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电压源换流器式高压直流输电的动态建模与暂态仿真 被引量:54
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作者 郑超 周孝信 李若梅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期1-5,共5页
基于节点电流注入法建立了交直流统一基准值下的电压源换流器式高压直流输电(VSC-HVDC)的详细动态模型。该模型包括电压源换流器模型、直流系统内部动态模型以及控制系统三个部分,具有一般性。利用电力系统分析综合程序提供的用户自定... 基于节点电流注入法建立了交直流统一基准值下的电压源换流器式高压直流输电(VSC-HVDC)的详细动态模型。该模型包括电压源换流器模型、直流系统内部动态模型以及控制系统三个部分,具有一般性。利用电力系统分析综合程序提供的用户自定义功能(PSASP/UD)对VSC-HVDC交、直流并联输电系统进行的暂态仿真分析验证了VSC-HVDC动态模型的正确性。仿真结果还表明,VSC-HVDC的直流侧电容以及换流变压器漏抗的大小对抑制功角振荡无明显效果;两端VSC采用定交流电压控制方式时系统具有较好的电压稳定性,但在这种控制方式下,在系统受扰期间VSC的过载程度较两端定无功功率控制方式下更为严重。 展开更多
关键词 电压源换流器 轻型高压直流输电 动态建模 暂念仿真 电力系统
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四旋翼飞行器建模、控制与仿真 被引量:44
2
作者 杨庆华 宋召青 时磊 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期499-502,共4页
四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演... 四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 反演 滑模控制 仿真
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球头铣刀铣削表面形貌建模与仿真 被引量:25
3
作者 阎兵 张大卫 +2 位作者 徐安平 黄田 曾子平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期135-140,共6页
为了研究铣削加工的表面形貌 ,文章给出了考虑刀杆柔性的螺旋刃球头铣刀的动态铣削过程模型 ,并基于广义加工表面创成理论、球头铣刀刃线模型和铣削运动模型 ,对球头刀动态铣削表面形貌进行了建模和仿真 .
关键词 球头铣刀 动态铣削过程 表面形貌 建模 仿真
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空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 被引量:33
4
作者 苏文敬 吴立成 +1 位作者 孙富春 孙增圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1098-1100,1105,共4页
空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结果... 空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果,分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题. 展开更多
关键词 空间柔性双臂机器人 动力学建模 逆动力学控制 数值仿真
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MMC-UPFC动态建模及内部特性仿真研究 被引量:29
5
作者 宋洁莹 冯献强 +3 位作者 崔福博 陆振纲 周飞 蒋晓春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期67-75,共9页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)有谐波特性好、易于模块化设计、体积紧凑和不需要器件直接串联等优点,适用于高压大容量的输电领域,可以提高线路输电... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)有谐波特性好、易于模块化设计、体积紧凑和不需要器件直接串联等优点,适用于高压大容量的输电领域,可以提高线路输电容量,改善系统暂态稳定,优化潮流降低网络损耗,因此受到重视。基于MMC的统一潮流控制器的动态模型是理解其工作原理和设计控制器的基础,该文分层次地逐步建立MMC型的UPFC开关周期平均模型和简化开关周期平均模型。在RTDS上对MMC型UPFC进行内部动态特性仿真,对仿真结果进行详细分析,仿真和分析结果表明基于MMC的统一潮流控制器的串联侧和并联侧内部动态有很大的差异,该结论和所建立的动态模型相互印证。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 统一潮流控制器 动态模型 内部特性仿真
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基于现场数据与神经网络的热工对象动态建模 被引量:16
6
