神经网络 降尺度预报 预报误差

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