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柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像 被引量：3
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作者 兰勇 宿杰 +3 位作者 李强 王晓雄 山炳强 王凯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第10期33-36,共4页
为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表面刻蚀铜线的柔性聚酰亚胺膜作为接触层进行电气连接,提高了信... 为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表面刻蚀铜线的柔性聚酰亚胺膜作为接触层进行电气连接,提高了信号传输的可靠性与准确性。结果证明,该传感器具有良好的灵敏度和较宽的工作范围,该传感器阵列具有高度的同步性,适用于与人体接触的压力测试和感知成像。 展开更多
关键词 聚偏二氟乙烯膜 动态感知成像 压电 传感器
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