作者 张小桃 倪维斗 +1 位作者 李政 郑松 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-37,共4页
基于神经网络可以建立热工对象的线性或非线性动态数学模型 ,在论述神经网络辨识与建模原理的基础上 ,通过对电厂现场数据的分析 ,分别建立了汽包水位相对于给水流量的线性数学模型和过热汽温相对于比值 β的非线性模型。基于神经网络... 基于神经网络可以建立热工对象的线性或非线性动态数学模型 ,在论述神经网络辨识与建模原理的基础上 ,通过对电厂现场数据的分析 ,分别建立了汽包水位相对于给水流量的线性数学模型和过热汽温相对于比值 β的非线性模型。基于神经网络建模计算速度快及模型精度高 。 展开更多
关键词 热工对象 神经网络 现场数据 动态建模 仿真
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数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法 被引量:24
7
作者 何彦 林申龙 +2 位作者 王禹林 李育锋 王立祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期123-132,共10页
机床能量消耗过程的评估和分析是机床能效优化研究的基础。现有研究提出的机床能耗模型主要是静态能耗模型,少数对机床动态性能耗的研究又主要集中在机床运行状态的动态性的建模,缺乏对机床能量源特别是数控机床多能量源的动态性能耗的... 机床能量消耗过程的评估和分析是机床能效优化研究的基础。现有研究提出的机床能耗模型主要是静态能耗模型,少数对机床动态性能耗的研究又主要集中在机床运行状态的动态性的建模,缺乏对机床能量源特别是数控机床多能量源的动态性能耗的研究。针对数控机床能量源多、加工任务及加工参数动态变化等特点,提出了一种数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法。对数控机床能耗过程的动态性进行分析;在此基础上,结合面向对象着色赋时Petri网(Colored timed object-oriented Petri net,CTOPN)和虚拟部件方法建立数控机床多能量源动态能耗模型,其中CTOPN模型用于描述数控机床能耗过程机床和多能量源运行状态的动态特性,虚拟部件方法用于描述数控机床多能量源受加工参数影响的动态特性;通过CTOPN中'变迁'蕴含的信息来驱动虚拟部件模型实现对数控机床多能量源的动态能耗特性的建模。案例分析结果证明了该方法的可行性,上述模型可为数控机床动态能耗的预测、综合的能耗特性分析以及定量的能耗影响因素分析提供一种基础支持,具有较广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数控机床 多能量源 动态能耗 建模仿真
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负载敏感平衡阀动态特性仿真及参数优化研究 被引量:22
8
作者 姚平喜 张恒 王伟 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期29-32,76,共5页
介绍一种新型负载敏感平衡阀的工作原理和结构特点,建立其动态模型,借助MATLAB/Simulink进行动态仿真及参数优化,结果显示该新型负载敏感平衡阀动态响应快、超调量小且稳定性好。所得结论为新型负载敏感平衡阀的结构优化提供了依据。
关键词 负载敏感平衡阀 动态建模 仿真 参数优化
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基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真 被引量:16
9
作者 孟兆磊 姜勇 +1 位作者 王娟 何建成 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期111-113,117,共4页
以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象,利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械-液压耦合建模,并进行动态特性仿真分析,获取了各种工况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线,为大型矿用汽车全液压转... 以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象,利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械-液压耦合建模,并进行动态特性仿真分析,获取了各种工况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线,为大型矿用汽车全液压转向系统的合理设计和分析提供理论参考与技术支持,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 全液压转向系统 AMESIM 动态特性 建模与仿真
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6-PSS并联机器人动力学模型的牛顿—欧拉方法 被引量:9
10
作者 张建政 刘伟 高峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期54-57,69,共5页
给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系,以牛顿—欧拉法为基础,对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿—欧拉方程,并消去其内力,以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式,最后... 给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系,以牛顿—欧拉法为基础,对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿—欧拉方程,并消去其内力,以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式,最后进行了数值仿真,给出了动平台做一定曲线运动时各驱动力的变化曲线。为基于动力学的控制奠定了基础。 展开更多
关键词 动力学模型 并联机器人 牛顿-欧拉法 动力学仿真
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电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真 被引量:14
11
作者 徐兴 陈照章 +1 位作者 黄俊明 李仲兴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1225-1228,共4页
为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为... 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时"过充"和"过放"现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数(载荷、减振器阻尼)对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。 展开更多
关键词 客车 电控空气悬架 变质量系统 充放气 动态建模 仿真
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广州城市代谢效率的模拟分析 被引量:14
12
作者 吴玉琴 严茂超 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第8期1555-1562,共8页
城市代谢研究是评价城市可持续发展的重要依据,而代谢效率是衡量城市代谢好坏的标准。本文从城市生态经济系统的观点出发,建立广州市系统动态模拟模型,运用stella软件模拟了广州城市2000年-2020年的生态环境变迁情况;并从整体环境功能角... 城市代谢研究是评价城市可持续发展的重要依据,而代谢效率是衡量城市代谢好坏的标准。本文从城市生态经济系统的观点出发,建立广州市系统动态模拟模型,运用stella软件模拟了广州城市2000年-2020年的生态环境变迁情况;并从整体环境功能角度,建立自然环境支持效率指标、资源生产服务效率指标和环境承载同化效率指标,作为评价广州市代谢效率的依据。研究结果表明,广州市人均自然资源使用量呈现出下降趋势,城市固体废弃物却在增加;自然环境不仅面临人为的开发压力,而且也反映出其环境调节能力将持续降低;城市经济活动越来越依赖进口的货物和劳务,城市所能享有的生态服务区域已逐年减少,环境质量因污染而下降;城市代谢出现的线性模式不利于广州城市的可持续发展。未来广州城市发展要增加城市对自然环境的反馈控制,调整和改善目前的代谢机制,加强系统自组织能力的发挥。 展开更多
关键词 城市代谢 代谢效率 动态模拟 STELLA 广州
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基于顾客退货的闭环供应链运作绩效研究 被引量:14
13
作者 赵晓敏 高方方 林英晖 《管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第1期66-82,共17页
为了探讨顾客退货情境下的供应链运作绩效问题,采用动态建模方法对产品正向物流和退货逆向物流为一体的闭环供应链系统进行研究,构建生产-分销-市场-退货-再处理-再销售等多个环节的系统运作模型。通过计算机仿真方法模拟不同情境下系... 为了探讨顾客退货情境下的供应链运作绩效问题,采用动态建模方法对产品正向物流和退货逆向物流为一体的闭环供应链系统进行研究,构建生产-分销-市场-退货-再处理-再销售等多个环节的系统运作模型。通过计算机仿真方法模拟不同情境下系统的动态行为规律,着重从产品生命周期视角探讨顾客退货对供应链系统运作绩效的影响;以系统总利润为指标,评估退货率、退货处理时间、产品价格衰减等因素的影响效应。研究结果表明,无论是对长生命周期产品还是短生命周期产品,退货率和产品价格衰减均是影响系统绩效的关键因素,高退货率和高价格衰减会显著削弱供应链整体的盈利能力,导致系统总利润大幅下滑。对于陷入高退货、高价格衰减困境的企业,设定相对较短的退货期限可以在一定程度上改善盈利情况;此外,当加快退货处理速度不会引起额外的成本投资时,快速的退货处理方式对企业更为有益,特别是对短生命周期产品而言,缩短退货环节的处理时间具有非常显著的经济价值。 展开更多
关键词 闭环供应链 顾客退货 产品生命周期 动态建模 系统仿真
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炼铁-炼钢区段界面动态运行过程建模和仿真 被引量:11
14
作者 韩伟刚 胡长庆 +2 位作者 郦秀萍 龙跃 周继程 《中国冶金》 CAS 北大核心 2019年第7期17-22,共6页
为了探索并制定合理的钢铁制造流程炼铁-炼钢区段的生产系统结构和生产组织方式,介绍了钢铁制造流程炼铁-炼钢区段的界面模式、工序设备和动态运行过程,并采用离散事件动态系统相关理论对炼铁-炼钢区段动态运行过程进行了系统分析,提出... 为了探索并制定合理的钢铁制造流程炼铁-炼钢区段的生产系统结构和生产组织方式,介绍了钢铁制造流程炼铁-炼钢区段的界面模式、工序设备和动态运行过程,并采用离散事件动态系统相关理论对炼铁-炼钢区段动态运行过程进行了系统分析,提出了基于实体流图法和事件调度法的炼铁-炼钢区段动态运行过程的仿真模型和仿真策略。对某钢铁企业炼铁-炼钢区段动态运行过程进行了建模和仿真研究,结果表明,该企业炼铁-炼钢区段应采用"一罐一送"的铁水罐运输组织方式,此时3台机车利用最充分,平均作业率为60%,KR脱硫站进站铁水温度较高,且温度波动较小,KR脱硫站进站铁水温度平均值为1 423℃,极差为22℃。 展开更多
关键词 炼铁-炼钢区段 界面技术 动态运行 建模仿真 离散事件动态系统
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Coupling Dynamic Model of Chatter for Cold Rolling 被引量:10
15
作者 YANG Xu TONG Chao-nan +1 位作者 YUE Guang-feng MENG Jian-ji 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期30-34,共5页
In order to build high accuracy integral dynamic models of cold rolling mill system, by analyzing the vibration process of cold rolling, the dynamic model of 4-h mill, including the rolling process model, the mill rol... In order to build high accuracy integral dynamic models of cold rolling mill system, by analyzing the vibration process of cold rolling, the dynamic model of 4-h mill, including the rolling process model, the mill roll stand structure model and the hydraulic servo system model is built. These three models are coupled and linearized, then the multiple input and multiple output (MIMO) linear transfer function model of single stand 4-h cold mill system is obtained. The model with the proposed data proves its validity, meanwhile the effects of different working conditions on the stability of cold rolling mill system have been discussed. Simulation resulsts show that the model accords with former models and has its own advancement. It contributes to the further study and supression of coupling vibraiton. 展开更多
关键词 cold rolling chatter dynamic modeling COUPLING simulation
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面向逆变器型分布式电源的快速建模与仿真方法 被引量:10
16
作者 姜宽 王慧芳 +1 位作者 林达 何奔腾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期13-19,共7页
在利用数值仿真方法研究逆变器型分布式电源大规模接入配电网的特性和影响时,采用详细模型因涉及非线性的电力电子器件,仿真步长需选取很小,致使仿真速度缓慢,而采用过于简化的模型又不能完整反映系统的动态特性,因此有必要研究准确、... 在利用数值仿真方法研究逆变器型分布式电源大规模接入配电网的特性和影响时,采用详细模型因涉及非线性的电力电子器件,仿真步长需选取很小,致使仿真速度缓慢,而采用过于简化的模型又不能完整反映系统的动态特性,因此有必要研究准确、高效的分布式电源建模方法。在正负序分离控制的基础上,详细分析了逆变器型分布式电源的动态相量建模方法,并且在PSCAD/EMTDC中建立了分布式电源的电磁暂态模型,同时在MATLAB/Simulink中建立了等效动态相量模型。通过仿真比较,结果表明采用的动态相量模型在配电网电压对称、不对称工况及故障情况下均能准确地反映系统运行的动态过程,并显著加快仿真速度,适合应用于逆变器型分布式电源高渗透率下配电网运行特性的快速仿真。 展开更多
关键词 分布式电源 正负序分离 动态相量 不对称工况 故障情况 建模仿真
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液压支架供液管路动态特性分析 被引量:10
17
作者 郭艳蓉 廉自生 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期112-115,共4页
以液压支架供液管路为研究对象,建立了包括长管路的支架液压系统数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具包对其动态特性进行仿真分析,研究了管长、管径、管材体积弹性模量对立柱升柱速度曲线的响应时间及超调量的影响。建模及仿真方法可为... 以液压支架供液管路为研究对象,建立了包括长管路的支架液压系统数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具包对其动态特性进行仿真分析,研究了管长、管径、管材体积弹性模量对立柱升柱速度曲线的响应时间及超调量的影响。建模及仿真方法可为其他液压系统动特性研究提供借鉴。 展开更多
关键词 供液管路 支架液压系统 MATLAB 动态特性 建模与仿真
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高方平筛动力学建模与有限元仿真 被引量:9
18
作者 邱明 廖振强 +1 位作者 樊黎霞 焦卫东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期487-491,共5页
针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和有限元仿真分析。应用拉格朗日方程建立了高方平筛非线性动力学方程,根据稳态条件得到了系统近似轨迹圆运动方程。在此基础上,采用MSC.Patran/Nastran... 针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和有限元仿真分析。应用拉格朗日方程建立了高方平筛非线性动力学方程,根据稳态条件得到了系统近似轨迹圆运动方程。在此基础上,采用MSC.Patran/Nastran建立了高方平筛有限元模型并进行了动力学瞬态响应分析。实验数据验证了理论模型和有限元仿真结果。该文的动力学模型和有限元仿真方法为高方平筛的强度校核和优化设计提供了重要的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 动力学建模 高方平筛 刚柔耦合 有限元 仿真
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基于HYSYS和HAZOP的工艺参数偏差模拟与后果量化 被引量:10
19
作者 石艳娟 付建民 +2 位作者 郑晓云 陈国明 朱渊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期75-80,共6页
为解决危险与可操作性分析(HAZOP)不能有效回答工艺偏差临界范围及各种可能的偏差后果量化问题,拟将HAZOP分析与化工过程模拟软件(HYSYS)相结合,实现量化分析。以某汽提塔抽提工艺为例,对工艺参数偏差进行传统HAZOP分析及风险筛分。采用... 为解决危险与可操作性分析(HAZOP)不能有效回答工艺偏差临界范围及各种可能的偏差后果量化问题,拟将HAZOP分析与化工过程模拟软件(HYSYS)相结合,实现量化分析。以某汽提塔抽提工艺为例,对工艺参数偏差进行传统HAZOP分析及风险筛分。采用HYSYS对筛分出的高风险偏差进行动态模拟,定量描述偏差后果。结果表明:HAZOP与HYSYS相结合的量化模拟分析方法可用于指导化工装置在实际运行阶段的偏差量化分析与事故预防,为过程风险控制措施及相关建议提供可操作的量化指标。 展开更多
关键词 HAZOP偏差 HYSYS 动态建模 模拟 量化分析
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基于多体动力学的大型翼伞系统飞行仿真分析 被引量:9
20
作者 陈建平 宁雷鸣 +1 位作者 张红英 童明波 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期486-490,共5页
飞行动力学分析是大型翼伞系统设计及归航方案研究的重要基础。为此,提出了基于多体系统动力学理论的大型翼伞系统飞行动力学仿真分析方法,给出了相应的多体系统模型,建立了系统的运动学约束方程组和飞行动力学变分方程组。通过引入拉... 飞行动力学分析是大型翼伞系统设计及归航方案研究的重要基础。为此,提出了基于多体系统动力学理论的大型翼伞系统飞行动力学仿真分析方法,给出了相应的多体系统模型,建立了系统的运动学约束方程组和飞行动力学变分方程组。通过引入拉格朗日乘子,获得了大型翼伞系统封闭的飞行动力学方程组,对某大型翼伞系统的飞行动力学过程进行了仿真计算。结果表明,与小型翼伞系统相比,大型翼伞系统的稳定滑翔速度大、抗外界干扰能力强、转弯半径大、转弯周期长、操纵响应慢。此外,风速和风向对大型翼伞系统的飞行轨迹和着陆点的位置有明显影响。对于同一具翼伞,回收物重量和初始高度是影响留空时间的主要因素。所提方法可以有效、准确地应用于大型翼伞系统的飞行动力学仿真分析。 展开更多
关键词 翼伞系统 飞行动力学 多体系统 动力学建模 数值仿真
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